ÎNTREBĂRI FRECVENTE

Gripperele RG2/RG6:   Î: Pot folosi gripper-ul pe alte mărci de roboți (altele decât UR?) R: Da și Nu. Gripper-ul RG poate fi folosit direct, cu funcționalitate limitată, pe alți roboți. Acest lucru se obține folosind I/O, dar numai Roboții care funcționează cu ieșire NPN pot fi folosiți direct. Dacă folosiți I/O aveți 4 opțiuni: Deschide la lățimea maximă (pentru RG2 este 110mm, pentru RG6 este 160 mm) Închide la 0mm Deschide/Închide cu forță minimă (5 newtoni (RG2) și 25 newtoni (RG6)) Deschide/Închide cu forță maximă (40 newtoni (RG2) și 120 newtoni (RG6))   Nu puteți folosi funcții speciale, cum ar fi variabile de feedback, compensarea adâncimii etc. atunci când gripperul este controlat prin I/O.   Î: Pot schimba eu singur cablu conector? R: Da, puteți, dar trebuie să aveți în vedere că acest lucru anulează garanția (care, în mod normal, este de 15 luni). Recomandăm insistent să contactați Support@onrobot.com și să solicitați un RMA dacă cablul este defect.   Î: Ce clasă IP are gripperul? R: Gripperul are clasa IP 54. Aceasta înseamnă că protejat împotriva prafului (dar nu este etanș) și protejat împotriva ”stropirilor cu apă”. Notă: nu înseamnă însă că este impermeabil.   Î: URCap este același pentru CB3 (și CB 3.1) și E-series? R: Da, începând cu versiunea 1.9.0 UrCap este compatibil cu ambele versiuni ale roboților UR. Verificați tabelul compatibilității din manual pentru mai multe detalii.   Î: Cum actualizez firmware-ul gripperului? R: În pagina Comandă pentru RG2/6 din PolyScope, apăsați pe OnRobot în colțul din dreapta sus. Ultimul firmware este întotdeauna o parte a celui mai recent URCap, așadar nu trebuie să descărcați acest fișier separat. Alegeți ”actualizare firmware”. Menționăm că această procedură durează în jur de 25 minute. Ultima versiune de firmware pentru RG2 este 1.5.2 iar pentru RG6 este versiunea 1.6.1.   Î: Măsurarea exactității lățimii - RG2/6 poate fi folosit pentru controlul calității? R: Puteți folosi RG2/6 pentru controlul calității, într-o anumită măsură. Precizia depinde în mare măsură de abaterea corectă a degetului flexibil. Aveți o precizie de aproximativ +- 1,5 mm în feedback, dar repetabilitatea este aproape de 0,5 mm.     Senzori HEX F/T:   Î: Funcționează la seriile E-series? R: Software-ul curent (versiunea 4.1.4) este compatibil cu E-Series. Puteți descărca software-ul de aici.   Î: Dorim să folosim senzorul F/T pe roboți non-UR, cum comunică? R: Avem acest senzor numai pentru robotul Kuka. Dacă vă interesează alți roboți, vă rugăm să specificați care și să-l trimiteți la support@onrobot.com.   Î: Comercializați o placă adaptoare compatibilă cu robotul meu (KUKA, ABB, Denso…)? R: În prezent, avem 3 plăci adaptoare diferite care se potrivesc mărcilor de roboți. Acestea sunt pentru Universal Robots, KUKA, și ABB. Puteți vedea modelele exacte din fișa de date pentru senzorul HEX (îl găsiți aici).   Î: Care este forța de încărcare maximă dinamică pentru senzor (Fxy, Fz, Tx, Txy….)? R: Vă rugăm să vedeți specificațiile din fișa de date pentru senzorii HEX. Puteți să le descărcați aici (HEX-H SENSOR 2.0 DATASHEET și HEX-E SENSOR 2.0 DATASHEET).   Î: Ce caracteristici sunt la alți roboți (non-UR)?  Sunt aceleași? R: La KUKA KRC4 avem Controlul forței, Înregistrarea căii și Ghidarea mâinii.   