Preguntas frecuentes

Pinzas RG2/RG6:   P: ¿Puedo utilizar la pinza con robots de otras marcas (aparte de UR)? R: Depende. La pinza RG se puede utilizar directamente con otros robots, aunque con cierta limitación de funciones. Para acoplarla se requiere de una conexión de E/S, pero solo se puede conectar directamente a robots equipados con una salida NPN. La conexión de E/S ofrece cuatro opciones: Abierta a anchura máxima (110 mm para RG2 y 160 mm para RG6) Cerrada a 0 mm Abrir/cerrar con fuerza mínima (5 N para RG2 y 25 N para RG6) Abrir/cerrar con fuerza máxima (40 N para RG2 y 120 N para RG6)   Al controlar la pinza mediante la conexión de E/S no se pueden utilizar algunas de las funciones: variables de respuesta, compensación de profundidad, etc.   P: ¿Puedo cambiar el conector del cable? R: Sí puede, pero debe tener en cuenta que cambiar el conector del cable invalida la garantía del producto (que suele ser de 15 meses). En su lugar, se recomienda encarecidamente que se ponga en contacto con support@onrobot.com para solicitar una autorización de devolución de mercancía si el cable está defectuoso.   P: ¿Qué clasificación IP tiene la pinza? R: La pinza tiene la clasificación IP54. Esto significa que es resistente al polvo (aunque no hermética) y a las salpicaduras de agua (aunque no impermeable).   P: ¿El CB3 (y el CB3.1) y la E-series utilizan la misma URCap? R: Sí. A partir de la versión 1.9.0, la URCap es compatible con ambas versiones de robots de UR. Consulte la tabla de compatibilidades del manual para obtener más información.   P: ¿Cómo se actualiza el firmware de la pinza? R: En la página Comando del PolyScope de la RG2/6, pulse el icono de OnRobot que encontrará en la esquina superior derecha. La última URCap siempre cuenta con el firmware más reciente, así que no es necesario descargar el archivo aparte. Seleccione «Actualizar firmware». Tenga en cuenta que este proceso tarda unos 25 minutos en completarse. La versión más reciente del firmware para la RG2 es la 1.5.2, y para la RG6 es la 1.6.1.   P: Precisión de la anchura de las mediciones: ¿se pueden utilizar las pinzas RG2/6 para realizar controles de calidad? R: Las pinzas RG2/6 se pueden utilizar para realizar controles de calidad, pero solo hasta cierto punto. Su grado de precisión depende en buena medida del rango de desplazamiento de la punta flexible. El grado de precisión es de unos +-1,5 mm de respuesta, pero la repetibilidad no supera los 0,5 mm.     Sensores HEX F/T:   P: ¿Son compatibles con la E-series? R: El software actual (versión 4.1.4) es compatible con la E-series. Puede descargar el software aquí.   P: Queremos utilizar el sensor F/T con robots que no son de UR. ¿Podrán comunicarse? R: La comunicación solo es posible con el robot de KUKA. Si le interesan otros robots, escriba a support@onrobot.com especificando cuáles son.   P: ¿Venden algún tipo de placa adaptadora que sea compatible con mi robot (KUKA, ABB, Denso, etc.)? R: En la actualidad disponemos de tres placas adaptadoras para tres marcas de robots: Universal Robots, KUKA y ABB. Puede consultar los modelos concretos en la ficha técnica del sensor HEX (disponible aquí).   P: ¿Cuál es la fuerza de carga dinámica máxima del sensor (Fxy, Fz, Tx, Txy, etc.)? R: Consulte las especificaciones en las fichas técnicas de los sensores HEX correspondientes. Puede descargarlas aquí (FICHA TÉCNICA DEL SENSOR HEX-H 2.0 y FICHA TÉCNICA DEL SENSOR HEX-E 2.0).   P: ¿Qué propiedades ofrecen los robots de otras marcas que no son UR?  ¿Son las mismas? R: El KUKA KRC4 dispone de funciones de control de fuerza, grabación del recorrido y guía manual.   P: ¿Cuál es la compatibilidad de URCap con UR? R: Disponemos de un documento de una página en el que se pueden ver las diferentes versiones de software en relación a las de PolyScope. Puede descargarlo aquí (Tabla de compatibilidades de HEX).   