FAQ

Chwytaki RG2 i RG6:   Pytanie: Czy mogę używać chwytaka do robotów innych marek (innych niż UR)? Odpowiedź: Tak i nie. Chwytak RG może być stosowany bezpośrednio, z ograniczoną funkcjonalnością, w innych robotach. Jest to możliwe dzięki wykorzystaniu wej./wyj., ale tylko roboty, które pracują z wyjściem NPN mogą być używane bezpośrednio. Korzystanie z wej./wyj. umożliwia korzystanie z tych 4 opcji: Otwierane do pełnej szerokości (dla RG2 jest to 110 mm, dla RG6 jest to 160 mm) Zamknięcie do 0 mm Otwieranie/zamykanie z minimalną siłą (5 niutonów (RG2) i 25 niutonów (RG6)) Otwieranie/zamykanie z maksymalną siłą (40 niutonów (RG2) i 120 niutonów (RG6))   Nie można korzystać z funkcji specjalnych, takich jak zmienne sprzężenia zwrotnego, kompensacja głębokości itp. podczas sterowania chwytakiem przez wej./wyj.   Pytanie: Czy mogę samodzielnie zmienić złącze kabla? Odpowiedź: Tak, możesz, ale należy mieć świadomość, że spowoduje to utratę gwarancji (standardowo 15 miesięcy). Zaleca się skontaktowanie się z Support@onrobot.com i uzgodnienie RMA, jeśli kabel jest uszkodzony.   Pytanie: Jaka jest klasa IP chwytaka? Odpowiedź: Chwytak ma klasę IP 54. Oznacza to, że jest on chroniony przed kurzem (ale nie jest pyłoszczelny) i chroniony przed „rozpryskami wody”. Uwaga: to nie to samo, co wodoszczelność.   Pytanie: Czy jest to ten sam URCap dla CB3 (i CB 3.1) i serii E? Odpowiedź: Tak, od wersji 1.9.0, URCap jest kompatybilny z obiema wersjami robotów UR. Więcej informacji na ten temat znajduje się w tabeli kompatybilności w instrukcji obsługi.   Pytanie: Jak zaktualizować oprogramowanie sprzętowe w chwytaku? Odpowiedź: Na stronie Polecenie dla RG2/6 w PolyScope, naciśnij OnRobot w prawym górnym rogu. Najnowsze oprogramowanie sprzętowe jest zawsze częścią najnowszej wersji URCap, więc nie ma potrzeby pobierania tego pliku oddzielnie. Wybierz „Aktualizuj oprogramowanie sprzętowe”. Należy zauważyć, że procedura ta trwa około 25 minut. Najnowsza wersja oprogramowania sprzętowego dla RG2 to 1.5.2, a dla RG6 to wersja 1.6.1.   Pytanie: Precyzja pomiaru szerokości – czy RG2/6 może być stosowany do kontroli jakości? Odpowiedź: Do pewnego stopnia można wykorzystać RG2/6 do kontroli jakości. Precyzja zależy w dużym stopniu od tego, czy przesunięcie giętkich palców jest prawidłowe. Uzyskuje się precyzję sprzężenia zwrotnego wynoszącą około +- 1,5 mm, ale powtarzalność wynosi blisko 0,5 mm.     Czujniki HEX F/T:   Pytanie: Czy współpracuje z serią E? Odpowiedź: Aktualne oprogramowanie (wersja 4.1.4) jest kompatybilne z serią E. Oprogramowanie można pobrać tutaj.   Pytanie: Chcemy używać czujnika F/T w robotach innych niż UR, jak się ze sobą komunikują? Odpowiedź: Opcja ta dostępna jest wyłącznie dla robota Kuka. W przypadku zainteresowania innymi robotami, prosimy o określenie, o które z nich chodzi i przesłanie tej informacji do support@onrobot.com.   Pytanie: Czy sprzedajecie płytkę adaptera kompatybilną z moim robotem (KUKA, ABB, Denso…)? Odpowiedź: Obecnie dysponujemy 3 różnymi płytkami adapterów, które pasują do marek robotów. Są to Universal Robots, KUKA oraz ABB. Dokładne modele można znaleźć w karcie katalogowej czujnika HEX ( zobacz tutaj).   Pytanie: Jaka jest maksymalna siła obciążenia dynamicznego czujnika (Fxy, Fz, Tx, Tx, Txy…)? Odpowiedź: Patrz specyfikacje w kartach katalogowych czujników HEX. Można je pobrać tutaj (KARTA KATALOGOWA CZUJNIKA HEX-H 2.0 oraz KARTA KATALOGOWA CZUJNIKA HEX-E 2.0).   Pytanie: Jakie funkcje są dostępne w innych (innych niż UR) robotach?  Czy są takie same? Odpowiedź: W przypadku KUKA KRC4 mamy do dyspozycji kontrolę siły, rejestrowanie ścieżki i prowadzenie ręki.   Pytanie: Kompatybilność URCap w UR? Odpowiedź: Dysponujemy jednostronicowym dokumentem, w którym można zobaczyć różne wersje oprogramowania w porównaniu do różnych wersji PolyScope. Prosimy o pobranie go tutaj (schemat kompatybilności HEX).   