FAQ

อุปกรณ์มือจับ RG2/RG6:   Q: สามารถใช้อุปกรณ์มือจับนี้กับหุ่นยนต์แบรนด์อื่น (ที่ไม่ใช่ UR) ได้หรือไม่ A: ใช่และไม่ใช่ สามารถใช้อุปกรณ์มือจับ RG ได้โดยตรงแต่อาจใช้งานได้ไม่เต็มประสิทธิภาพกับหุ่นยนต์แบรนด์อื่น ทำได้โดยใช้I/O แต่เฉพาะหุ่นยนต์ที่รองรับสัญญาณ NPN ขาออกเท่านั้นที่สามารถใช้งานได้โดยตรง I/O รองรับการใช้งาน 4 ประเภทต่อไปนี้ เปิดเต็มความกว้าง (สำหรับ RG2 อยู่ที่ 110 มม. สำหรับ RG6 อยู่ที่ 160 มม.) ปิดที่ระยะ 0 มม. เปิด/ปิดด้วยแรงต่ำสุด (5 นิวตัน (RG2) และ 25 นิวตัน (RG6)) เปิด/ปิดด้วยแรงสูงสุด (40 นิวตัน (RG2) และ 120 นิวตัน (RG6))   คุณไม่สามารถใช้ฟังก์ชั่นพิเศษ เช่น ตัวแปรผลตอบรับ การชดเชยระยะความลึก ฯลฯ ขณะควบคุมอุปกรณ์มือจับผ่าน I/O   Q: สามารถเปลี่ยนหัวต่อสายได้ด้วยตัวเองหรือไม่ A: ได้ แต่อาจทำให้เสียสิทธิ์การรับประกัน (ปกติ 15 เดือน) แนะนำให้ติดต่อ Support@onrobot.com และแจ้ง RMA หากพบว่าสายเสียหาย   Q: อุปกรณ์มือจับมีมาตรฐาน IP เท่าใด A: อุปกรณ์มือจับมีมาตรฐาน IP 54 ซึ่งหมายความสามารถป้องกันฝุ่น (แต่ไม่ได้กันฝุ่น) และป้องกัน “ละอองน้ำได้) หมายเหตุ: แตกต่างกันคุณสมบัติในการกันน้ำ   Q: เหมือนกันกับ URCap สำหรับ CB3 (และ CB 3.1) และ E-series หรือไม่ A: ใช่ นับตั้งแต่เวอร์ชั่น 1.9.0 URCap รองรับหุ่นยนต์ UR ทั้งสองรุ่น ดูตารางการรองรับการทำงานได้จากคู่มือเพื่อตรวจสอบรายละเอียดเพิ่มเติม   Q: จะอัพเดตเฟิร์มแวร์อุปกรณ์มือจับได้อย่างไร A: จากหน้า Command (คำสั่ง) สำหรับ RG2/6 ใน PolyScope ให้กด OnRobot ที่มุมด้านขวาบน เฟิร์มแวร์ตัวล่าสุดจะอยู่ใน URCap ตัวล่าสุดเสมอ คุณไม่ต้องดาวน์โหลดแยกต่างหาก เลือก “update firmware” ขั้นตอนนี้จะใช้เวลาประมาณ 25 นาที เวอร์ชั่นเฟิร์มแวร์ล่าสุดสำหรับ RG2 คือ 1.5.2 และสำหรับ RG6 คือ 1.6.1   Q: ความแม่นยำในการวัดความกว้าง - สามารถใช้ RG2/6 เพื่อควบคุมคุณภาพได้หรือไม่ A: คุณสามารถใช้ RG2/6 เพื่อควบคุมคุณภาพได้ในระดับหนึ่ง ความแม่นยำจะขึ้นอยู่กับค่าออฟเซ็ตองศาของปลายนิ้วว่าถูกต้องหรือไม่ ค่าความแม่นยำจะอยู่ที่ประมาณ +- 1.5 มม. จากส่วนผลตอรับ ส่วนค่าการทำงานแบบทวนซ้ำจะใกล้เคียงอยู่ที่ 0.5 มม.     