Applications Pick & Place

L’augmentation de la production en accélérant votre processus Pick & Place n’est qu’un des avantages de l’utilisation des pinces OnRobot dans votre production. En installant un robot collaboratif avec une pince OnRobot, vous obtenez la même précision heure après heure, car il ne se fatigue jamais. Grâce à la force programmable de la pince OnRobot, il manipule facilement les pièces les plus fragiles. Dans l’industrie alimentaire et pharmaceutique, l’automatisation de votre processus Pick & Place diminue fortement le risque de contamination des produits.

Produits recommandés pour le Pick & Place

Application de préhension Gecko à Automatica 2018

Le préhenseur Gecko utilise le même système adhésif que les pieds d’un gecko, avec des millions de fibres fines qui adhèrent à la surface de la pièce et génèrent de fortes forces van der Waals.

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Application de préhension intelligente RG2-FT à Automatica 2018

OnRobot RG2-FT est une nouvelle version de la série RG avec des capteurs de force-couple intégrés et un capteur de proximité au bout des doigts, qui détecte avec précision l’état des objets. Ce modèle de préhenseur est particulièrement adapté à l’assemblage de précision et est compatible avec les robots légers de Universal Robots et KUKA, assemblage électronique avec notre application collaborative.

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Application de préhension RG6 Pick and Place à Automatica 2018
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Application de préhension tactile à Automatica 2018

Le nouveau « Préhenseur tactile en Polyskin » d’OnRobot comporte une fonctionnalité de préhension sensible. Ses deux doigts peuvent être alignés individuellement et disposent de capteurs tactiles intégrés au bout des doigts. Le préhenseur mesure avec précision l’état de surface d’un objet et aligne ses processus de préhension en conséquence. Ces propriétés en font un enrichissement fondamental, surtout lorsqu’on travaille avec des objets sensibles ou irréguliers. Le préhenseur tactile en Polyskin est également compatible avec Universal Robots A/S et Kawasaki Robotics.

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Empilage/désempilage avec le capteur de couple OnRobot Force

La vidéo suivante montre comment empiler et désempiler des objets d’une manière précise en utilisant l’application d’empilage/désempilage OnRobot. Cette solution fonctionne également avec des matériaux souples, même avec des forces inférieures à 10 Newtons.

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Application de palettisation OnRobot

La vidéo suivante montre comment améliorer les processus de palettisation à l’aide de la solution de palettisation OnRobot. A l’aide de la commande UR Palettisation et de la fonction de recherche OnRobot, des corrections peuvent être apportées pendant la palettisation.

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