Kolaborativní gripper RG2

Gripper RG2 je kolaborativní nástroj pro robotická ramena navržený pro bezproblémovou integraci do kolaborativních robotických ramen Universal Robots. Od poloviny února 2019 podporuje také roboty KUKA, Kawasaki, FANUC, Techman, Doosan, NACHI a Yaskawa.

Gripper RG2 odstraňuje známé problémy montážních sad a pracuje bez jakýchkoliv vnějších kabelů, takže robot může provádět každý pohyb, aniž byste museli mít obavy, kam umístíte kabely. Kolaborativní grippery RG2 představují skutečné Plug & Produce řešení. Rychlá montáž a jednoduché programování gripperů zkracuje dobu nasazení o 30 %.

Standardní RG2 je dodáván s jedním montážním držákem a je k také dispozici v přesné konfiguraci, která zahrnuje kryty špiček prstů a držák pro přesné upevnění.

ZÍSKAT NABÍDKU

COMPATIBLE ROBOT BRANDS

Datasheet

DALŠÍ POLOŽKY KE STAŽENÍ

CHARAKTERISTIKY A VÝHODY

Žádné vnější kabely

Volný pohyb a plná integrace s nekonečnou smyčkou UR3. Žádný aplikační čas potřebný pro instalaci kabelů a manipulaci.

Nastavitelná síla a roztažení prstů

Uchopovací síla od 3 N do 40 N u duálního gripperu RG2 a 25 N až 120 N u duálního gripperu RG6.
Šířka roztažení prstů 0 až 110 mm u duálního gripperu RG2 a 0 až 160 mm u duálního gripperu RG6.

Absolutní šířka načítaná v mm

Na začátku programu gripper automaticky detekuje šířku bez nutnosti inicializace.

Signalizace přilnavosti

Automatická „detekce ztráty přilnavosti“, „detekce přilnavosti“, „detekce kontinuální přilnavosti“ a „měření šířky“ (‚Lost grip detection‘, ‚grip detected‘, ‚continuous grip‘ a ‚measure_width‘) pro odstranění potřeby manuálního programování těchto funkcí.

Automatická kompenzace hloubky

Gripper sledující pohyb ramene pro zajištění paralelního přesouvání prstů gripperu v celé pracovní ploše. Velmi zjednodušené programování a odstranění časově náročných řešení.

Automatický výpočet užitečného zatížení

Zjednodušené programování a splnění požadavků norem.

Automatický výpočet středu nástroje (TCP)

Zjednodušuje programování a odstraňuje časově náročná řešení. Pohyby robotických ramen jsou přesnější.

Vícepolohový upevňovací držák

Montáž gripperu v libovolném směru natočení. Umožňuje uživateli přizpůsobit konfiguraci v závislosti na aplikaci, aniž by bylo třeba provádět v aplikaci změny.

Individuálně nastavitelné konce prstů

Rychlá výměna prstů. Lepší úchop a vyšší užitečné zatížení.

VIDEA