FAQ

RG2/RG6 grijpers:   V: Kan ik de grijper op andere robotmerken gebruiken (andere dan UR)? A: Ja en nee. De RG-grijper kan rechtstreeks op andere robots worden gebruikt, maar wel met een beperkte functionaliteit. Dit gebeurt door middel van I/O, maar alleen robots met NPN-uitgang kunnen rechtstreeks worden gebruikt. Het gebruik van de I/O bezorgt u deze 4 opties: Openen voor volledige breedte (voor RG2 is dit 110 mm, voor RG6 is dit 160 mm) Sluiten tot 0 mm Openen/Sluiten met minimale kracht (5 newton (RG2) en 25 newton (RG6)) Openen/Sluiten met maximale kracht (40 newton (RG2) en 120 newton (RG6))   U kunt geen gebruikmaken van de speciale functies zoals de feedbackvariabelen, de dieptecompensatie enz. wanneer de grijper met I/O wordt bediend.   V: Kan ik de kabelconnector zelf vervangen? A: Ja, maar houd er rekening mee dat uw garantie (normaal gesproken 15 maanden) hierdoor wegvalt. Het wordt sterk aanbevolen om contact op te nemen met Support@onrobot.com en een RMA regelt als uw kabel defect is.   V: Welke IP-klasse heeft de grijper? A: De grijper heeft IP-klasse 54. Dit betekent dat hij beschermd is tegen stof (maar niet stofdicht is) en tegen waterspatten. Opmerking: dit betekent niet dat hij bestand is tegen water.   V: Geldt dezelfde URCap voor CB3 (en CB 3.1) en de E-reeks? A: Ja, vanaf versie 1.9.0 is de URCap compatibel met beide versies van de UR-robots. Bekijk de compatibiliteitstabel in de handleiding voor meer details.   V: Hoe kan ik de firmware in de grijper updaten? A: Druk op de Commandopagina voor RG2/6 in PolyScope op de OnRobot in de rechterbovenhoek. De laatste firmware maakt altijd deel uit van de laatste URCap. Hierdoor moet u dit bestand niet afzonderlijk downloaden. Kies “firmware updaten”. Houd er rekening mee dat deze procedure ongeveer 25 minuten duurt. De laatste firmwareversie voor de RG2 is 1.5.2 en voor de RG6 is dit versie 1.6.1.   V: Nauwkeurigheid van de breedtemeting - kan RG2/6 voor de kwaliteitscontrole worden gebruikt? A: De RG2/6 kan tot op een bepaald punt voor de kwaliteitscontrole worden gebruikt. De nauwkeurigheid hangt sterk af van het feit of de offset van de flex-vinger correct is. U hebt een nauwkeurigheid van ongeveer +- 1,5 mm in de feedback, maar een herhaalbaarheid die dicht bij 0,5 mm ligt.     HEX F/T-sensoren:   V: Werken ze op de E-reeks? A: De huidige software (versie 4.1.4) is compatibel met de E-reeks. U kunt de software hier downloaden.   V: We willen de F/T-sensor op niet-UR-robots gebruiken, hoe communiceren ze? A: We hebben die alleen voor de Kuka-robot. Als u interesse hebt in andere robots, geef dan aan welke en stuur een e-mail naar support@onrobot.com.   V: Verkopen jullie een adapterplaat die compatibel is met mijn robot (KUKA, ABB, Denso…)? A: Momenteel hebben we 3 verschillende adapterplaten die geschikt zijn voor andere robotmerken. Deze platen zijn voor Universal Robots, KUKA en ABB. U kunt de exacte modellen terugvinden in het informatieblad voor de HEX-sensor (klik hier).   V: Wat is de maximale dynamische ladingskracht voor de sensor (Fxy, Fz, Tx, Txy….)? A: Zie de specificaties in de informatiebladen voor de HEX-sensoren. U kunt ze hier downloaden (HEX-H SENSOR 2.0 INFORMATIEBLAD en HEX-E SENSOR 2.0 INFORMATIEBLAD).   V: Welke functies zijn er aanwezig op andere (niet-UR) robots?  Zijn het dezelfde functies? A: Op KUKA KRC4 hebben we have krachtcontrole, baan registreren en met de hand leiden.   