HEX 6 -轴力/扭矩传感器

OPTOFORCE 技术

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OnRobot 6-轴力-扭矩传感器提供 6 个自由度坐标的力和扭矩的测量。我们的传感器设计可以适应目前使用的大多数工业机器人手臂。轻松便可实现与各种可用的接口集成。常见的应用为力控制设备、示教活动和碰撞检测,但传感器可安装到研磨、抛光或修边工具的末端执行器附近。

目前可用的型号:

HEX-E /高精确

HEX-H /低形变率

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综合软件包;
集成时间降低 20%;
易于使用的图形用户界面;
仅需 15 分钟即可自动化复杂的精密任务;
预编程的力感应用;
无需编程技能;
应用:输入点、插入、手动引导、路径记录。
为机器人添加触觉;
新的自动化可能性;
自动化原本需要人类双手的灵活性才能完成的任务
移动时作用力保持恒定
自动化精密任务,为您的生产打造新的质量标准
HEX 传感器视频
优傲机器人上安装的 OnRobot 6 轴力/扭矩传感器;

下方视频演示了如何三步快速轻松完成 OnRobot 6 轴力-扭矩传感器与优傲机器人的集成。

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OnRobot 螺钉插入应用;

下方视频向您展示了如何使用 OnRobot 螺钉插入应用程序将螺钉插入细孔中。这是针对最小可达 H7 公差的精度安装的一种快速、可靠的解决方案。

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使用 OnRobot 力/扭矩传感器进行物体存在检测;

下方视频向您展示了如何使用 OnRobot 物体存在检测解决方案和 OnRobot 力-扭矩传感器检测特定物体的存在。使用这种解决方案还可以检测到被移动的物体。OnRobot 物体存在检测解决方案帮助您实现工业自动化。

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OnRobot 固定与旋转 - 如何插入灯泡;

下方 OnRobot 固定与旋转应用程序演示了如何配合使用卡口座,利用旋转作用固定两个零件。在这段视频中,我们将看到如何将灯泡插入 GU10 插座

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使用力-扭矩传感器进行手动引导;

下方视频演示了使用 OnRobot 手动指南工具栏和 OnRobot 力-扭矩传感器轻松流畅地移动优傲机器人。该解决方案可帮助您实现工业自动化。

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OnRobot 移动应用:如何实现有限作用力的机器人移动

下方视频演示了如何移动优傲机器人并停止机器人使其避免碰撞。优傲机器人具有内置的安全停止功能,当其感应到作用力大于 10N 时会停止机器人。这种 OnRobot 力-扭矩传感器与 OnRobot 移动应用程序可以对这种停止功能进行微调,所以传感器还能感知最小的反作用力 – 小于 10N。这种解决方案能帮助您实现工业自动化。

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OnRobot 路线记录应用

下方视频演示了如何使用 OnRobot 力-扭矩传感器在几分钟内录制一条路径。使用 OnRobot 手动指南工具栏的路径录音功能,可以轻松记录任何复杂的路径。该解决方案可帮助实现工业自动化。

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