Senzor HEX 6-Axis Force/Torque

TECHNOLOGIE OPTOFORCE

 width=

OnRobot s 6osými senzory točivého momentu poskytuje 6 stupňů síly a točivého momentu. Naše senzory jsou navrženy tak, aby se vešly do většiny běžně používaných průmyslových robotických ramen. Jednoduchá integrace do různých dostupných rozhraní. Běžně využívaná jsou zařízení řízená silou, učení činností a detekce srážky, ale senzory lze používat vedle koncových efektorů v případě nástrojů pro broušení, leštění a odstraňování otřepů.

V současné době jsou dostupné tyto modely:
HEX-E /High Precision
HEX-H /Low Deformation

Komplexní softwarový balík
O 20% kratší doba odezvy
Snadno použitelné grafické uživatelské rozhraní
Automatizace složitých přesných úkolů trvá jen 15 minut
Předprogramované aplikace síly snímání
Nejsou vyžadovány žádné znalosti programování: zadáte směřování, vkládání, vedení ruky, zaznamenání cesty.
Přidává hmat do vašeho robota
Nové možnosti automatizace
Automatizace úkolů, které by jinak vyžadovaly zručnost lidské ruky
Udržuje konstantní sílu při pohybu
Automatizace přesných úkolů a stanovení nových standardů kvality ve výrobě
Konfigurace OnRobot s 6 osami a senzorem točivého momentu na Universal Robots

Následující video ukazuje, jak rychle a snadno ve 3 krocích integrovat OnRobot se 6 osami a senzorem síly/točivého momentu OnRobot do robota UR.

See video
Aplikace vkládání čepů OnRobot

Následující video vám ukáže, jak vložit čep do těsného otvoru pomocí aplikace OnRobot Pin Insertion a senzoru OnRobot Force Torque Sensor. Jedná se o rychlé a robustní řešení pro přesné upevňování až s tolerancí H7.

See video
Detekce přítomnosti se senzorem točivého momentu OnRobot

V následujícím videu uvidíte, jak robot detekuje přítomnost určitého objektu pomocí řešení OnRobot Presence Detection a senzoru OnRobot Force Torque Sensor. Díky tomuto řešení je možné najít objekt, i když se pohybuje. Řešení OnRobot Presence Detection vám pomůže v průmyslové automatizaci.

See video
Upevnění a otočení OnRobot–- jak vložit žárovku

Následující aplikace OnRobot Fix a Rotate ukazuje, jak pracovat s bajonetový držáky, kde otáčky slouží k upevnění dvou částí. V tomto videu uvidíte, jak je žárovka vložena do zásuvky GU10.

See video
Vedení ruky se senzorem točivého momentu OnRobot

Následující video ukazuje, jak snadno lze přesunout robota UR s pomocí panelu nástrojů OnRobot Hand Guide a senzoru OnRobot Force Torque Sensor. Toto řešení vám pomůže v oblasti průmyslové automatizace.

See video
Aplikace pohybu OnRobot: Jak provést pohyb robota omezený silou

Následující video ukazuje, jak lze pohybovat robotem UR a zastavit jej, aby nedošlo ke kolizi. Roboti UR mají vestavěnou bezpečnostní funkci zastavení, která zastaví robota, pokud senzor zjistí sílu větší než 10N. Senzor OnRobot Force Torque Sensor spolu s aplikací OnRobot Move doplňuje tuto funkci zastavení, takže jsou snímány i ty nejmenší síly – menší než 10 N. Toto řešení vám pomůže v oblasti průmyslové automatizace.

See video
Aplikace zaznamenání cesty OnRobot

Následující video ukazuje, jak lze během několika minut zaznamenat cestu pomocí senzoru OnRobot Force Torque Sensor. Prostřednictvím funkce Path Recording z panelu nástrojů OnRobot Hand Guide Toolbar lze snadno zaznamenat jakoukoli složitou cestu. Toto řešení vám pomůže v oblasti průmyslové automatizace.

See video