Az OnRobot együttműködő fogószerkezetei érzékeny fűszernövényeket csomagolnak a Rosborg üvegházában

A zamatos, friss fűszernövények nevelése és szállítása nagy hozzáértést igényel. Ahhoz pedig intelligens automatizálásra van szükség, hogy biztosítsuk, hogy a termelés hatékony és versenyképes legyen, miközben jó munkakörnyezetet hozunk létre. Épp ezért döntött úgy Dánia legnagyobb fűszer- és mininövény-termelője, a Rosborg Food Holding, hogy a növények kezeléséhez beruház az OnRobot érzékeny, rugalmas robot-fogószerkezeteibe. A fűszer- és gyógynövények használata 4000 évvel ezelőttre, egészen Babilonig nyúlik vissza. Az ókori egyiptomiak és görögök dolgozták ki és finomították tovább a fűszer- és gyógynövények termesztésének módszereit a születőben lévő orvostudomány és gasztronómia számára. A 21. században a robotika technológiája egyre inkább hozzájárul élelmiszereink ízének és illatának biztosításához. A dániai Odense 120 000 négyzetméteres üvegházaiban menta, kapor, tárkony, miniatűr rózsák és más apró, törékeny növények nőnek a vállalat speciális, csúcstechnológiával felszerelt termelőlétesítményében. Összesen 130 alkalmazott végzi az évente – Gloria Mundi, Økologihaven és Eurostar-növények márkaneveken forgalmazott – 28 millió fűszer- és gyógynövény és 12 millió minivirág termesztését, csomagolás, eladását és kezelését. A vállalat a termelés egyszerűsítésére és automatizálására összpontosítva képes kezelni a növekvő keresletet és a termékek széles választékát, valamint megbirkózni a jelentős szezonális ingadozásokkal. A monoton munka csökkentése „Folyamatosan azon dolgozunk, hogy a monoton, nehéz feladatok automatizálásával – melyeket egyébként alkalmazottaink is igyekeznek elkerülni – optimalizáljuk folyamataink termelékenységét és jövedelmezőségét. A robottechnológia emellett a túlórák mennyiségét és a kölcsönzött munkavállalók létszámát is segít csökkenteni” – nyilatkozta Henning Jørgensen, a Rosborg Food Holding üzleti partnerekért és üzemeltetésért felelős vezetője. A dán kertészet 1980 óta termeszt fűszernövényeket és minivirágokat mind kiskereskedelmi, mind vendéglátóipari célokra. 2013-ban új tulajdonosa olyan radikális korszerűsítési folyamatba kezdett, amely a vállalat teljes termelési tevékenységét érintette. 37 millió dán korona értékű befektetésre került sor: új, nagy hatékonyságú üvegházakat létesítettek, amelyeket automatizálási technológiával és robotokkal szereltek fel. Ugyanakkor a Rosborg termékskáláját is bővítette, hogy megfeleljen a skandináv konyhában hagyományosan használtaktól eltérő típusú fűszernövények iránti egyre növekvő keresletnek is. A robotok és alkalmazottak mellett 10 különböző hasznos rovarfajt is igénybe vesznek, amelyek irtják a növények kártevőit az üvegházban. Robotkéz érzékelő ujjhegyekkel A vállalat egyik legújabb automatizálási beruházása egy rugalmas csomagolósor a Universal Robots „cobotjával”, amelyre a robot-fogószerkezetek gyártójától, az OnRobottól szereztek be egy RG6-os fogószerkezetet. A robot-fogószerkezet két „ujja” beépített intelligenciával és fejlett technológiával rendelkezik, amelyek az emberek azon ösztönösen használt tapintóérzékét utánozzák, amelyet az áthelyezendő tárgyak megragadásakor veszünk igénybe. Az automatizált csomagolási megoldás olyan intuitív módon használható, hogy a robotkezelési tapasztalattal nem rendelkező személyzet is könnyen át tudja állítani a megoldást más típusú termékek csomagolására azzal, hogy módosítják a beállításokat a robotkar érintőképernyőjén. Az RG6-os robot-fogószerkezet szoftverét ugyanúgy lehet telepíteni a robotkaron, mint egy mobilalkalmazást az okostelefonokon. „Olyan fogószerkezetet kerestünk, amely összenyomásuk nélkül képes finoman felemelni a fűszernövényeket és virágokat. Széles és kíméletes fogószerkezete, valamint precíz és rugalmas képességei miatt választottuk az RG6-os egységet. A cobotot és a