การใช้งานหยิบและวาง (Pick & Place)

เพิ่มปริมาณการผลิตขึ้นโดยการเร่งขั้นตอนการหยิบและวาง (Pick & Place) ของคุณเป็นเพียงหนึ่งในหลายประโยชน์ของการใช้มือจับ OnRobot ในการผลิตของคุณ โดยการติดตั้งหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันกับมือจับ OnRobot, คุณจะสามารถเพิ่มการผลิตในแต่ละชั่วโมงได้มากอย่างที่ไม่เคยเป็นมาก่อน ด้วยแรงที่สามารถตั้งโปรแกรมได้ในมือจับ OnRobot, มันจับยึดชิ้นส่วนที่เปราะบางที่สุดได้อย่างง่ายดาย ในอุตสาหกรรมอาหารและยา, การทำให้ขั้นตอนหยิบและวาง (Pick & Place) เป็นไปโดยอัตโนมัติ จะช่วยลดความเสี่ยงของการปนเปื้อนของผลิตภัณฑ์

ผลิตภัณฑ์ที่แนะนำสำหรับการหยิบและวาง (Pick & Place)

การใช้งานมือจับ Gecko ที่ Automatica 2018

มือจับ Gecko ใช้ระบบการยึดติดที่เหมือนกันสำหรับการจับยึดกับที่เท้าของตุ๊กแก, ด้วยเส้นใยนับล้านยึดติดกับพื้นผิวของชิ้นงานเพื่อสร้างแรง van der Waals ที่แข็งแกร่ง

ดูวิดีโอ
การใช้งานมือจับอัจฉริยะ RG2-FT ที่ Automatica 2018

ทั้งนี้ OnRobot RG2-FT เป็นรุ่นใหม่ของซีรีส์ RG ที่มีการใส่เซ็นเซอร์แรง-แรงบิดและเซ็นเซอร์แวดล้อมเข้าไปในส่วนปลายนิ้ว, ซึ่งสามารถตรวจจับสภาพของวัตถุได้อย่างแม่นยำ มือจับรุ่นนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้ในการประกอบชิ้นส่วนที่ต้องการความแม่นยำและสามารถทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ที่มีน้ำหนักเบาจาก Universal Robots และ KUKA

ดูวิดีโอ
การใช้งาน RG6 หยิบและวาง ที่ Automatica 2018
ดูวิดีโอ
การใช้งานมือจับ Tactile ที่ Automatica 2018

มือจับ Polyskin Tactile ของ OnRobot มีการจับยึดที่ละเอียดอ่อน ด้วยสองนิ้วที่สามารถจัดการใช้งานแยกจากกันได้และรวมเอาเซ็นเซอร์สัมผัสไว้ที่ปลายนิ้ว มือจับจะวัดสภาพพื้นผิวของวัตถุอย่างแม่นยำและปรับมันให้เหมาะสมกับกระบวนการจับยึด คุณสมบัติเหล่านี้เป็นการเพิ่มคุณค่าพื้นฐาน, โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อทำงานกับวัตถุที่มีความละเอียดอ่อนหรือมีพื้นผิวไม่สม่ำเสมอ นอกจากนี้มือจับ Polyskin Tactile ยังสามารถทำงานเข้ากันได้กับหุ่นยนต์ของ Universal Robots A/S และ Kawasaki Robotics

ดูวิดีโอ
การวางซ้อนและยกของที่ซ้อนกันออกด้วยเซ็นเซอร์แรง-แรงบิดของ OnRobot

วิดีโอต่อไปนี้สาธิตวิธีการวางซ้อนและยกของที่ซ้อนกันออกอย่างแม่นยำด้วยการใช้ OnRobot เครื่องมือนี้ยังใช้งานกับวัสดุที่อ่อนนุ่ม, แม้จะใช้แรงต่ำกว่า 10 นิวตัน

ดูวิดีโอ
การใช้ OnRobot ในการจัดวางบนพาเล็ท

วิดีโอต่อไปนี้แสดงให้เห็นถึงวิธีการที่จะปรับปรุงกระบวนการจัดวางบนพาเล็ทโดยใช้ OnRobot ด้วยการใช้คำสั่ง UR Palletizing และระบบการค้นหาของ OnRobot การแก้ไขสามารถทำได้ในระหว่างการจัดวางบนพาเล็ท

ดูวิดีโอ