Les pinces collaboratives OnRobot emballent des herbes délicates à Rosborg Greenhouse

Il faut beaucoup de finesse pour cultiver et livrer des herbes fraîches et de bon goût. Il faut une automatisation intelligente pour assurer une production efficace, compétitive et créer un bon environnement de travail. C’est pourquoi Rosborg Food Holding, le plus grand producteur danois d’herbes et de mini-plantes, a choisi d’investir dans des pinces robotiques sensibles et flexibles d’OnRobot pour manipuler les plantes. L’utilisation des herbes remonte à Babylon il y a 4 000 ans. Les anciens Egyptiens et Grecs ont développé et raffiné la culture des herbes pour les sciences médicales émergentes et les délices culinaires. Au XXIe siècle, la robotique contribue de plus en plus au goût et à l’odeur de nos aliments. Dans les 120 000 mètres carrés de serres d’Odense, au Danemark, menthe, aneth, estragon, roses miniatures et autres petites plantes délicates poussent dans une installation de production avancée équipée d’une technologie de pointe. Au total, 130 employés produisent, emballent, vendent et gèrent 28 millions de plantes herbacées et 12 millions de mini-fleurs par an sous les noms de produits Gloria Mundi, Økologihaven et Eurostar. En se concentrant sur la rationalisation et l’automatisation de la production, l’entreprise est en mesure de répondre à la demande croissante et à la vaste gamme de produits, et de faire face à d’importantes fluctuations saisonnières. Réduire le travail monotone « Nous travaillons constamment à optimiser la productivité et la rentabilité de nos processus en automatisant les tâches monotones et lourdes que les employés préféreraient éviter de toute façon. La technologie robotique nous aide également à réduire le nombre d’heures supplémentaires et de travailleurs temporaires », explique Henning Jørgensen, associé et directeur des opérations de Rosborg Food Holding. Depuis 1980, la pépinière danoise produit des épices et des mini-fleurs pour le commerce de détail et la restauration. En 2013, un nouveau propriétaire a entamé le processus de modernisation radicale de l’ensemble de la production de l’entreprise. Des investissements d’un montant de 37 millions de couronnes danoises ont été réalisés pour l’installation de nouvelles serres à haut rendement équipées de technologies d’automatisation et de robots. En même temps, Rosborg a élargi sa gamme de produits pour répondre à la demande croissante pour d’autres types d’herbes que celles traditionnellement utilisées dans la cuisine scandinave. En plus des robots et des employés, l’entreprise utilise également 10 différents types d’insectes bénéfiques qui éliminent les ravageurs sur les plantes dans les serres. Main de robot avec sensation du bout des doigts L’un des derniers investissements dans l’automatisation est une ligne d’emballage flexible avec un « cobot » d’Universal Robots, équipé d’un préhenseur RG6 du fabricant de pinces robotiques OnRobot. Les deux « doigts » du préhenseur du robot sont dotés d’une intelligence intégrée et d’une technologie avancée qui imite la façon dont les humains utilisent instinctivement notre sens du toucher lorsque nous saisissons des objets pour les déplacer. La solution d’emballage automatisée est si intuitive à utiliser que le personnel sans expérience robotique peut facilement passer de la solution à l’emballage d’autres types de produits en modifiant les paramètres sur l’écran tactile du bras robotique. Le logiciel du préhenseur robot RG6 est installé dans le bras robotique de la même manière qu’une application sur un smartphone. « Nous cherchions un préhenseur pour soulever doucement les herbes et les fleurs sans les écraser. Nous avons choisi un préhenseur R6G en raison de sa prise en main large et douce, ainsi que de ses capacités précises et flexibles. Notre nouvelle solution avec le cobot et le préhenseur automatise la tâche de plier les boîtes en carton et de placer les herbes coupées dans les boîtes. Nous recherchions le délai de remboursement le plus rapide. Nous avons déjà notre prochain projet, qui est d’acheter un autre cobot et un préhenseur pour alimenter une machine de coupe qui coupe les herbes. Le bras et le préhenseur vont localiser et saisir doucement la plante, les tourner pour les placer sur la ligne jusqu’à la machine de coupe », explique Henning Jørgensen. Les fluctuations saisonnières rentabilisées avec les robots Henning Jørgensen voit un énorme potentiel pour Rosborg d’utiliser plusieurs robots et pinces collaboratives, c’est-à-dire « bras et mains robotiques » car la période de remboursement est très courte. « Nous voulons assurer une plus grande capacité excédentaire pour les opérations quotidiennes, afin de pouvoir doubler notre production en haute saison, à Noël, au Nouvel An et à Pâques, sans perdre de profits sur les heures supplémentaires et les dépenses des travailleurs de remplacement. Comme c’est le cas aujourd’hui, nos revenus diminuent pendant les grandes périodes de production. Les employés de la production sont également très positifs quant à la possibilité que les technologies robotiques collaboratives les aident à produire plus efficacement et à réduire au minimum les heures supplémentaires », dit Henning Jørgensen. Les gadgets amusants ont donné un bon départ Rosborg Danemark a choisi une approche ludique et engageante pour introduire la technologie robotique dans la pépinière. « Nous avons acheté un bras de robot et un préhenseur à MELCNC avant de savoir exactement quelles tâches il automatiserait. Nous avons expérimenté et fait quelques applications amusantes, et cela signifiait en fait que le personnel pouvait voir que les cobots ne sont qu’un outil facile et utile. Par exemple, nous avons programmé le cobot et le préhenseur pour écrire le nom du président sur un tableau noir le jour de son anniversaire, et lors de l’inauguration d’une nouvelle serre, le robot a remis les ciseaux pour couper le ruban rouge à Jane Jegind, membre du conseil municipal d’Odense », explique Henning Jørgensen Faits sur les robots et les préhenseurs collaboratifs La nouvelle génération de bras de robot collaborateur pose des exigences complètement différentes pour les préhenseurs de robot – ou plutôt à la main à l’extrémité du bras du robot. Ce que la main est capable de faire est crucial pour la tâche choisie. Plus le préhenseur est convivial, flexible et doux, plus la variété des tâches qui peuvent être automatisées est grande, et plus le robot et le préhenseur seront vite rentabilisés. Pour être entièrement collaboratif, un produit robot doit répondre à trois critères. Tout d’abord, il doit être sûr pour les personnes qui travaillent à côté du robot sans utiliser de blindage de protection. Deuxièmement, il doit être convivial et facile à installer, à programmer et à utiliser. Troisièmement, le produit doit être rentable et efficace. Les préhenseurs OnRobot répondent à tous ces critères. Ils sont disponibles en deux tailles : Le RG2 avec une capacité de levage de 2 kg et le RG6, qui a une prise encore plus large et peut manipuler des objets jusqu’à 6 kg. Alors que les pinces robotiques traditionnelles sont généralement alimentées par de l’air comprimé, les pinces électriques et numériques d’OnRobot éliminent l’enchevêtrement des câbles qui sont souvent attachés autour des bras robotiques et qui peuvent s’emmêler avec le bras robotique ainsi qu’avec d’autres installations. Ce qui distingue vraiment les préhenseurs, c’est que le préhenseur tire sur le câblage interne à l’intérieur du robot lui-même, et que l’interface utilisateur et les commandes de l’opérateur sont intégrées dans l’interface utilisateur du robot lui-même.