P: Tengo problemas para conectarme al controlador (la dirección IP no es correcta). R: El interruptor DIP 3 del CB le permite restablecer el valor predeterminado de la IP (192.168.1.1).   P: ¿Puedo cargar rutas desde el CB? R: Sí, puede cargar y compartir las rutas guardadas a través del servidor web. Conecte el CB a un ordenador y acceda al CB desde el navegador (escriba la dirección IP del CB).   P: ¿Necesito un sensor FT con el URe? R: Sí, si sus aplicaciones requieren de un elevado grado de sensibilidad para llevar a cabo montajes o mediciones de calidad.   P: ¿Puedo cambiar el sensor sin cambiar el CB? R: Sí, es posible, aunque no recomendable. Los sensores y los CB son un mismo producto, por lo que su garantía solo es válida en conjunto.   P: ¿OnRobot utiliza en mismo software en todos sus productos (RG, VG, sensores F/T, RG2FT, Gecko, etc.)? R: No, cada producto funciona con su propio software. La única excepción son los sensores HEX y los RG2FT, que comparten un URCap (versión 4.1.4).   VG10:   P: ¿Cómo puedo modificar el porcentaje de vacío al usar la conexión de E/S del robot? R: Cuando se trabaja con la conexión de E/S, el porcentaje es fijo (60 %).   P: ¿Los brazos de vacío de la VG10 disponen de un motor interno para el control eléctrico de su posición o solo se pueden mover manualmente? R: Los brazos no están motorizados. Los brazos están muy tensos porque, de no ser así, la inercia podría modificar su posición al mover objetos pesados.   P: ¿Hay una versión más pequeña de la VG5? R: No, no disponemos de una versión más pequeña en este momento. No obstante, recuerde que siempre puede configurar la VG10 para trabajar con objetos pequeños (incluso con una sola ventosa activa).   P: Ya he instalado el URCap y la pinza no funciona. R: Compruebe que no haya ningún otro accesorio instalado (el accesorio para el RG2 o el RG6, por ejemplo). Actualmente, estos dos accesorios no se pueden instalar a la vez en un mismo robot.   P: ¿La pinza es compatible con otros cobots? R: Sí, la VG10 se puede controlar mediante Modbus y E/S, por lo que se puede utilizar con la mayoría de los cobots del mercado.       QC10:   P: ¿Hay algún otro modelo de QC con entradas y salidas eléctricas? ¿Quizás otros cambiadores de herramientas automáticos? R: No, el QC10 es un cambiador de herramientas completamente manual.   P: ¿Está previsto añadir un conector al QC? R: No en este momento.     Pinza Gecko:   P: ¿Cómo funciona el agarre? R: Las almohadillas cuentan con una fuerza de agarre natural que es independiente de la mecánica y el control de la pinza. La pinza tiene capacidad de agarre, incluso estando desconectada, pero tenga en cuenta que debe estar conectada para soltar su agarre. Esta tecnología se basa en las fuerzas de Van der Waals, que son unas fuerzas comparables a las estáticas.   P: ¿Cómo suelta el agarre? R: Mediante una fuerza mecánica aplicada desde la pinza hacia el objeto.   P: ¿Qué tipo de materiales se pueden agarrar con la pinza Gecko? R: Cualquier tipo de material cuya superficie sea muy pulida, como en el caso del vidrio o el metal. En aplicaciones de pick & place de alta velocidad, el peso máximo recomendado es de 4,1 kg.   P: ¿En qué casos puedo utilizar la pinza Gecko y no la de vacío? R: En los casos en que la superficie esté muy limpia y pulida en los que la velocidad de agarre y la ausencia de marcas en el objeto sean un factor a tener en cuenta. La pinza Gecko también está diseñada para superficies oradadas o perforadas que imposibiliten la generación de vacío.   P: ¿Qué robots son compatibles con la pinza Gecko? R: UR con URCap y Kawasaki y Fanuc con interfaz gráfica de usuario.