픽앤플레이스 응용분야

픽앤플레이스 프로세스를 가속화하여 생산량을 증가시키는 것은 생산에 OnRobot 그리퍼를 사용한 장점 중 하나에 불과합니다. OnRobot 그리퍼를 갖춘 협업 로봇을 설치함으로써, 시간이 지나도 결코 감소되지 않는 동일한 정밀도를 얻을 수 있습니다. On Robot 그리퍼의 압력을 프로그래밍할 수 있어, 가장 연약한 부품도 쉽게 다룹니다. 식품 및 의약품 산업에서 픽앤플레이스 공정을 자동화하면, 제품 오염의 위험을 크게 줄이게 됩니다.

Automatica 2018의 Gecko 그리퍼 애플리케이션

Gecko 그리퍼는 그리핑을 위해 도마뱀의 발과 동일한 흡착 시스템을 사용합니다, 수백만 개의 미세 섬유가 가공물 표면에 부착되어 강력한 반 데르 발스의 힘을 생성합니다.

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Automatica 2018의 RG2-FT 지능형 그립 애플리케이션

OnRobot RG2-FT는 통합된 힘-토크 센서와 핑거팁의 근접각 센서를 갖춘 RG 시리즈의 새로운 버전으로, 물체의 상태를 정확하게 탐지합니다. 이 그리퍼 모델은 특히 정밀 조립에 사용하기에 적합하며 Universal Robots 및 KUKA의 경량 로봇과 호환됩니다.

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Automatica 2018의 RG6 픽앤플레이스 애플리케이션
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Automatica 2018의 촉각 그리퍼 애플리케이션

새 OnRobot의 Polyskin 촉각 그리퍼는 민감한 그리핑을 선사합니다. 두 핑거를 개별적으로 조정할 수 있으며 핑거팁에 통합된 촉각 센서를 갖추고 있습니다. 그리퍼가 물체 표면의 상태를 정확하게 측정하고 이에 따라 그리핑 프로세스를 조정합니다. 이러한 속성은 특히 민감하거나, 불규칙적인 물체로 작업할 때 강점을 보입니다. Polyskin 촉각 그리퍼 역시 Universal Robots A/S 및 Kawasaki Robotics와 호환됩니다

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OnRobot 힘 토크 센서를 이용한 스태킹 및 디스태킹

다음 동영상은 OnRobot 스태킹/디스태킹 애플리케이션을 사용하여 정밀하게 물체를 스태킹 및 디스캐팅하는 방법을 보여줍니다. 이 솔루션은 또한 10뉴턴 이하의 힘으로도, 연성 재료를 다룰 수 있습니다

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OnRobot 팔레트화 애플리케이션

다음 동영상은 OnRobot 팔레트화 솔루션을 사용해 팔레트화 프로세스를 향상시키는 방법을 보여줍니다. UR 팔레트화 명령 및 OnRobot 검색 기능으로 팔레트화 동안 수정이 가능합니다.

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