RG2-FT
安装了 F/T 传感器的智能夹持器

 

通过智能抓取查看并触碰物品

 

您可以使用 OnRobot RG2-FT 自动操作高精度组装任务。指端内置的 6 轴 F/T 传感器可实现极其精确的抓取,有助于提高生产质量。

 

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功能
指端安装了 F/T 传感器的夹持器;
使用邻近式传感器检测工件;
在发生滑动之前检测滑动风险;
精确和简单的深度补偿;
集成式力控插入软件;
用于实现精确作业和协作式操作的力/扭矩传感器
视频或案例
2018 年慕尼黑机器人及自动化技术贸易博览会上的 RG2-FT 插入应用程序;

OnRobot RG2-FT 是新版 RG 系列,指端安装了力-扭矩传感器与邻近式传感器,能够准确检测物体的状态。这个版本的夹持器特别适合在精确组装中使用,而且能与来优傲机器人和 KUKA 的轻型结构机器人兼容。

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2018 年慕尼黑机器人及自动化技术贸易博览会中的 RG2-FT 智能夹持应用程序
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