Rosborg Greenhouse에서 향긋한 허브를 포장하는 OnRobot 협업 그리퍼

풍미 있고 신선한 허브를 재배 및 제공하려면 뛰어난 기교가 필요합니다. 생산의 효율성, 경쟁성을 보장하고 우수한 작업 환경을 창출하기 위해서는 지능적인 자동화가 필요합니다. 덴마크 최대의 허브 및 미니 식물 생산업체인 Rosborg Food Holding사가 식물을 취급하기 위해 OnRobot의 민감하고 유연한 로봇 그리퍼에 투자하기로 한 이유가 바로 이 때문입니다. 허브의 사용은 4000년 전 바빌론으로 거슬러 올라갑니다. 고대 이집트인과 그리스인은 신생 의학 및 음식의 즐거움을 위해 허브 경작을 개발하고 개선하였습니다. 21세기 로봇 기술은 식물의 맛과 향에 점점 더 많은 기여를 하고 있습니다. 덴마크 오덴세의 120,000m2 온실 안에서는 민트, 딜, 에스트라곤, 미니 장미와 기타 작고 연약한 식물이 최신 기술을 갖춘 고급 생산 시설에서 자라고 있습니다. 총 130명의 직원이 Gloria Mundi, Økologihaven, Eurostar 식물이라는 제품명으로 매년 2800만 그루의 허브 식물과 1200만 개의 미니 꽃을 생산, 포장, 판매, 관리합니다. 이들은 생산의 간소화 및 자동화에 집중함으로써 증가하는 수요와 광범위한 제품을 처리할 수 있으며, 큰 계절적 변동에 대처할 수 있습니다. 단조로운 작업 감소 “당사는 직원들이 피하고자 하는 단조롭고 힘든 작업을 자동화함으로써 공정의 생산성 및 수익성을 최적화하기 위해 계속 노력하고 있습니다. 또한 로봇 기술은 초과근무 시간 및 임시 근로자 수를 줄이는 데 도움이 됩니다.”라고 Rosborg Food Holding사의 파트너 및 운영 관리자 Henning Jørgensen은 말합니다. 덴마크 묘목장에서는 1980년 이후 소매점 및 레스토랑을 위해 향신료 및 미니 꽃을 생산해 왔습니다. 2013년, 새 소유자가 기업의 전체적인 생산을 철저하게 현대화하는 과정을 시작했습니다. 자동화 기술 및 로봇을 갖춘 새로운 고효율 온실 설치를 위해 3700만 크로네가 투자되었습니다. 동시에, Rosborg사는 스칸디나비아 주방에서 전통적으로 사용하는 것 이외의 다른 허브 종류에 대한 증가하는 수요를 만족시키기 위해 제품 범위를 확대하였습니다. 로봇 및 직원과 더불어, 이들은 온실 식물의 해충을 제거하는 10가지 종류의 익충을 활용하기도 합니다. 핑거팁 감각을 갖춘 로봇 손 자동화에 대한 최근 투자 중 하나는 로봇 그리퍼 제조업체인 OnRobot의 RG6 그리퍼를 갖춘 Universal Robots의 “코봇”을 내세운 유연한 포장 라인입니다. 로봇 그리퍼의 두 “핑거”는 인간이 물체를 옮기기 위해 잡을 때 본능적으로 촉각을 사용하는 방식을 흉내 낸 고급 기술과 내장된 지능을 갖추고 있습니다. 자동화된 포장 솔루션은 로봇 경험이 없는 직원이 로봇 암의 터치 스크린에서 설정을 변경함으로써 다른 유형의 제품을 포장하기 위한 솔루션으로 쉽게 전환할 수 있을 만큼 직관적입니다. RG6 로봇 그리퍼의 소프트웨어는 스마트폰의 앱과 같은 방식으로 로봇 암에 설치됩니다. “허브와 꽃을 짓누르지 않고 부드럽게 들어올릴 수 있는 그리퍼를 찾고 있었습니다. R6G 그리퍼의 넓고 부드러운 그립과 정밀하고 유연한 능력 때문에 이것을 선택하였습니다. 