자주 묻는 질문(FAQ)

RG2/RG6 그리퍼:   질문: 다른 로봇 브랜드(UR 외)에도 그리퍼를 사용할 수 있습니까? 답변: 예/아니요. RG 그리퍼는 제한된 기능으로 다른 로봇에 직접 사용할 수 있습니다. 이는 I/O를 사용해 작업을 수행할 수 있지만 NPN 출력으로 작동하는 로봇에만 직접 사용할 수 있습니다. I/O를 사용하는 경우 4가지 옵션이 있습니다. 전체 폭으로 열림(RG2의 경우 110mm, RG6의 경우 160mm) 0mm로 닫힘 최소 힘으로 열림/닫힘(RG2의 경우 5뉴튼, RG6의 경우 25뉴튼) 최대 힘으로 열림/닫힘(RG2의 경우 40뉴튼, RG6의 경우 120뉴튼)   I/O를 통해 그리퍼를 제어하는 경우 피드백 변수, 깊이 보정 등과 같은 특수 기능은 사용할 수 없습니다.   질문: 케이블 커넥터를 직접 교환해도 됩니까? 답변: 예, 가능하지만 이는 보증을 무효화한다는 점에 유의해 주십시오(보통 15개월). 케이블에 결함이 있을 경우 Support@onrobot.com으로 연락하셔서 RMA를 예약하실 것을 적극 권장합니다.   질문: 그리퍼의 IP 등급은 무엇입니까? 답변: 그리퍼는 IP 54 등급입니다. 이는 방진(완전 방진은 아님)이며 “물 튀김” 방지가 되었다는 의미입니다. 참고: 이는 방수와는 다릅니다.   질문: CB3(및 CB 3.1)와 E 시리즈를 위한 URCap이 동일합니까? 답변: 예, 1.9.0 버전 상에서 URCap은 UR 로봇의 두 가지 버전 모두와 호환됩니다. 자세한 정보는 설명서의 호환성 표를 참조하십시오.   질문: 그리퍼의 펌웨어는 어떻게 업데이트합니까? 답변: PolyScope의 RG2/6을 위한 명령 페이지에서 상단 우측 모서리의 OnRobot을 누르십시오. 최신 펌웨어는 최신 URCap의 일부로 포함되어 있으므로 이 파일을 별도로 다운로드받을 필요는 없습니다. “펌웨어 업데이트”를 선택하십시오. 이 절차는 약 25분이 소요된다는 점을 참고하십시오. RG2용 최신 펌웨어 버전은 1.5.2이며 RG6용은 1.6.1버전입니다.   질문: 폭 정밀성 측정 - RG2/6을 품질 관리에 사용할 수 있습니까? 답변: 어느 정도는 RG2/6을 품질 관리에 사용할 수 있습니다. 정밀성은 플렉스 핑거 오프셋이 올바르냐에 따라 다릅니다. 피드백에서 약 +-1.5mm의 정밀성을 보이지만 반복성은 0.5mm에 가깝습니다.     HEX F/T 센서:   질문: E 시리즈에서도 작동합니까? 답변: 현재 소프트웨어(4.1.4 버전)는 E 시리즈와 호환됩니다. 여기에서 소프트웨어를 다운로드하실 수 있습니다.   질문: UR 로봇이 아닌 로봇에 F/T 센서를 사용하고 싶은데, 이는 어떻게 통신합니까? 답변: 해당 기능은 Kuka 로봇과만 사용할 수 있습니다. 다른 로봇과의 사용을 원하시면 어떤 로봇인지 기재하여 support@onrobot.com으로 보내주십시오.   질문: 현재 사용하는 로봇(KUKA, ABB, Denso…)과 호환되는 어댑터 플레이트도 판매하십니까? 답변: 현재로서는 다른 로봇 브랜드와 적합한 3가지의 어댑터 플레이트를 판매하고 있습니다. 이는 Universal Robots, KUKA, 및 ABB를 위한 플레이트입니다. HEX 센서용 데이터 시트에서 정확한 모델명을 확인하실 수 있습니다(여기에서 확인).   질문: 센서를 위한 최대 동하중력(Fxy, Fz, Tx, Txy…)은 무엇입니까? 답변: HEX 센서용 데이터 시트의 사양을 참조해 주십시오. 여기에서 다운로드하실 수 있습니다(HEX-H 센서 2.0 데이터 시트 및 HEX-E 센서 2.0 데이터 시트).   질문: 다른(UR이 아닌) 로봇에 대한 기능은 어떤 것이 있습니까?  기능이 동일합니까? 답변: KUKA KRC4에 대해서는 압력 조절, 경로 기록 및 수동 가이딩 기능이 있습니다.   질문: UR에서의 URCap 호환성은 어떻게 됩니까? 