Câu hỏi thường gặp

Kẹp gắp RG2/RG6   H: Tôi có thể sử dụng kẹp gắp cho các rô-bốt khác (ngoài UR) không? Đ: Có và Không. Kẹp gắp RG có thể sử dụng trực tiếp trên các rô-bốt khác nhưng bị hạnh chế tính năng. Việc này có thể được thực hiện bằng cách sử dụng giao thức I/O, nhưng chỉ có thể sử dụng những rô-bốt có thể chạy đầu ra NPN. Sử dụng giao thức I/O sẽ giúp bạn có 4 lựa chọn: Mở đến chiều rộng tối đa (110mm cho RG2 và 160mm cho RG6) Đóng về 0mm Mở/đóng bằng lực tối thiểu (5N cho RG2 và 25N cho RG6) Mở/đóng bằng lực tối đa (40N cho RG2 và 120N cho RG6)   Bạn không thể sử dụng các chức năng đặc biệt, chẳng hạn như các biến phản hồi, bù độ sâu, v.v. khi điều khiển kẹp gắp thông qua I/O.   H: Tôi có thể tự thay đổi đầu nối cáp được không? Đ: Có, bạn có thể, nhưng xin lưu ý nếu bạn làm vậy, bảo hành của bạn sẽ hết hiệu lực (thông thường là 15 tháng). Chúng tôi khuyên cáo bạn nên liên hệ với chúng tôi qua Support@onrobot.com để sắp xếp trả lại hàng nếu cáp bị lỗi.   H: Kẹp gắp sử dụng lớp IP nào? Đ: Kẹp gắp sử dụng lớp IP 54. Điều này có nghĩa là kẹp gắp có tính năng chống bụi (nhưng không kín bụi) và chống bị "nước bắn tung tóe". Lưu ý: điều này không đồng nghĩa với khả năng chống thấm nước.   H: Cả CB3 (và CB 3.1) và sê-ri E đều dùng URCap có phải không? Đ: Đúng, với phiên bản 1.9.0, URCap tương thích với cả hai phiên bản rô-bốt UR. Hãy tham khảo bảng tương thích trong sách hướng dẫn để biết thêm chi tiết.   H: Làm thế nào để cập nhật phần cứng của kẹp gắp? Đ: Trong trang Mệnh lệnh cho RG2/6 trong PolyScope, hãy ấn vào mục OnRobot ở góc trên cùng bên phải. Phần cứng mới nhất luôn là một phần của URCap mới nhất, do đó, bạn không cần phải tải riêng tệp tin này. Chọn "cập nhật phần cứng". Xin lưu ý, quy trình này có thể mất 25 phút. Phiên bản phần cứng mới nhất cho RG2 là 1.5.2 và cho RG6 là 1.6.1.   H: Đo đạc chính xác - có thể dùng RG2/6 để kiểm soát chất lượng không? Đ: Ở một mức độ nào đó, bạn có thể dùng RG2/6 để kiểm soát chất lượng. Độ chính xác phụ thuộc rất nhiều vào độ lệch ngón tay linh hoạt có đúng hay không. Bạn có phản hồi về độ chính xác xấp xỉ +- 1,5 mm, nhưng mức độ lặp lại gần đạt 0,5 mm.     Cảm biến HEX F/T:   H: Bộ cảm biến này có hoạt động trên sê-ri E không? Đ: Phiên bản phần mềm hiện tại (4.1.4) tương thích với sê-ri E. Bạn có thể tải phần mềm ở đây.   H: Chúng tôi muốn dùng cảm biến F/T trên một rô-bốt không phải là UR, làm cách nào để chúng giao tiếp với nhau? Đ: Bạn chỉ có thể làm vậy với rô-bốt KUKA. Nếu bạn quan tâm đến các rô-bốt khác, xin vui lòng chỉ rõ đó là rô-bốt nào và cho chúng tôi biết qua support@onrobot.com.   H: Bạn có bán đĩa khớp nối tương thích với rô-bốt của tôi (KUKA, ABB, Denso...) không? Đ: Hiện tại, chúng tôi có 3 loại đĩa khớp nối phù hợp với một số loại rô-bốt. Đó là rô-bốt của Universal Robots, KUKA, và ABB. Bạn có thể xem mô-đen chính xác trong bảng dữ liệu cho cảm biến HEX (tìm ở đây).   H: Lực tải tối đa cho cảm biến (Fxy, Fz, Tx, Txy,.) là bao nhiêu? Đ: Vui lòng xem thông số kỹ thuật trong bảng dữ liệu cho cảm biến HEX. Bạn có thể tải chúng xuống tại đây (HEX-H SENSOR 2.0 DATASHEET và HEX-E SENSOR 2.0 DATASHEET).   H: Những tính năng nào có trên các rô-bốt khác (không phải UR)?  Có giống như tính năng của rô-bốt UR không? Đ: Trên rô-bốt KUKA KRC4, chúng tối có các tính năng Kiểm soát lực, Ghi lại đường đi, và Điều khiển bằng tay.   H: Tính tương thích của URCap trong UR? Đ: Chúng tôi có một trang tài liệu mà ở đó bạn có thể tìm thấy những phiên bản phần mềm khác nhau cho các phiên bản khác nhau của PolyScope. Xin vui lòng tải xuống ở đây (Biểu đồ tương thích HEX).   