GYIK

RG2/RG6 fogószerkezetek:   K: Használhatom a fogószerkezetet más (nem UR) márkájú robottal is? V: Igen és nem. Az RG fogószerkezet – korlátozott funkciókkal – felszerelhető közvetlenül más robotokra is. Ez I/O segítségével történik, de csak az NPN kimenettel működő robotok használhatók közvetlen felszerelésre. I/O használatával az alábbi 4 lehetőség áll rendelkezésére: Teljes szélességig nyitva (110 mm az RG2, illetve 160 mm az RG6 esetében) 0 mm-re zárva Nyitás/zárás minimális erővel (5 newton (RG2), illetve 25 newton (RG6)) Nyitás/zárás maximális erővel (40 newton (RG2), illetve 120 newton (RG6))   Ha I/O-n keresztül vezérli a fogószerkezetet, a speciális funkciókat – pl. visszajelzési változók, mélységkiegyenlítés stb. – nem tudja használni.   K: Én is kicserélhetem a kábelcsatlakozót? V: Igen, de felhívjuk a figyelmét, hogy ezzel elveszíti az alapesetben 15 hónapig érvényes garanciát. Erősen ajánlott, hogy vegye fel velünk a kapcsolatot a Support@onrobot.com címen, és kérjen visszáru-ügyintézést (RMA), ha hibás a kábel.   K: Mi a fogószerkezet IP-besorolása? V: A fogószerkezet védettségi szintje IP 54. Ez azt jelenti, hogy a berendezés porvédett (de nem pormentes), és védett a „fröccsenő víz” ellen. Figyelem: ez nem ugyanazt jelenti, mint a „vízálló”.   K: Ugyanaz az URCap szükséges a CB3 (és CB3.1) robotokhoz és az E-sorozathoz? V: Igen, az 1.9.0 verziótól az URCap az UR robot mindkét verziójával kompatibilis. További részletekért lásd a kompatibilitási táblázatot a kézikönyvben.   K: Hogyan tudom frissíteni a firmware-t a fogószerkezetben? V: Az RG2/6 „Parancs” oldalán a PolyScope-ban nyomja meg a jobb felső sarokban található OnRobot gombot. A legfrissebb firmware mindig a legfrissebb URCap részét képezi, így nem szükséges külön letöltenie ezt a fájlt. Válassza a „firmware frissítése” opciót. Felhívjuk a figyelmét, hogy ez a művelet körülbelül 25 percet vesz igénybe. A firmware legfrissebb verziója az RG2 esetében 1.5.2, míg az RG6 esetében 1.6.1.   K: Szélesség pontosságának mérése – használható az RG2/6 minőség-ellenőrzésre? V: Bizonyos fokig használható az RG2/6 minőség-ellenőrzésre. A pontosság nagymértékben függ attól, hogy megfelelő-e a rugalmas fogóujj eltolása. A pontosság hozzávetőlegesen +/- 1,5 mm a visszajelzés szerint, de az ismételhetőség inkább 0,5 mm-hez közelít.     HEX F/T-ékérzékelők:   K: Működik az E-sorozattal is? V: A jelenlegi szoftver (4.1.4-es verzió) kompatibilis az E-sorozattal. A szoftvert itt töltheti le.   K: Szeretnénk használni az F/T-érzékelőt nem az UR által gyártott robotokkal is. Hogyan kommunikálnak ezekkel? V: Ez csak a Kuka robot esetében lehetséges. Ha más robotok is érdeklik, kérjük, írja meg a support@onrobot.com címre, hogy pontosan melyek.   K: Árulnak olyan illesztőtárcsát, amely kompatibilis az én robotommal (KUKA, ABB, Denso...)? V: Jelenleg 3 különböző illesztőtárcsánk van, amelyek más márkák robotjaihoz illeszkednek. Ezek a Universal Robots, KUKA és ABB robotokhoz használhatók. A pontos modelleket lásd a HEX-érzékelők adatlapján (amelyet itt talál).   K: Mi a maximális dinamikus terhelési erő az érzékelő számára (Fxy, Fz, Tx, Txy….)? V: Kérjük, tekintse át a HEX-érzékelők adatlapján található specifikációt. Innen tudja letölteni (HEX-H-ÉRZÉKELŐ 2.0 ADATLAPJA és HEX-E-ÉRZÉKELŐ 2.0 ADATLAPJA).   K: Milyen funkciói vannak a többi (nem UR) robotnak?  Ugyanazok? V: A KUKA KRC4 rendelkezik erőszabályozás, útrögzítés és kézi irányítás funkciókkal is.   K: Milyen az URCap kompatibilitása az UR termékek között? V: Van egy egyoldalas dokumentumunk, ahol áttekintheti a különböző szoftververziókat a PolyScope különböző verzióihoz képest. Kérjük, töltse le itt (HEX-kompatibilitási táblázat).   