답변: 다양한 버전의 PolyScope와 비교한 다양한 소프트웨어 버전을 확인할 수 있는 한 페이지의 문서가 있습니다. 여기에서 다운로드해 주십시오(HEX 호환성 차트).   질문: 컨트롤러에 연결하는 데 문제가 있습니다(IP 주소 틀림). 답변: CB의 DIP 스위치 3은 IP를 기본값으로 초기화할 수 있습니다(192.168.1.1).   질문: CB로부터 경로를 업로드할 수 있습니까? 답변: 예, 웹 서버를 통해 기록한 경로를 업로드하여 공유할 수 있습니다. CB를 PC에 연결하고 브라우저를 통해 CB에 접속하십시오(CB IP 주소를 입력하십시오).   질문: URe에 대해 FT 센서가 필요합니까? 답변: 예, 애플리케이션이 품질 측정 및 조립을 위해 높은 감도가 필요한 경우에는 필요합니다.   질문: CB를 변경하지 않고 센서를 변경할 수 있습니까? 답변: 가능하지만 이를 권장하지는 않습니다. 센서와 CB는 단일 제품이기 때문에 함께 사용했을 때에만 보증이 유효합니다.   질문: OnRobot에서는 모든 제품에 대해 동일한 소프트웨어를 사용합니까(RG, VG, F/T sensors, RG2FT, Gecko…)? 답변: 아니요, 개별 제품에는 각각의 고유한 소프트웨어가 있습니다. 이에 대한 예외는 URCap을 공유하는 HEX 센서와 RG2FT입니다( 4.1.4버전).   VG10:   질문: 로봇에 대한 I/O 연결을 사용할 때 진공 비율은 어떻게 변경합니까? 답변: I/O와 작동할 때는 비율이 고정되어 있습니다(60%).   질문: VG10의 진공 암에 전기적 위치 조절을 위한 모터가 내장되어 있습니까? 아니면 수동으로만 암을 움직일 수 있습니까? 답변: 암은 모터화되지 않았습니다. 무거운 물체를 이동할 때 단단히 조여있지 않으면 관성이 암의 위치를 변경할 수 있기 때문에 암이 매우 단단히 조여져 있습니다.   질문: 더 작은 크기의 호환 VG5가 있습니까? 답변: 현재로서는 없지만, VG10이 더욱 작은 품목과 작동할 수 있도록 구성할 수 있음을 참고해 주십시오(하나의 활성 진공 컵까지 낮은 정도).   질문: URCap을 설치하고 난 후 그리퍼가 작동하지 않습니다! 답변: RG2 또는 RG6용 캡과 같이 다른 캡을 설치하지 않았는지 확인해 주십시오. 현재 이러한 캡은 동시에 같은 로봇에 설치할 수 없습니다.   질문: 그리퍼가 다른 코봇과도 작동합니까? 답변: 예, VG10은 Modbus 및 I/O 두 가지 모두에서 제어할 수 있어 대부분의 코봇에서 사용할 수 있습니다.       QC10:   질문: 자동화된 공구 교환 장치와 같이 전기 입력 및 출력을 통한 다른 QC도 있습니까? 답변: 아니요, QC10은 완전 수동 공구 교환 장치입니다.   질문: QC에 커넥터를 포함할 계획이 있습니까? 답변: 현재로서는 없습니다.     Gecko 그리퍼:   질문: 그립은 어떻게 작동합니까? 답변: 그리퍼 역학 또는 제어와 무관하게 PADS에 자연적 파지력이 있습니다. 그리퍼에 전원이 없이도 그립할 수 있습니다(전원이 없이는 놓을 수 없음을 참고하십시오). 이 기술은 정전력과 비교하여 반데르발스 힘을 기반으로 만들어졌습니다.   질문: 놓는 것은 어떻게 합니까? 답변: 그리퍼 하우스에서 물체로 기계적 힘이 적용됩니다.   질문: Gecko가 그립할 수 있는 자재 유형에는 어떤 것이 있습니까? 답변: 유리나 금속과 같이 고광택 자재는 모두 가능합니다. 고속 P&P 애플리케이션에서는 최대 4.1kg을 권장합니다.   질문: 진공 그리퍼가 아닌 Gecko 그리퍼는 어디에 사용합니까? 답변: 파지 속력과 해당 품목에 흔적을 남는 것이 중요한 아주 매끄럽고 깨끗한 표면에 사용합니다. Gecko는 구멍과 천공이 있는 표면에도 적합하도록 설계되었기 때문에 진공을 생성할 수 없습니다.   질문: Gecko 그리퍼와 함께 사용할 수 있는 로봇에는 어떤 것이 있습니까? 답변: URCap이 있는 UR과 GUI가 있는 Kawasaki 및 Fanuc과 사용할 수 있습니다.