HEX 6축 힘/토크 센서

OPTOFORCE 기술

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OnRobot 6축 힘 토크 센서는 6도의 자유로운 힘/토크 측정이 가능합니다. OnRobot 센서는 현재 사용되는 산업용 로봇 암 대부분에 적합하도록 설계됩니다. 사용 가능한 다양한 인터페이스와의 통합이 간단합니다. 일반적인 응용분야는 힘 제어 기기, 티치인 활동 및 충돌 탐지지만, 연삭, 연마 또는 디버링 공구의 경우 엔드 이펙터 옆에서 센서를 사용할 수 있습니다.

현재 사용 가능 모델:
HEX-E /고정밀
HEX-H /저 변형

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종합 소프트웨어 패키지
20% 단축된 통합 시간
사용이 용이한 그래픽 사용자 인터페이스
복잡한 정밀 작업을 자동화하는 데 단 15분 소요
프로그래밍된 힘 감지 애플리케이션
프로그래밍 기술이 전혀 필요 없는 애플리케이션:좌표 입력,삽입,수동 가이딩,경로 기록
로봇에 촉감 추가
새 자동화 가능성
사람의 손재주가 필요할 작업 자동화
움직이는 동안 일정한 힘 유지
정밀 작업 자동화 및 생산의 새로운 품질 기준 설정
HEX 센서 동영상
Universal Robots에 OnRobot 6축 힘 토크 센서 설치

다음 동영상은 UR 로봇의 3단계를 사용하여 빠르고 쉽게 OnRobot 6축 힘 토크 센서를 통합하는 방법을 보여줍니다.

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OnRobot 핀 삽입 애플리케이션

다음 동영상은 OnRobot 핀 삽입 애플리케이션 및 OnRobot 힘 토크 센서의 도움으로 핀을 딱 맞는 홀에 삽입하는 방법을 제시합니다. 이것은 심지어 H7 공차에 맞는 정밀도를 위한 빠르고 강력한 솔루션입니다.

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OnRobot 힘 토크 센서를 이용한 존재 감지

다음 동영상은 로봇이 OnRobot 존재 감지 솔루션과 OnRobot 힘 토크 센서의 도움으로 특정 물체의 존재를 감지하는 방법을 보여줍니다. 이 솔루션을 이용해 이동하는 물체라 하더라도 찾을 수 있습니다. OnRobot 존재 감지 솔루션은. 산업 자동화에 도움이 됩니다.

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OnRobot 고정 및 회전 - 전구 삽입 방법

다음 OnRobot 고정 및 회전 애플리케이션은 두 부품을 고정하기 위해 회전을 사용하는 경우 배이어니트 마운트로 작업하는 방법을 보여줍니다. 이 동영상에서 백열 전구를 GU10 소켓에 삽입하는 방법을 확인할 수 있습니다

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OnRobot 힘 토크 센서를 이용한 수동 가이딩

다음 동영상은 OnRobot 수동 가이드 툴바 및 OnRobot 힘 토크 센서의 도움으로, 매끄럽고 쉽게 UR 로봇을 이동하는 방법을 보여줍니다. 이 솔루션은 산업 자동화에 도움이 됩니다.

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OnRobot 이동 애플리케이션: 힘 제한 로봇의 이동 작업 수행 방법

다음 동영상은 UR 로봇을 이동하는 방법과 충돌 방지를 위해 로봇을 정지하는 방법을 보여줍니다. UR 로봇에는 안전 정지 기능에 내장되어 있어 10N 이상의 힘을 감지하면 로봇을 정지시킵니다. OnRobot 이동 애플리케이션과 함께 OnRobot 힘 토크 센서는 이 정지 기능을 미세 조정합니다, 그러므로 10N보다 작은 최소의 저항력도 감지할 수 있습니다. 이 솔루션은 산업 자동화에 도움이 됩니다.

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OnRobot 경로 기록 애플리케이션

다음 동영상은 OnRobot 힘 토크 센서를 이용하여 몇 분 안에 경로를 기록하는 방법을 보여줍니다. OnRobot 수동 가이드 툴바의 경로 기록 기능을 사용하면, 복잡한 경로를 쉽게 기록할 수 있습니다. 이 솔루션은 산업 자동화에 도움이 됩니다.

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