HEX Capteur de force/couple à 6 axes

TECHNOLOGIE OPTOFORCE

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Les capteurs de couple OnRobot 6 axes fournissent 6 degrés de liberté de mesure de force et de couple. Nos capteurs sont conçus pour s’adapter à la plupart des bras de robots industriels actuellement utilisés. L’intégration avec les différentes interfaces disponibles est simple. Les applications courantes sont les dispositifs de contrôle de force, les activités d’apprentissage et la détection de collision, mais les capteurs peuvent être utilisés à côté des effecteurs finaux en cas d’outils de meulage, de polissage ou d’ébavurage.

Modèles actuellement disponibles :
HEX-E /Haute précision
HEX-H /Faible déformation

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Logiciels complets
20 % de temps d’intégration plus court
Interface utilisateur graphique facile à utiliser
Il ne faut que 15 minutes pour automatiser des tâches de précision complexes
Applications préprogrammées de détection de force
Aucune compétence en programmation n’est nécessaire
Ajoute le sens du toucher à votre robot
Applications : entrer le pointage, l’insertion, le guidage manuel, l’enregistrement de la trajectoire.
Nouvelles possibilités d’automatisation
Automatiser des tâches qui autrement nécessiteraient la dextérité de la main humaine
Maintient une force constante tout en se déplaçant
Automatiser des tâches précises et établir de nouvelles normes de qualité dans votre production
Vidéos de capteur HEX
Capteur de force de couple OnRobot 6 axes sur un robot universel

La vidéo suivante montre comment intégrer rapidement et facilement le capteur de couple OnRobot 6 axes en 3 étapes à un robot UR.

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Application insertion de broche OnRobot

La vidéo suivante vous montrera comment insérer une broche dans un trou étroit à l’aide de l’application insertion de broche OnRobot et du capteur de force de couple OnRobot. C’est une solution rapide et robuste pour un montage de précision même jusqu’aux tolérances H7.

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Détection de présence avec le capteur de force de couple OnRobot

La vidéo suivante vous montrera comment le robot détecte la présence d’un objet spécifique à l’aide de la solution de détection de présence OnRobot et du capteur de couple OnRobot Force. Avec cette solution, il est également possible de trouver l’objet même s’il est déplacé. La solution de détection de présence OnRobot vous aide dans l’automatisation industrielle.

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Fixer et pivoter OnRobot - Comment insérer une ampoule

L’application suivante OnRobot Fix and Rotate montre comment travailler avec des supports à baïonnette où des rotations sont utilisées pour fixer deux pièces. Dans cette vidéo, nous allons voir comment une ampoule est insérée dans une douille GU10.

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Guidage manuel avec le capteur de force de couple OnRobot

La vidéo suivante va démontrer à quel point il est simple et facile de déplacer le robot UR à l’aide de la barre d’outils OnRobot Hand Guide et du capteur de force de couple OnRobot. Cette solution vous aide à l’automatisation industrielle.

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Application déplacement OnRobot : Comment faire un mouvement de robot limité par la force

La vidéo suivante démontrera comment déplacer le robot UR et l’arrêter pour éviter la collision. Les robots UR ont une fonction d’arrêt de sécurité intégrée qui arrête le robot lorsqu’une force supérieure à 10N est détectée. Le capteur de force de couple OnRobot et l’application déplacement OnRobot ajustent précisément cette fonction d’arrêt, de sorte que même les plus petites contre-forces – qui sont inférieures à 10N – peuvent être perçues. Cette solution vous aide à l’automatisation industrielle.

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Application d’enregistrement de la trajectoire OnRobot

La vidéo suivante montre comment enregistrer une trajectoire à l’aide du capteur de force de couple OnRobot en quelques minutes. En utilisant la fonction Enregistrement de trajectoire de la barre d’outils OnRobot Hand Guide, n’importe quelle trajectoire complexe peut être facilement enregistrée. Cette solution vous aide dans l’automatisation industrielle.

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