Współpracujące chwytaki OnRobot pakują delikatne zioła w Rosborg Greenhouse

Uprawa i dostarczanie apetycznych, świeżych ziół wymaga wielkiej finezji. Wymaga to inteligentnej automatyzacji, aby produkcja była wydajna, konkurencyjna i tworzyła dobre środowisko pracy. Dlatego największy duński producent ziół i miniaturowych roślin, Rosborg Food Holding, zdecydował się zainwestować w delikatne, elastyczne chwytaki robotyczne OnRobot do obsługi roślin. Stosowanie ziół sięga Babilonu 4000 lat temu. Starożytni Egipcjanie i Grecy opracowali i udoskonalili uprawę ziół dla powstających nauk medycznych i kulinarnych przysmaków. W XXI wieku technologia robotyki w coraz większym stopniu przyczynia się do smaku i zapachu naszej żywności. Wewnątrz 120 tysięcy metrów kwadratowych szklarni w Odense, w Danii, przy produkcji mięty, koperku, estragonu, miniaturowych róż i innych drobnych, delikatnych roślin, w zaawansowanym zakładzie produkcyjnym, wykorzystywane są najnowocześniejsze technologie. Łącznie 130 pracowników produkuje, pakuje, sprzedaje i zarządza 28 milionami ziół i 12 milionami kwiatów miniaturowych rocznie pod nazwami handlowymi Gloria Mundi, Økologihaven i Eurostar. Skupiając się na usprawnieniu i automatyzacji produkcji, są w stanie sprostać rosnącemu popytowi i szerokiej gamie produktów oraz poradzić sobie ze znacznymi wahaniami sezonowymi. Zmniejszenie monotonii pracy „Stale pracujemy nad optymalizacją produktywności i rentowności naszych procesów poprzez automatyzację monotonnych, uciążliwych zadań, których i tak pracownicy woleliby uniknąć. Technologia robotów pomaga nam również zredukować liczbę nadgodzin i pracowników tymczasowych” mówi Henning Jørgensen, partner i kierownik operacyjny w Rosborg Food Holding. Od 1980 roku duńska szkółka produkuje przyprawy i miniaturowe kwiaty zarówno dla handlu detalicznego, jak i gastronomii. W 2013 roku nowy właściciel rozpoczął proces radykalnej modernizacji całej produkcji firmy. Zainwestowano 37 milionów koron duńskich w instalację nowych, wysokowydajnych szklarni wyposażonych w technologię automatyzacji i roboty. Jednocześnie Rosborg poszerzył swoją ofertę produktów, aby zaspokoić rosnący popyt na inne rodzaje ziół niż te tradycyjnie używane w kuchni skandynawskiej. Oprócz robotów i pracowników, wykorzystują one również 10 różnych rodzajów pożytecznych owadów, które eliminują szkodniki występujące na roślinach szklarni. Dłoń robota z czuciem w opuszkach palców Jedną z najnowszych inwestycji w automatyzację jest elastyczna linia pakująca wyposażona w „kobota” firmy Universal Robots, wyposażonego w chwytak RG6 produkcji OnRobot. Dwa „palce” chwytaka robota mają wbudowane rozwiązania inteligentne i zaawansowaną technologię, która naśladuje sposób, w jaki ludzie instynktownie wykorzystują dotyk, gdy chwytają rzeczy, aby je poruszać. Automatyczne rozwiązanie pakowania jest tak intuicyjne w obsłudze, że personel bez doświadczenia w zakresie robotów z łatwością może przełączyć rozwiązanie na pakowanie innych rodzajów produktów poprzez zmianę ustawień na ekranie dotykowym ramienia robota. Oprogramowanie chwytaka robota RG6 jest instalowane w ramieniu robota w taki sam sposób, jak aplikacja na smartfonie. „Szukaliśmy chwytaka do delikatnego podnoszenia ziół i kwiatów bez ich zgniatania. Wybraliśmy chwytak R6G z uwagi na szeroki i delikatny chwyt oraz precyzję i elastyczność. Nasze nowe rozwiązanie