Sensor de fuerza torsión HEX de 6 ejes

TECNOLOGÍA OPTOFORCE

Los sensores de 6 ejes de fuerza torsión de OnRobot proporcionan 6 grados de libertad de medición de fuerza torsión. Nuestros sensores están diseñados para adaptarse a la mayor parte de los brazos robóticos industriales que se utilizan actualmente. La integración es simple debido a  las diversas interfaces disponibles. Las aplicaciones más comunes son los dispositivos de control de fuerza, actividades de enseñanza y detección de choque, pero los sensores se pueden utilizar junto a efectores finales en el caso de herramientas de rectificado, pulido o herramientas de desbarbado.

Modelos disponibles actualmente:
HEX-E /Alta precisión
HEX-H /Baja deformación

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Paquete de software completo
Tiempo de integración un 20 % más corto
Interfaz gráfica de usuario sencilla de utilizar
Tan solo se tardan 15 minutos en automatizar tareas complejas de precisión
Aplicaciones de detección de fuerza preprogramada
No se requieren conocimientos de programación
Añade el sentido del tacto a su robot
Aplicaciones: introducción del punto, inserción, guiado de la mano, grabación de la ruta.
Nuevas posibilidades de automatización
Automatizar tareas que de otro modo requerirían la destreza de la mano humana
Mantiene una fuerza constante mientras se mueve
Automatizar tareas precisas y establecer nuevos estándares de calidad en su producción
Vídeos de sensor HEX
Configuración del sensor de 6 ejes de torque forzado en un Universal Robots

El siguiente vídeo muestra cómo integrar el sensor de torque forzado de 6 ejes de OnRobot de forma rápida y sencilla en un robot UR siguiendo 3 pasos.

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Aplicación de inserción de clavija OnRobot

El siguiente vídeo le mostrará cómo insertar una clavija en un agujero estrecho con la ayuda de la aplicación de inserción de clavijas de OnRobot y el sensor de torque forzado de OnRobot. Esta es una solución rápida y robusta para el ajuste de precisión incluso hasta tolerancias de H7.

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Detección de presencia con el sensor de torque forzado de OnRobot

El siguiente vídeo le mostrará cómo el robot detecta la presencia de un objeto específico con la ayuda de la solución de detección de presencias de OnRobot y el sensor de torque forzado de OnRobot. Con esta solución también es posible encontrar el objeto, incluso si se mueve. La solución de detección de presencias de OnRobot colabora en la automatización industrial.

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Fijación y rotación (Fix and Rotate) de OnRobot: cómo insertar una bombilla

La siguiente aplicación de fijación y rotación de OnRobot demuestra cómo trabajar con soportes-bayoneta en los que se utilizan rotaciones para fijar dos partes. En este vídeo, veremos cómo se inserta una bombilla en una toma de corriente GU10

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Guiado de manos con el sensor de torque forzado de OnRobot

El siguiente vídeo demostrará lo suave y fácil que es mover el robot de UR con la ayuda de la barra de herramientas de la guía manual de OnRobot y el sensor de torque forzado de OnRobot. Esta solución es muy útil en la automatización industrial.

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Aplicación de movimiento de OnRobot (Move) Cómo hacer movimientos de fuerza limitada

El siguiente vídeo demuestra cómo mover el robot de UR y detenerlo para evitar una colisión. Los robots de UR tienen una función de parada de seguridad incorporada que detiene el robot al detectar una fuerza superior a 10N. El sensor de torque forzado de OnRobot, junto con la aplicación de movimiento de OnRobot (Move), afina esta función de parada, por lo que se pueden percibir incluso aquellas fuerzas contrarias más pequeñas (inferiores a 10 N). Esta solución es muy útil en la automatización industrial.

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Aplicación de grabación de trayectoria de OnRobot

El siguiente vídeo muestra cómo grabar una trayectoria utilizando el sensor de torque forzado de OnRobot en pocos minutos. Utilizando la función de grabación de trayectoria de la barra de herramientas del guiado de manos, se puede grabar de forma sencilla cualquier trayectoria compleja. Esta solución es muy útil en la automatización industrial.

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