ピック・アンド・プレイス・アプリケーション

ピック・アンド・プレイス処理の高速化で生産量が向上します。しかしそれはOnRobotグリッパーの利点の1つに過ぎません。決して疲れないOnRobotグリッパーを備えた協働ロボットをインストールすれば、長時間に渡って同じ精度が得られます。OnRobotのグリッパーのプログラム可能な力を使用することで、ほとんどの壊れやすい部品を簡単に処理できます。食品産業や医薬品産業においては、ピック・アンド・プレイス工程の自動化によって、製品汚染のリスクが大幅に低減されます。

ピック・アンド・プレイスの推奨製品

Geckoグリッパー・アプリケーション Automatica 2018

Geckoグリッパーは、数百万本の細い繊維がワークピースの表面に付着し、強力なファン・デル・ワールス力を生成する、ヤモリの足と同じ接着システムを使用します。

動画を見る
RG2-FTインテリジェント・グリップ・アプリケーション Automatica 2018

OnRobot RG2-FTは、RGシリーズの新バージョンです。指先に一体型の力覚トルクセンサーと近接センサーがあり、物体の状態を正確に検出します。このグリッパーモデルは、精密な組み立てに適しており、Universal RobotsやKUKA製軽量ロボットと互換性があります。

動画を見る
RG6ピックアンドプレイス・アプリケーション Automatica 2018
動画を見る
触覚グリッパーのアプリケーション Automatica 2018

OnRobotの新しい「Polyskin触覚グリッパー」は繊細な把持を特色としています。その2本の指は個別に配置することができ、指先には統合された触覚センサーを備えています。グリッパーは、物体の表面の状態を正確に測定し、それに応じて把持プロセスを配置します。これらの特性は、特に敏感な物体や不規則な物体を扱う場合に重要な役目を果たします。Polyskin触覚グリッパーは、Universal Robots A/SおよびKawasaki製Roboticsと互換性があります。

動画を見る
OnRobot力覚トルクセンサーのスタッキング/デスタッキング

次のビデオでは、OnRobotのスタッキング/デスタッキング・アプリケーションを使用して、正確な方法でオブジェクトを積み重ね、ばらす方法をご覧いただけます。このソリューションは、10ニュートン以下の力で、柔らかい材料に対して動作します。

動画を見る
OnRobotパレタイジング・アプリケーション

次のビデオでは、OnRobotパレタイジング・ソリューションを使用して、パレット積載のプロセスを改善する方法をご覧いただけます。URのパレタイジング・コマンドとOnRobotサーチ機能により、パレタイズ中に修正を行うことができます。

動画を見る