V: URCap-compatibiliteit in UR? A: We hebben een document van één pagina waarin u de verschillende softwareversies kunt vergelijken met de verschillende versies van PolyScope. U kunt dit document hier downloaden (HEX-compatibiliteitsgrafiek).   V: Ik kan geen verbinding maken met de controller (foutief IP-adres). A: De DIP-schakelaar 3 op de CB kan het IP-adres terugzetten naar de standaardwaarde (192.168.1.1).   V: Kan ik banen uploaden vanaf CB? A: Ja, u kunt opgenomen banen via de webserver uploaden en delen. Sluit de CB aan op een pc en open de CB met een browser (voer het IP-adres van de CB in).   V: Heb ik een FT-sensor nodig met de URe? A: Ja, als uw toepassingen een hoge gevoeligheidsgraad voor kwaliteitsmetingen of montage nodig hebben.   V: Kan ik de sensor vervangen zonder de CB te vervangen? A: Ja, het is mogelijk, maar het wordt afgeraden. De sensoren en de CB‘s vormen één enkel product en de garantie geldt alleen als ze worden samengehouden.   V: Gebruikt OnRobot dezelfde software voor alle producten (RG, VG, F/T-sensoren, RG2FT, gekko, ...) A: Nee, de individuele producten hebben elk hun eigen software. De enige uitzondering zijn de HEX-sensoren en de RG2FT, zij delen een URCap (ver. 4.1.4).   VG10:   V: Hoe wijzig ik het vacuümpercentage bij gebruik van een I/O-verbinding met de robot? A: Het percentage ligt vast bij de werking met I/O (60 %).   V: Heeft de vacuümarm van de VG10 een motor binnenin voor de elektrische positiecontrole? Of kunt u de armen alleen handmatig bewegen? A: De armen zijn niet gemotoriseerd. Ze zijn zeer vast aangezien inertie bij de verplaatsing van zware voorwerpen er anders voor kan zorgen dat de positie van de armen wordt gewijzigd.   V: Heeft hij een kleine broer VG5? A: Nee, momenteel niet. Denk er echter aan dat u de VG10 kunt configureren om met kleine items te werken (tot slechts één actieve vacuümkop).   V: De grijper werkt niet na de installatie van URCap! A: Zorg ervoor dat u geen andere caps hebt geïnstalleerd, bijv. de cap voor de RG2 of RG6. Momenteel kunnen deze Caps niet tegelijkertijd op dezelfde robot worden geïnstalleerd.   V: Werkt de grijper ook op andere cobots? A: Ja, de VG10 kan zowel met Modbus als met I/O worden bediend. Hij kan dus op de meeste cobots worden gebruikt.       QC10:   V: Hebt u andere QC met elektrische in- en outputs? Automatische gereedschapsvervangers? A: Nee, de QC10 is een volledig handmatige gereedschapsvervanger.   V: Zijn er plannen om de connector in de QC te integreren? A: Momenteel niet.     Gekkogrijper:   V: Hoe werkt de grip? A: Er is een natuurlijke grijpkracht aanwezig in de KUSSEN, die onafhankelijk van het grijpermechanisme of de bediening werkt. De grijper kan zelfs zonder stroom in de grijper grijpen (houd er echter rekening mee dat hij zonder stroom niet kan loslaten). De technologie is gebaseerd op vanderwaalskrachten, vergelijkbaar met statische krachten.   V: Hoe laat hij los? A: Mechanische kracht die vanaf de grijperbehuizing op het voorwerp wordt toegepast.   V: Welke materiaaltypes kunnen door de gekko worden gegrepen? A: Elk materiaal dat sterk is gepolijst, zoals glas of metaal. We raden een maximaal gewicht van 4,1 kg aan bij P&P-toepassingen aan hoge snelheid.   V: Waar gebruik ik de gekkogrijper en niet de vacuümgrijper? A: Voor een zeer glad en proper oppervlak waarbij de grijpsnelheid en de toepassing zonder sporen belangrijk zijn. De gekko is ook ontworpen voor oppervlakken met gaten of perforaties die het onmogelijk maken om een vacuüm te creëren.   V: Welke robots kan ik met de gekkogrijper gebruiken? A: UR met URCap en Kawasaki en Fanuc met GUI.