Î: Compatibilitate URCap în UR? R: Avem un document de o pagină, unde puteți vedea diferitele versiuni ale software-ului în comparație cu versiunile diferite ale PolyScope. O puteți descărca aici (Grafic de compatibilitate HEX).   Î: Am probleme cu conectarea la controler (adresă IP greșită). R: Comutatorul 3 DIP de pe CB poate reseta IP-ul la valoarea implicită (192.168.1.1).   Î: Pot încărca adrese de la CB? R: DA, puteți încărca și partaja adrese înregistrare prin serverul web. Conectați CB la un PC și accesați CB printr-un browser (tastați adresa IP pentru CB).   Î: Am nevoie de un senzor FT cu URe? R: Da, dacă aplicațiile dvs. au nevoie de sensibilitate mare pentru măsurători privind calitatea sau asamblare.   Î: Pot schimba senzorul fără a schimba CB? R: DA, este posibil dar nu este recomandat. Senzorii și CB-urile sunt produse individuale și garanția este valabilă numai când sunt luate împreună.   Î: OnRobot folosește același software pentru toate produsele (RG, VG, senzori F/T, RG2FT, Gecko...) R: Nu, fiecare produs în parte are software propriu. Singura excepție sunt senzorii HEX și RG2FT, care au în comun URCap (ver. 4.1.4).   VG10:   Î: Cum schimb procentul de vid când folosesc conexiunea I/O la robot? R: Procentul este fix, funcționează cu I/O (60%).   Î: Brațul cu vid al VG10 conține un motor pentru controlul poziției electrice? Sau brațele pot fi mișcate numai manual? R: Brațele nu sunt motorizate. Sunt prinse foarte strâns, deoarece la manipularea obiectelor grele inerția ar putea modifica poziția brațelor dacă nu ar fi prinse atât de strâns.   Î: Are un frate mai mic VG5? R: Momentan nu, dar puteți configura VG pentru a manipula obiecte mai mici (folosind numai o ventuză activă).   Î: După instalarea URCap, gripperul nu funcționează! R: Asigurați-vă că nu aveți alte capete instalate, de ex. capul pentru RG2 sau RG6. În acest moment, aceste Capete nu pot fi instalate pe același robot în același timp.   Î: Gripper-ul funcționează pe alți Coboți? R: Da, VG10 poate fi controlat atât de Modbus cât și de I/O, așadar poate fi folosit pe majoritatea coboților.       QC10:   Î: Aveți alt QC cu intrări și ieșiri electrice? Schimbătoare automate de instrumente? R: Nu, QC10 este un schimbător de instrumente complet manual.   Î: Aveți în plan includerea conectorului în QC? R: Momentan nu.     Gripperul Gecko:   Î: Cum funcționează prinderea? R: Plăcuțele au o forță naturală de prindere, care este independentă de mecanica sau de controlul gripper-ului. Gripper-ul pate apuca, chiar și fără alimentare în gripper (însă rețineți că nu poate elibera fără alimentare). Tehnologia se bazează pe forțele Van de Walls, comparabile cu forțele statice.   Î: Cum dă drumul obiectului? R: Forța mecanică aplicată de la carcasa gripper-ului la obiect.   Î: Ce tipuri de materiale pot fi apucate de gripper-ul gecko? R: Orice material care este foarte lustruit, cum ar fi sticla sau metalul. Recomandăm un maximum de 4,1 kg la aplicațiile P&P de mare viteză.   Î: Unde folosesc Gripper-ul Gecko în loc de Gripper-ul cu vid? R: Pentru o suprafață foarte netedă și curată, unde este importantă viteza de prindere și faptul de a nu lăsa urme. Gripper-ul Gecko este proiectat pentru suprafețe cu orificii sau perforații, care ar face imposibilă crearea vidului.   Î: Ce roboți pot folosi cu Gripper-ul Gecko? R: UR cu URCap, Kawasaki și Fanuc cu GUI.