Felvételi és lerakási alkalmazások

A felvételi és lerakási folyamat felgyorsításával nyert megnövekedett termelési eredmény csak az egyike azoknak az előnyöknek, amelyekre az OnRobot fogószerkezeteinek termelésbeli felhasználásával tehet szert. Az OnRobot-fogószerkezettel felszerelt együttműködő robot telepítésével óráról órára ugyanazt a pontosságot kapja, hiszen a robot sosem fárad el. Programozható erejével az OnRobot-fogószerkezet a legsérülékenyebb alkatrészeket is könnyedén mozgatja. A felvételi és lerakási folyamat automatizálása az élelmiszer- és gyógyszeriparban erősen csökkenti a termékek szennyeződésének kockázatát.

Gecko Gripper alkalmazás az Automatica 2018 kiállításon

A Gecko fogószerkezet ugyanazon tapadó rendszert alkalmazza a fogáshoz, mint egy gekkó lába: finom szálak milliói tapadnak a munkadarab felületéhez a szilárd van der Waals-erők előállításához.

Megnézem a videót
RG2-FT intelligens fogóalkalmazás az Automatica 2018 kiállításon

Az OnRobot RG2-FT az RG sorozat új változata olyan integrált erő-/nyomatékszenzorokkal és közelségérzékelővel az ujjhegyekben, amelyek pontosan érzékelik a tárgyak állapotát. Ez a fogószerkezet-modell különösen alkalmas a precíziós összeszereléshez történő felhasználásra, ráadásul a Universal Robots és a KUKA könnyű robotjaival is kompatibilis.

Megnézem a videót
RG6 felvételi és lerakási alkalmazás az Automatica 2018 kiállításon
Megnézem a videót
Tapintó fogószerkezet alkalmazása az Automatica 2018 kiállításon

Az OnRobot új „Polyskin tapintó fogószerkezete” az érzékeny fogásra kínál megoldást. Két ujja egyedileg állítható, az ujjhegyekben pedig integrált tapintásérzékelőkkel rendelkezik. A fogószerkezet pontosan méri a tárgyak felületi állapotát, és ehhez hangolja az általa végzett fogás folyamatait. Ezek a tulajdonságok alapvetően gazdagítják funkcióit, különösen, ha érzékeny vagy szabálytalan tárgyakkal dolgozik. A Polyskin tapintó fogókészülék a Universal Robots A/S és a Kawasaki Robotics termékeivel is kompatibilis

Megnézem a videót
Rakásolás/rakásbontás az OnRobot erő-/nyomatékérzékelőjével

Az alábbi videó azt mutatja be, hogyan rakásolhatók és bonthatók szét rakásolt tárgyak precíz módon az OnRobot rakásolási/rakásbontási alkalmazásával. Ez a megoldás puha anyagokkal, akár 10 Newton alatti erők esetén is működik

Megnézem a videót
OnRobot raklapozási alkalmazás

Az alábbi videó azt mutatja be, hogyan lehet javítani a raklapozási folyamatokat az OnRobot raklapozási megoldásával. A UR raklapozási parancsa és az OnRobot keresési funkciója segítségével korrekciók végezhetők a raklapozás során.

Megnézem a videót