코봇 및 그리퍼를 갖춘 새 솔루션은 판지 상자를 접고 자른 허브를 박스에 넣는 작업을 자동화합니다. 우리는 가장 빠른 투자 상환을 모색하고 있었습니다. 이미 허브를 자르는 절단기에 재료를 공급할 다른 코봇과 그리퍼를 구매하기 위한 새 프로젝트를 정리하였습니다. 암과 그리퍼는 식물을 찾아 부드럽게 잡은 다음 절단기 라인에 두기 위해 돌립니다.”라고 Henning Jørgensen은 설명합니다. 계절 변동에 따른 로봇의 수익성 Henning Jørgensen은 여러 협업 로봇 및 그리퍼, 즉 “로봇 암과 핸드”를 사용하는 것의 큰 가능성을 확인합니다. 투자 회수 기간이 매우 짧기 때문입니다. “우리는 일상 운전으로 더 많은 잉여 용량을 확보하기를 바랍니다. 성수기나 크리스마스, 새해, 부활절에 초과근무 및 교체인력 비용으로 수익을 손실하지 않고 생산을 두 배로 할 수 있도록 말입니다. 지금 상태로는 대량 생산 기간 동안 수익이 감소합니다. 또한 생산 직원은 더욱 효과적인 생산과 초과근무 최소화에 도움이 되는 협업 로봇 기술의 전망에 대해 매우 긍정적입니다.”라고 Henning Jørgensen은 말합니다. 좋은 시작을 선사한 즐거운 전략 Rosborg Denmark사는 묘목장에 로봇 기술을 도입하기 위해 재미있고 매력적인 방식을 선택했습니다. “자동화할 작업을 정확히 알기 전에 MELCNC의 로봇 암과 그리퍼를 구입했습니다. 이것을 실험하고 몇 가지 재미있는 응용을 해 보았는데, 실제로 직원들은 코봇이 쉽고 유용한 도구임을 확인할 수 있었습니다. 예를 들어, 우리는 회장님 생일에 성함을 칠판에 적도록 코봇과 그리퍼를 프로그래밍하였으며, 새 온실 준공식에서는 로봇이 오덴세 시의원인 Jane Jegind에게 빨간 리본을 자르도록 가위를 전달했습니다.”라고 Henning Jørgensen은 말합니다. 협력 로봇 및 그리퍼에 대한 사실 새로운 세대의 협력 로봇 암은 로봇 그리퍼, 더 정확히 말하자면 로봇 암 끝에 있는 핸드에 완전히 다른 요건을 부여합니다. 핸드가 할 수 있는 일은 선택한 작업에 매우 중요합니다. 그리퍼가 더욱 사용자 친화적이고 유연하며 부드러울수록 자동화할 수 있는 작업이 더욱 다양해지며 로봇과 그리퍼의 투자 수익이 더욱 빨라질 것입니다. 완벽한 협력을 위해 로봇 제품은 세 가지 기준을 만족해야 합니다. 첫째, 사람들이 보호 장비를 사용하지 않고 로봇 옆에서 작업할 수 있도록 안전해야 합니다. 둘째, 사용자 친화적이고 설치, 프로그램 및 운전이 용이해야 합니다. 셋째, 제품은 수익성이 있고 효과적이어야 합니다. OnRobot의 그리퍼는 이 모든 기준을 만족합니다. OnRobot의 그리퍼는 두 가지 크기로 구매할 수 있습니다. 2kg의 기중 능력을 갖춘 RG2와 훨씬 더 넓은 그립으로 최대 6kg까지 처리할 수 있는 RG6가 있습니다. 기존의 로봇 그리퍼는 일반적으로 압축 공기로 움직이는 반면, OnRobot의 전자 디지털 그리퍼는 로봇 암 주변에서 종종 볼 수 있으며 다른 시설뿐만 아니라 로봇 암과 혼선될 수 있는 케이블 엉킴을 제거합니다. 그리퍼의 진정한 독창성은 이것이 로봇 안으로 내부 배선을 잡아 당기며 그리퍼의 사용자 인터페이스 및 운전자 제어가 로봇의 사용자 인터페이스 자체에 통합된다는 점입니다.