K: Problémám adódott a vezérlőhöz való csatlakozáskor (rossz IP-cím). V: A 3-as DIP-kapcsoló a CB-n visszaállítja az IP-címet az alapértelmezett értékre (192.168.1.1).   K: Feltölthetek útvonalat a CB-ről? V: IGEN, lehetőség van a rögzített útvonalak feltöltésére és megosztására a webszerveren keresztül. Csatlakoztassa a CB-t egy PC-hez, majd csatlakozzon a CB-hez egy böngészőn keresztül (írja be a CB IP-címét).   K: Szükségem van FT-érzékelőre az URe-hez? V: Igen, ha az Ön alkalmazásának nagyfokú érzékenységre van szüksége a minőség-ellenőrzési mérésekhez vagy összeszereléshez.   K: Lecserélhetem az érzékelőt anélkül, hogy lecserélném a CB-t? V: IGEN, ez lehetséges, de nem javasolt. Az érzékelő és a CB egy terméket képeznek, és a garancia csak akkor érvényes, ha egyben maradnak.   K: Az OnRobot minden termék esetében ugyanazt a szoftvert használja (RG, VG, F/T-érzékelők, RG2FT, Gecko...)? V: Nem, az egyes termékeknek megvan a saját szoftvere. Az egyetlen kivételt a HEX-érzékelők és az RG2FT jelentik, amelyek mind az URCap szoftvert használják (4.1.4-es verzió).   VG10:   K: Hogyan tudom módosítani a vákuum százalékos nagyságát, ha I/O-csatlakozást használok a robothoz? V: I/O-csatlakozás esetén a százalék nem módosítható (fix 60%).   K: A VG10 vákuumos karjában van motor az elektronikus pozíciószabályozáshoz? Vagy a karokat csak manuálisan lehet mozgatni? V: A karok nem motorizáltak. Azért ilyen szorosak, mert nehéz tárgyak mozgatásakor a tehetetlenségi erő megváltoztatná a karok pozícióját, ha nem lennének ilyen szorosak.   K: Van a terméknek „kistestvére“, mondjuk VG5? V: Nem, jelenleg nincs, de felhívjuk a figyelmet, hogy a VG10 konfigurálható úgy, hogy kisebb tárgyakkal is tudjon dolgozni (akár csak egy aktív vákuumkoronggal).   K: Az URCap telepítése után nem működik a fogószerkezet! V: Győződjön meg róla, hogy nem telepített más cap szoftvert, pl. az RG2 vagy RG6 szoftverét. Jelenleg ezek a Capek nem telepíthetők egyszerre ugyanarra a robotra.   K: Működik a fogószerkezet más cobotokon is? V: Igen, a VG10 vezérelhető Modbus és I/O segítségével is, ezért a legtöbb cobottal használható.       QC10:   K: Van egyéb, elektronikus be- és kimenettel rendelkező QC termékük is? Automatikus szerszámcserélők? V: Nem, a QC10 egy teljes mértékben manuális szerszámcserélő.   K: Vannak arra vonatkozó tervek, hogy a csatlakozó a QC része lesz? V: Jelenleg nincsenek.     Gecko fogószerkezet:   K: Hogyan működik a fogás? V: A TAPADÓKORONGOK természetes fogóereje független a fogószerkezet mechanikájától vagy vezérlésétől. A fogószerkezet anélkül is képes a fogásra, hogy áram alatt lenne (de arra ügyeljen, hogy elengedni csak akkor tud, ha áram alatt van). A technológia a van der Waals-erőkön alapul, amelyek a statikus erőkhöz hasonlíthatók.   K: Hogyan engedi el a tárgyakat? V: A fogószerkezet gépházából a tárgyra kifejtett mechanikus erő hatására.   K: Milyen anyagtípusokat tud megfogni a Gecko? V: Bármilyen erősen polírozott felületű anyagot, például üveget vagy fémet. Azt javasoljuk, hogy nagy sebességű felvételi és lerakási alkalmazásokhoz maximum 4,1 kg tömeget mozgasson.   K: Hol használjam a Gecko fogószerkezetet a vákuumos fogószerkezet helyett? V: A nagyon sima és tiszta felületeknél, ahol nagyon fontos szempont a megfogás sebessége, valamint az, hogy ne hagyjunk nyomot a tárgyon. A Geckót ezenkívül a lyukakkal ellátott vagy perforált felületekhez fejlesztettük ki, ahol lehetetlen lenne vákuumot képezni.   K: Melyik robotokat használhatom a Gecko fogószerkezettel? V: Az URCap szoftverrel ellátott UR és a GUI-val ellátott Kawasaki és Fanuc robotokat.