Zastosowania Pick & Place

Zwiększona wydajność produkcji poprzez przyspieszenie procesu Pick & Place to tylko jedna z korzyści wynikających z zastosowania chwytaków OnRobot w produkcji. Instalując robota współpracującego z chwytakiem OnRobot, otrzymujesz taką samą precyzję godzina po godzinie, jak nigdy wcześniej. Dzięki programowalnej sile chwytaka OnRobot z łatwością przenosi najbardziej delikatne części. W przemyśle spożywczym i farmaceutycznym automatyzacja procesu Pick & Place znacznie zmniejsza ryzyko zanieczyszczenia produktu.

Aplikacja chwytaka Gecko w Automatica 2018

Chwytak Gecko wykorzystuje ten sam system mocowania co stopy gekona, z milionami drobnych włókienek, które przylegają do powierzchni obrabianego przedmiotu i generują silne siły van der Waalsa.

Zobacz wideo
RG2-FT Inteligentna aplikacja chwytaka w Automatica 2018

Chwytaki RG2-FT OnRobot to nowa wersja serii RG ze zintegrowanymi czujnikami momentu obrotowego i czujnikiem zbliżeniowym w palcach, który dokładnie wykrywa stan obiektów. Ten model chwytaka nadaje się szczególnie do precyzyjnego montażu i jest kompatybilny z lekkimi robotami firmy Universal Robots i KUKA.

Zobacz wideo
RG6 Aplikacja chwytaka dotykowego w Automatica 2018
Zobacz wideo
Aplikacja chwytaka dotykowego w Automatica 2018

Nowy „dotykowy chwytak Polyskin” OnRobot charakteryzuje się delikatnym chwytem. Jego dwa palce mogą być indywidualnie ustawione i wyposażone we wbudowane czujniki dotykowe. Chwytak precyzyjnie mierzy stan powierzchni obiektu i odpowiednio dostosowuje procesy chwytakowe. Te właściwości sprawiają, że jest to podstawowe wzbogacenie, szczególnie podczas pracy z przedmiotami wrażliwymi lub o nieregularnych kształtach. Chwytak dotykowy Polyskin jest również kompatybilny z robotami firmy Universal Robots A/S i Kawasaki Robotics.

Zobacz wideo
Układanie/rozkładanie z czujnikiem siły / momentu obrotowego OnRobot

Poniższy film pokazuje, jak precyzyjnie układać i rozpakowywać obiekty przy użyciu aplikacji OnRobot do układania/rozpakowywania. Rozwiązanie to sprawdza się również w przypadku miękkich materiałów, nawet przy sile poniżej 10 Newtonów.

Zobacz wideo
Aplikacja paletyzacji OnRobot

Poniższy film pokazuje, w jaki sposób za pomocą rozwiązania paletyzującego OnRobot można usprawnić procesy paletyzacji. Za pomocą komendy paletyzacji UR i funkcji OnRobot Search można dokonać korekty podczas paletyzacji.

Zobacz wideo