H: Tôi gặp trục trặc khi kết nối với bảng điều khiển (địa chỉ IP sai). Đ: Công tắc DIP 3 trên CB có thể đặt lại IP về giá trị mặc định (192.168.1.1).   H: Tôi có thể tải lên một hành trình từ CB không? Đ: CÓ, bạn có thể tải lên và chia sẽ hành trình đã ghi lại thông qua máy chủ của trang web. Hãy kết nối CB với máy tính và truy cập CB thông qua một trình duyệt (gõ địa chỉ IP của CB).   H: Tôi có cần dùng cảm biến FT cho URe không? Đ: Có, nếu ứng dụng của bạn cần độ nhạy bén cao để đo lường chất lượng hoặc lắp ráp.   H: Tôi có thể đổi cảm biến mà không cần đổi CB không? Đ: CÓ, có thể, nhưng không nên. Cảm biến và CB là một sản phẩm thống nhất, và bảo hành của bạn chỉ còn giá trị nếu hai thứ vẫn đi cùng nhau.   H: OnRobot có sử dùng cùng một phần mềm cho mọi sản phẩm không (RG, VG, cảm biến F/T, RG2FT, GECKO...) Đ: Không, chúng tôi sử dụng phần mềm khác nhau cho những sản phẩm khác nhau. Chỉ có một ngoại lệ, đó là cảm biến HEX và RG2FT đều dùng URCap (phiên bản 4.1.4)   VG10:   H: Làm thế nào để thay đổi tỷ lệ hút chân không khi dùng phương thức kết nối I/O cho rô-bốt? Đ: Tỉ lệ này là cố định, dùng cho I/O (60%).   H: Cánh tay hút chân không của VG10 có động cơ bên trong để điều vị trí bằng điện không? Hay tôi có thể điều khiển bằng tay? Đ: Những cánh tay này không có động cơ. Chúng rất chặt bởi vì, khi di chuyển các vật nặng, quán tính có thể thay đổi vị trí của cánh tay nếu chúng không chặt.   H: VG10 có một người anh em VG5 nhỏ hơn không? Đ: Không, hiện tại thì không. Nhưng bạn nên biết rằng bạn có thể đặt cấu hình cho VG10 để làm việc với các vật nhỏ (chỉ bằng một cốc hút chân không đang hoạt động).   H: Sau khi cài đặt URCap, kẹp gắp không hoạt động! Đ: Hãy đảm bảo rằng bạn không cài đặt một phần mềm khác ngoài URCap, chẳng hạn như phần mềm cho RG2 hoặc RG6. Hiện tại, bạn không thể cùng lúc cài đặt những phần mềm này cho cùng một rô-bốt.   H: Kẹp gắp này có hoạt động trên các rô-bốt cộng tác khác không? Đ: Có, VG10 có thể được điều khiển bằng cả Modbus và I/O, do vậy, nó có thể hoạt động trên hầu hết các loại rô-bốt cộng tác.       QC10   H: Bạn có bộ chuyển đổi nhanh QC nào khác có thể điều khiển bằng điện được không? Bộ chuyển đổi công cụ tự động? Đ: Không, QC10 là bộ chuyển đổi công cụ hoàn toàn bằng tay.   H: Các bạn có kế hoạch tích hợp bộ nối cho QC không? Đ: Hiện tại thì không.     Kẹp gắp Gecko:   H: Kẹp gắp hoạt động như thế nào? Đ: Có một lực gắp tự nhiên ở trong PADS, độc lập với các cơ chế cơ học hoặc bộ điều khiển kẹp gắp. Kẹp gắp có thể gắp, ngay cả khi không có điện (nhưng lại không thể nhả ra mà không có điện). Công nghệ này dựa trên lực liên kết Van de Walls, có thể so sánh với tĩnh lực.   H: Kẹp gắp nhả ra như thế nào? Đ: Lực cơ học được truyền từ thân kẹp gắp tới đồ vật.   H: Gecko có thể gắp được những loại vật liệu nào? Đ: Bất cứ vật liệu nào có độ bóng cao, như kính hoặc kim loại. Chúng tôi khuyên bạn nên chọn trọng lượng tối đa là 4,1kg cho các ứng dụng Nhấc&Đặt tốc độ cao.   H: Tôi có thể sử dụng kẹp gắp GECKO ở đâu, và tại sao không phải là kẹp gắp chân không? Đ: Với các bề mặt rất nhẵn và sạch, đòi hỏi phải gắp thật nhanh và không để lại dấu vết trên bề mặt. Gecko được thiết kế để có thể làm việc được trên cả những bề mặt có lỗ hoặc bị thủng - những bề mặt mà không thể hút chân không được.   H: Tôi có thể sử dụng kẹp gắp Gecko cho rô-bốt nào? Đ: UR cho URCap và Kawasaki và Fanuc cho GUI.