FT-RG2
힘/토크 센서를 갖춘 스마트 그리퍼

 

지능형 그리핑으로 물체 확인 및 터치

 

OnRobot RG2-FT로 고정밀 조립 작업을 자동화할 수 있습니다. 핑거팁에 내장된 6축 F/T 센서가 더욱 우수한 생산 품질을 위해 매우 정확한 그리핑을 제공합니다.

 

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기능
핑거팁에 힘/토크 센서를 갖춘 그리퍼
근접각 센서를 이용하여 가공물 탐지
미끄러짐이 발생하기 전 위험 탐지
정밀하고 간편한 깊이 보상
통합된 힘 제어 삽입 소프트웨어
정밀 작업 및 협업 조작이 가능한 힘/토크 센서
동영상 또는 사례
Automatica 2018의 RG2-FT 삽입 애플리케이션

OnRobot RG2-FT는 통합된 힘-토크 센서와 핑거팁의 근접각 센서를 갖춘 RG 시리즈의 새로운 버전으로, 물체의 상태를 정확하게 탐지합니다. 이 그리퍼 모델은 특히 정밀 조립에 사용하기에 적합하며 Universal Robots 및 KUKA의 경량 로봇과 호환됩니다.

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Automatica 2018의 RG2-FT 지능형 그리핑 애플리케이션
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