z kobotem i chwytakiem automatyzuje zadanie składania kartonów i umieszczania w nich pociętych ziół. Szukaliśmy najszybszego możliwego terminu zwrotu. Pracujemy już przy kolejnym projekcie, który zakłada zakup kolejnego kobota i chwytaka, który będzie podawał zioła do maszyny tnącej. Ramię i chwytak lokalizują i delikatnie chwytają roślinę, obracają ją, aby umieścić ją na linii do maszyny tnącej” wyjaśnia Henning Jørgensen. Sezonowe wahania przynoszą zyski dzięki zastosowaniu robotów Henning Jørgensen dostrzega ogromny potencjał dla Rosborg w zakresie wykorzystania kilku współpracujących robotów i chwytaków, tj. „zrobotyzowanych ramion i dłoni”, ponieważ okres zwrotu jest tak krótki. „Chcemy zapewnić większą nadwyżkę mocy produkcyjnych w codziennej pracy, tak abyśmy mogli podwoić naszą produkcję w szczycie sezonu, w Boże Narodzenie, Nowy Rok i Wielkanoc, jednocześnie nie tracąc zysków z uwagi na godziny nadliczbowe i wydatki związane z wymianą pracowników. Obecnie nasze zyski kurczą się podczas okresów o zwiększonej produkcji. Pracownicy produkcyjni są również bardzo zadowoleni z perspektywy wykorzystania technologii robotów współpracujących, które umożliwiają im wydajniejszą produkcję i minimalizowanie nadgodzin” mówi Henning Jørgensen. Gadżety pozwoliły na udany start Rosborg Dania wybrała żartobliwe i angażujące podejście do wprowadzenia robotyzacji do szkółki. „Kupiliśmy ramię robota i chwytak od MELCNC zanim dokładnie dowiedzieliśmy się, jakie czynności zautomatyzuje. Eksperymentowaliśmy i stworzyliśmy kilka zabawnych zastosowań, co sprawiło, że pracownicy przekonali się, że koboty są po prostu wygodnym i użytecznym narzędziem. Na przykład zaprogramowaliśmy kobota z chwytakiem, aby zapisał nazwisko przewodniczącego na tablicy z okazji jego urodzin, a podczas ceremonii otwarcia nowej szklarni robot podał nożyczki do przecięcia czerwonej wstęgi Jane Jegind, członkini rady miejskiej w Odense” mówi Henning Jørgensen. Fakty dotyczące współpracujących robotów i chwytaków Nowa generacja współpracujących ramion robota stawia zupełnie inne wymagania chwytakom – a raczej dłoniom na końcu ramienia robota. To, co jest w stanie zrobić ta dłoń, jest kluczowe dla wybranego zadania. Im bardziej przyjazny dla użytkownika, elastyczny i delikatny jest chwytak, tym większa jest różnorodność zadań, które mogą zostać zautomatyzowane, i tym szybciej robot i chwytak zwracają się. Aby w pełni współpracować, produkt musi spełniać trzy kryteria. Po pierwsze, praca obok robota musi być w pełni bezpieczna dla ludzi bez użycia osłon ochronnych. Po drugie, musi być przyjazny dla użytkownika, łatwy w instalacji, programowaniu i obsłudze. Po trzecie, produkt musi być opłacalny i wydajny. Chwytaki OnRobot spełniają wszystkie te kryteria. Dostępne są w dwóch rozmiarach: RG2 o udźwigu 2 kg i RG6 o jeszcze szerszym uchwycie i możliwości przenoszenia przedmiotów do 6 kg. Podczas gdy tradycyjne chwytaki robota są zazwyczaj zasilane sprężonym powietrzem, elektryczne i cyfrowe chwytaki OnRobot eliminują plątaninę kabli, które często są widoczne wokół ramion robota, które mogą zaplątać się w ramię robota, jak również w inne instalacje. To, co naprawdę wyróżnia te chwytaki, to sposób, w jaki ciągną one wewnętrzne okablowanie wewnątrz robota, a interfejs użytkownika i elementy sterowania operatora chwytaka są zintegrowane z samym interfejsem użytkownika robota.