Aplikace Pick & Place

Zvýšený výstup výroby díky zrychlení proces Pick & Place je jen jednou z výhod používání gripperů OnRobot ve výrobě. Instalací kolaborativního robota s gripperem OnRobot dosáhnete neustálé dokonalé přesnosti, protože se nikdy neunaví. Díky programovatelné síle může gripper OnRobot snadno manipulovat i s těmi nejkřehčími díly. Automatizace procesu Pick & Place v potravinářském a farmaceutickém průmyslu výrazně snižuje riziko kontaminace výrobku.

Gecko Gripper Application na veletrhu Automatica 2018

Gecko Gripper využívá stejný systém uchopení jako nohy gekona, s milióny jemných vláken, které přilnou k povrchu obrobku a generují silné Van der Waalsovy síly.

See video
RG2-FT Intelligent Gripping Application na veletrhu Automatica 2018

OnRobot RG2-FT je nová verze řady RG s integrovanými senzory síly točivého momentu a senzorem pro přiblížení pro přesnou detekci objektů. Tento model gripperu je vhodný zejména pro přesnou montáž a je kompatibilní s lehkými roboty od Universal Robots a KUKA.

See video
RG6 Pick and Place Application na veletrhu Automatica 2018
See video
Tactile Gripper Application na veletrhu Automatica 2018

Nový Polyskin Tactile Gripper od OnRobot umožňuje citlivé uchopení. Jeho dva prsty lze individuálně přizpůsobit a mají integrované hmatové senzory na špičkách prstů. Gripper tak dokáže přesně změřit podmínky na povrchu předmětu a podle toho nastavit uchopovací proces. To je velmi přínosné zejména při práci s křehkými či nepravidelnými předměty. Polyskin Tactile Gripper je také kompatibilní s Universal Robots A/S a Kawasaki Robotics

See video
Stohování/odebírání s využitím senzoru OnRobot Force Torque Sensor

Následující video ukazuje, jak lze stohovat a odebírat objekty přesným způsobem pomocí aplikace OnRobot Stacking/Destacking. Toto řešení funguje také s měkkými materiály, a to i se silami do 10 Newtonů

See video
Paletizace pomocí OnRobot Palletizing Application

Následující video ukazuje, jak zlepšit procesy paletizace pomocí řešení OnRobot Palletizing Solution. S pomocí příkazu UR Palletizing a vyhledávací funkce OnRobot lze během paletování provádět korekce.

See video