Pytanie: Mam problemy z połączeniem ze sterownikiem (niewłaściwy adres IP). Odpowiedź: Przełącznik DIP 3 na CB może przywrócić wartość domyślną IP (192.168.1.1).   Pytanie: Czy można wysyłać ścieżki z CB? Odpowiedź: TAK, można wysyłać i udostępniać zarejestrowane ścieżki przez serwer internetowy. Podłącz CB do komputera PC i uzyskaj dostęp do CB przez przeglądarkę (wpisz adres IP CB).   Pytanie: Czy potrzebny jest czujnik FT z URe? Odpowiedź: Tak, jeśli aplikacje wymagają wysokiej czułości do pomiarów jakości lub montażu.   Pytanie: Czy mogę zmienić czujnik bez zmiany CB? Odpowiedź: TAK, jest to możliwe, ale nie wskazane. Czujniki i CBy są pojedynczym produktem i gwarancja jest ważna pod warunkiem przechowywania ich razem.   Pytanie: Czy OnRobot używa tego samego oprogramowania dla wszystkich produktów (RG, VG, czujniki F/T, RG2FT, Gecko…) Odpowiedź: Nie, poszczególne produkty mają swoje własne oprogramowanie. Jedynym wyjątkiem są czujniki HEX i RG2FT, dzielą one wspólny URCap (wersja 4.1.4).   VG10:   Pytanie: Jak mogę zmienić procent podciśnienia podczas korzystania z połączenia wej./wyj. z robotem? Odpowiedź: Wartość procentowa jest stała, działa z wej./wyj. ( 60%).   Pytanie: Czy ramię podciśnieniowe VG10 ma wbudowany silnik do elektrycznego sterowania położeniem? Czy też można poruszać ramionami tylko ręcznie? Odpowiedź: Ramiona nie są zmotoryzowane. Są one mocno dokręcone, ponieważ podczas przemieszczania ciężkich przedmiotów bezwładność mogłaby zmienić położenie ramion, gdyby nie były one tak mocno dokręcone.   Pytanie: Czy dostępne są mniejsze wersje VG5? Odpowiedź: Nie, w tej chwili nie, ale należy zauważyć, że możliwe jest skonfigurowanie VG10 do pracy z małymi przedmiotami (tak nisko jak tylko jedna aktywna przyssawka podciśnieniowa).   Pytanie: Po zainstalowaniu URCap chwytak nie działa! Odpowiedź: Prosimy o zwrócenie uwagi na to, czy nie ma zamontowanych innych przyssawek, np. przyssawka dla RG2 lub RG6. Obecnie te przyssawki nie mogą być montowane na tym samym robocie w tym samym czasie.   Pytanie: Czy chwytak działa na innych cobotach? Odpowiedź: Tak, chwytak VG10 może być kontrolowany zarówno przez Modbus, jak i wej./wyj., dlatego może być stosowany w większości cobotów.       QC10:   Pytanie: Czy dysponujecie innymi QC z wejściem i wyjściem elektrycznym? Automatyczne zmieniarki narzędzi? Odpowiedź: Nie, QC10 jest w pełni ręczną zmieniarką narzędzi.   Pytanie: Czy planowane jest dołączenie złącza do QC? Odpowiedź: Obecnie nie.     Chwytak Gecko:   Pytanie: Jak działa uchwyt? Odpowiedź: W PRZYSSAWKACH występuje naturalna siła chwytająca, która jest niezależna od mechaniki i sterowania chwytaka. Chwytak może chwytać nawet bez mocy w chwytaku (ale należy zauważyć, że nie można go uwolnić bez mocy). Technologia ta oparta jest na siłach Van de Walls, porównywalnych z siłami statycznymi.   Pytanie: Na czym polega zwalnianie w tym przypadku? Odpowiedź: Na obiekt działa siła mechaniczna przyłożona od chwytaka.   Pytanie: Jakie rodzaje materiałów mogą być chwytane przez Gecko? Odpowiedź: Dowolny materiał, który jest wysoce polerowany, jak szkło lub metal. W przypadku zastosowań P&P przy dużych prędkościach zalecamy maksymalnie 4,1 kg.   Pytanie: W jakich sytuacjach należy stosować chwytak Gecko, a nie chwytak próżniowy? Odpowiedź: W przypadku bardzo gładkiej i czystej powierzchni, gdzie ważna jest szybkość chwytania i brak śladów na przedmiocie. Chwytak Gecko przeznaczony jest również do stosowania na powierzchniach z otworami lub perforacjami, które uniemożliwiają wytworzenie podciśnienia.   Pytanie: Jakich robotów mogę używać z chwytakiem Gecko? Odpowiedź: Roboty UR z URCap i Kawasaki oraz Fanuc z GUI.