fogószerkezetet tartalmazó új megoldásunk automatizálja a kartondobozok hajtogatásának, valamint a vágott fűszernövények dobozba helyezésének feladatát. A legrövidebb visszafizetési időt kerestük. Már megvan a sorban következő projektünk, ami egy másik cobot és fogószerkezet beszerzése lesz – a fűszernövényeket aprító vágógép betöltését fogjuk megoldani ezekkel. A kar és a fogószerkezet megkeresi és finoman megragadja a növényt, majd megfordítva elhelyezi azt a vágógép szállítószalagján” – fejti ki Henning Jørgensen. A szezonális ingadozások is nyereségesek lehetnek a robotokkalHenning Jørgensen a törlesztési időszak rövidségére való tekintettel hatalmas potenciált lát a Rosborg számára abban, ha több együttműködő robotot és fogószerkezetet, vagyis „robotkarokat és -kezeket” használnak. „Nagyobb többletkapacitást szeretnénk biztosítani a napi tevékenységeknek, hogy meg is duplázhassuk a termelésünket a főszezonban – karácsonykor, szilveszter és húsvét alkalmával –, anélkül, hogy a túlórák és a pótmunkaerő költségei miatt elveszítenénk a nyereség egy részét. A jelenlegi helyzetben hasznunk csökken a hosszú termelési időszakokban. A termelésben dolgozó alkalmazottak is nagyon pozitívan állnak ahhoz a kilátáshoz, hogy az együttműködő robotok technológiájával segítünk nekik hatékonyabban termelni, és minimálisra csökkenteni a túlóra mennyiségét” – összegezte Henning Jørgensen. Leleményes trükkökkel a jó kezdetértA Rosborg Dánia úgy döntött, hogy játékos és mindenkit bevonó módon vezeti be a robottechnológiát a kertészetben. „Még akkor vettünk egy robotkart és fogószerkezetet a MELCNC-től, mielőtt tudtuk volna, hogy pontosan milyen feladatokat automatizálnánk a segítségükkel. Kísérleteztünk és megvalósítottunk néhány szórakoztató alkalmazási módot – valójában azért, hogy a személyzet lássa, milyen egyszerű és hasznos eszközök a cobotok. Például beprogramoztuk a cobotot és a fogószerkezetet, hogy írják fel az elnök nevét egy táblára a születésnapján, az új üvegházunk felavatásakor pedig a robot adta át az ollót a vörös szalag elvágásához Jane Jegindnek, az odensei önkormányzat képviselőjének” – mesélte Henning Jørgensen. Tények az együttműködő robotokkal és fogószerkezetekkel kapcsolatban Az új generációs együttműködő robotkarok teljesen más követelményeket támasztanak a robot-fogószerkezetekkel – vagyis inkább a robotkar végén elhelyezkedő kézzel – szemben. A kéz által elvégezhető műveletek létfontosságúak a kiválasztott feladat szempontjából. Minél inkább felhasználóbarát, rugalmas és kíméletes a fogószerkezet, annál nagyobb az automatizálható feladatok választéka, és annál gyorsabban térül meg a robot és a fogószerkezet. Ahhoz, hogy teljes mértékben együttműködő legyen, a robotterméknek meg kell felelnie három kritériumnak. Először is biztonságosnak kell lennie, hogy az emberek védőberendezés használata nélkül is dolgozhassanak a robot mellett. Másodszor pedig legyen felhasználóbarát eszköz, amelyet könnyű telepíteni, programozni és működtetni. Harmadszor: a terméknek nyereségesnek és hatékonynak kell lennie. Az OnRobot fogószerkezetei megfelelnek ezeknek a kritériumoknak. Két méretben kaphatók: Az RG2-es egység emelési kapacitása 2 kg, az RG6-os egység pedig még nála is szélesebb fogófelülettel rendelkezik, és legfeljebb 6 kg-ig képes mozgatni a tárgyakat. Amíg a hagyományos robot-fogószerkezeteket jellemzően sűrített levegő hajtja, addig az OnRobot elektromos és digitális fogószerkezeteinél nem kell olyan csatlakoztatott kábelrengetegre számítani, amelyet gyakran látni a robotkarok körül, és amely nem csak a robotkarral, de az egyéb berendezésekkel is összegabalyodhat. Ami igazán megkülönbözteti ezeket a fogószerkezeteket másoktól, az az, hogy a fogószerkezet magán a roboton belül húzza a belső vezetékeit, a fogószerkezet felhasználói felülete és kezelőszervei pedig a robot felhasználói felületébe vannak integrálva.