Kolaborativní gripper RG6

Gripper RG6 může své prsty roztáhnout až na 160 mm, což vám poskytuje flexibilitu pro díly různých velikostí. Jeho instalace a použití jsou velmi snadné a lze jej použít i v duálních konfiguracích gripperů.

Gripper RG6 odstraňuje známé problémy způsobované instalačními sadami a pracuje bez jakýchkoliv vnějších kabelů, takže robot může provádět každý pohyb, aniž byste museli mít obavy, kam umístíte kabely.

RG6 představují skutečná Plug & Produce řešení. Rychlá montáž a jednoduché programování gripperů zkracuje dobu nasazení o 30 %.

Standardní RG6 je dodáván s bezpečnostními kryty a jedním upevňovacím držákem.

Spolupracuje s roboty společnosti Universal Robots. Od poloviny února 2019 podporuje také roboty KUKA, Kawasaki, FANUC, Techman, Doosan, NACHI a Yaskawa.

ZÍSKAT NABÍDKU

COMPATIBLE ROBOT BRANDS

Datasheet

DALŠÍ POLOŽKY KE STAŽENÍ

CHARAKTERISTIKY A VÝHODY

Žádné vnější kabely

Volný pohyb a plná integrace s nekonečnou smyčkou UR3. Žádný aplikační čas potřebný pro instalaci kabelů a manipulaci.

Nastavitelná síla a roztažení prstů

Uchopovací síla od 3 N do 40 N u duálního gripperu RG2 a 25 N až 120 N u duálního gripperu RG6.
Šířka roztažení prstů 0 až 110 mm u duálního gripperu RG2 a 0 až 160 mm u duálního gripperu RG6.

Absolutní šířka načítaná v mm

Na začátku programu gripper automaticky detekuje šířku bez nutnosti inicializace.

Signalizace přilnavosti

Automatická „detekce ztráty přilnavosti“, „detekce přilnavosti“, „detekce kontinuální přilnavosti“ a „měření šířky“ (‚Lost grip detection‘, ‚grip detected‘, ‚continuous grip‘ a ‚measure_width‘) pro odstranění potřeby manuálního programování těchto funkcí.

Automatická kompenzace hloubky

Gripper sledující pohyb ramene pro zajištění paralelního přesouvání prstů gripperu v celé pracovní ploše. Velmi zjednodušené programování a odstranění časově náročných řešení.

Automatický výpočet užitečného zatížení

Zjednodušené programování a splnění požadavků norem.

Automatický výpočet středu nástroje (TCP)

Zjednodušuje programování a odstraňuje časově náročná řešení. Pohyby robotických ramen jsou přesnější.

Individuálně nastavitelné konce prstů

Rychlá výměna prstů. Lepší úchop a vyšší užitečné zatížení.

Vícepolohový upevňovací držák

Montáž gripperu v libovolném směru natočení. Umožňuje uživateli přizpůsobit konfiguraci v závislosti na aplikaci, aniž by bylo třeba provádět v aplikaci změny.

VIDEA