OnRobotの協働グリッパーが、Rosborgグリーンハウスで傷つきやすいハーブのパッキング作業を行う

味わい深い新鮮なハーブを栽培し、提供するには、高度な技巧が必要とされます。 生産において効率的で競争力があり、良好な作業環境を作り出すためには、インテリジェントな自動化が必要です。 そのため、デンマーク最大のハーブとミニ植木の生産会社、Rosborg Food Holdingは、OnRobotの繊細で柔軟なロボットグリッパーに投資し、それらを用いて植物を扱うことにしました。 ハーブの使用は4000年前のバビロンに遡ります。 古代エジプト人とギリシャ人は、新興の医学と料理の喜びのためにハーブの栽培を開発し、改良しました。 21世紀になってから、ロボット工学技術はますます食べ物の味と香りに貢献しています。デンマークのオーデンセにある12万平方メートルの温室の中には、最先端の技術を備えた先進的な生産施設で、ミント、ディル、エストラゴン、ミニバラなどの繊細な植物が栽培されています。 合計130名の従業員が、Gloria Mundi、Økologihaven、Eurostarの製品名で年間2,800万本のハーブ植物と1,200万本のミニ花を生産、包装、販売、管理しています。 合理化と生産の自動化に重点を置くことで、需要の拡大と幅広い製品に対応しながら、季節的な変動に対応することができます。単調な仕事を軽減する
「従業員がとにかく避けたがる、単調で重たい作業を自動化することによって、プロセスの生産性と収益性を最適化するよう絶えず努力しています。 ロボット技術はまた、時間外労働者や派遣労働者の削減にも役立ちます」とRosborg Food Holdingのパートナー兼オペレーションマネージャーであるHenning Jørgensen氏は言います。このデンマークの種苗場は、1980年以来、小売店とレストラン用にスパイスとミニ花を生産してきました。2013年、新しいオーナーが同社の全生産を徹底的に近代化するプロセスを開始しました。オートメーション技術とロボットを備えた新しい高効率温室の設置に、3,700万デンマーククローネの投資が行われました。 同時に、Rosborgはスカンジナビア料理で伝統的に使用されていたものとは別のタイプのハーブに対する需要の高まりに対応するため、さまざまな製品を展開してきました。 また、ロボットや従業員だけでなく、10種類の有益な昆虫を利用して、温室内の植物の害虫を排除しています。 指先の感覚を持つロボットの手
最近投資したオートメーションの1つは、柔軟な梱包ラインで、Universal Robotsの「cobot」にロボットグリッパーのメーカーであるOnRobotのRG6グリッパーを接続したものです。 ロボットグリッパーの2本の「指」には、人が物を掴んで動かすときの本来の感触を模倣したインテリジェンスと高度な技術が組み込まれています。自動化されたパッケージングソリューションはとても使いやすく、ロボットの経験がないスタッフでも、ロボットアームのタッチスクリーンの設定を変更することで、ソリューションを他のタイプの製品のパッキングに簡単に切り替えることができます。 RG6ロボットグリッパーのソフトウェアは、スマートフォンのアプリと同じ方法でロボットアームにインストールされています。「私たちはハーブや花をつぶさずにやさしく持ち上げるグリッパーを探していました。 R6Gグリッパーを選んだのは、幅が広くやさしいグリップと、正確かつ柔軟な能力を備えているからです。 コボットとグリッパーを備えた当社の新しいソリューションは、段ボール箱を組み立て、ハーブを箱に入れる作業を自動化しています。 当社は最短の償却期間を求めていました。 すでに次のプロジェクトを立ち上げて、ハーブを切断するための別のコボットとグリッパーを購入することにしました。 アームとグリッパーは、植物を検知して静かにつかみ、切断機のライン上に置きます。」Henning Jørgensenがそう説明しました。季節変動がロボットで利益を生むように
Henning Jørgensenは、Rosborgで協働ロボットとグリッパーをいくつか使用することに、大きな可能性を見出しています。償却期間が非常に短いため、それらは「ロボットの腕と手」と呼ばれています。「当社は毎日の業務に余剰生産能力を確保し、時間外労働や交替員で利益を失わずに、クリスマス、新年、イースターのピークシーズンに生産を倍増させたいと考えています。 現在は、大規模な生産期間中は儲けが縮小します。 生産現場の従業員は、より効率的に生産し、残業を最小限に抑える協働ロボット技術の可能性について非常に前向きです」とHenning Jørgensen氏は述べています。楽しい仕掛けで良いスタートに
同社は、種苗場にロボット技術を導入するにあたり、遊び心があって魅力的なアプローチを選びました。Henning Jørgensenは次のように述べています。「私たちは自動化する作業を正確に把握する前にMELCNCからロボットアームとグリッパーを購入しました。 我々はいくつかの楽しいアプリケーションを実験し、作成しました。スタッフは実際に、コボットが簡単で便利なツールであることを実感できました。 たとえば、社長の誕生日に、コボットとグリッパー黒板に社長の名前を書くようにプログラムしたり、新しい温室の就任式では、ロボットがオーデンセの市議会議員Jane Jegindリボンカットのハサミを渡しました。」ロボットとグリッパーの協働に関する事実
新世代の協働ロボットアームは、ロボットグリッパー、つまりロボットアームの端に付いた手に、全く異なる要件を求めます。 選択されたタスクに対し、ハンドができることは何なのかが肝要です。ユーザーフレンドリーで柔軟でやさしいグリッパーが増えれば、自動化できるタスクの種類が増え、ロボットとグリッパーはより迅速に利益を得ることができます。完全に協働するロボット製品には、満たすべき3つの基準があります。 第一に、ロボットの隣で作業する際に、保護シールドを使用しなくても安全でなければなりません。 第二に、ユーザーフレンドリーで、インストール、プログラミング、および操作が簡単でなければなりません。 第三に、製品は収益性と効率性を備えていなければなりません。 OnRobotのグリッパーは、これらの基準をすべて満たしています。次の2つのサイズが販売中です。 2kgの吊り上げ能力を持つRG2と、さらに広いグリップを持ち、6kgまでのアイテムを扱うことができるRG6です。従来のロボットグリッパーは一般的に圧縮空気で駆動しますが、OnRobotの電気グリッパーとデジタルグリッパーは、ロボットアームの周りに取り付けられるケーブルの絡まりをなくし、ロボットアームや他の設備に絡みつくことがありません。 グリッパーが一線を画すのは、グリッパーがロボット内部の配線を引いていることや、グリッパーのユーザーインターフェイスとオペレーターコントロールが、ロボットのユーザーインターフェイスに統合されていることです。