เซ็นเซอร์ HEX F/T:   Q: ใช้ได้กับ E-series หรือไม่ A: ซอฟต์แวร์ปัจจุบัน (เวอร์ชั่น 4.1.4) รองรับการทำงานกับ E-series คุณสามารถดาวน์โหลดซอฟต์แวร์ได้ที่นี่   Q: เราต้องการใช้เซ็นเซอร์ F/T กับหุ่นยนต์ที่ไม่อยู่ในกลุ่ม UR ระบบจะสื่อสารกันอย่างไร A: ใช้ได้เฉพาะสำหรับ Kuka หากคุณสนใจหุ่นยนต์ตัวอื่น กรุณาระบุรุ่นและแจ้งข้อมูลไปยัง support@onrobot.com   Q: มีจำหน่ายแผ่นหน้าต่อที่ใช้งานกับหุ่นยนต์ของฉันได้หรือไม่ (KUKA, ABB, Denso...) A: ปัจจุบันเรามีแผ่นหน้าต่ออยู่ 3 รุ่นสำหรับใช้กับหุ่นยนต์หลากหลายแบรนด์ ได้แก่ Universal Robots, KUKA และ ABB ดูรุ่นที่เกี่ยวข้องได้จากเอกสารข้อมูลสำหรับเซ็นเซอร์ HEX (ที่นี่)   Q: แรงรับโหลดแปรผันสูงสุดสำหรับเซ็นเซอร์ (Fxy, Fz, Tx, Txy...) คือเท่าใด A: ดูรายละเอียดทางเทคนิคได้จากเอกสารข้อมูลสำหรับเซ็นเซอร์ HEX คุณสามารถดาวน์โหลดข้อมูลได้ที่นี่ (HEX-H SENSOR 2.0 DATASHEET และ HEX-E SENSOR 2.0 DATASHEET).   Q: รองรับคุณสมบัติใดบ้างสำหรับหุ่นยนต์รุ่นอื่น ๆ (นอกกลุ่ม UR)  การทำงานเหมือน ๆ กันหรือไม่ A: สำหรับ KUKA KRC4 คุณสามารถควบคุมแรง บันทึกเส้นทางและกำหนดแนวได้   Q: URCap รองรับการทำงานกับ UR หรือไม่ A: เราได้จัดทำเอกสารหนึ่งหน้าสรุปเวอร์ชั่นของซอฟต์แวร์ต่าง ๆ และเวอร์ชั่นของ PolyScope ไว้ ดาวน์โหลดได้ที่นี่ (HEX Compatibility Chart)   Q: ฉันมีปัญหาในการเชื่อมต่อกับชุดควบคุม (ที่อยู่ IP ไม่ถูกต้อง) A: สวิตช์ DIP 3 ที่ CB สามารถใช้รีเซ็ต IP เป็นค่าเริ่มต้น (192.168.1.1)   Q: สามารถอัพโหลดเส้นทางจาก CB ได้หรือไม่ A: ได้ คุณสามารถอัพโหลดและแชร์เส้นทางที่บันทึกไว้ผ่านเว็บเซิร์ฟเวอร์ เชื่อมต่อ CB กับ PC และเข้าไปที่ CB ผ่านเบราเซอร์ (พิมพ์ที่อยู่ IP ของ CB)   Q: ฉันต้องมีเซ็นเซอร์ FT และ URe หรือไม่ A: ใช่ หากส่วนการทำงานของคุณต้องการการตรวจวัดหรืองานประกอบที่มีคุณภาพและความแม่นยำสูง   Q: สามารถเปลี่ยนเซ็นเซอร์โดยไม่ต้องเปลี่ยน CB ได้หรือไม่ A: ได้ สามารถทำได้แต่ไม่แนะนำ เซ็นเซอร์และ CB ถือเป็นชิ้นส่วนเดียวกันและรับประกันเมื่อติดตั้งอยู่รวมกันเท่านั้น   Q: OnRobot ใช้ซอฟต์แวร์เดียวกันสำหรับผลิตภัณฑ์ทุกรุ่นหรือไม่ (RG, VG, เซ็นเซอร์ F/T, RG2FT, Gecko...) A: ไม่ ผลิตภัณฑ์แต่ละตัวจะมีซอฟต์แวร์เป็นของตัวเอง ยกเว้นสำหรับเซ็นเซอร์ HEX และ RG2FT ที่ใช้ URCap ร่วมกัน (เวอร์ชั่น 4.1.4)   VG10:   Q: จะปรับเปอร์เซ็นต์สุญญากาศขณะใช้การเชื่อมต่อ I/O กับหุ่นยนต์ได้อย่างไร A: เปอร์เซ็นต์เป็นค่าคงที่ เมื่อทำงานผ่าน I/O (60%)   Q: แขนสุญญากาศของ VG10 มีมอเตอร์ด้านในสำหรับควบคุมตำแหน่งด้วยไฟฟ้าหรือไม่ หรือต้องเคลื่อนแขนเองเท่านั้น A: แขนไม่ได้ติดตั้งมอเตอร์ และมีระยะที่แคบมากเนื่องจากขณะเคลื่อนวัตถุชิ้นใหญ่ แรงเฉื่อยอาจทำให้แขนเคลื่อนตำแหน่งหากไม่ได้กำหนดระยะให้ชิดกันมาก   Q: มี VG5 รุ่นเล็กหรือไม่ A: ไม่มีในขณะนี้ แต่คุณสามารถกำหนดโครงร่างการทำงานของ VG10 สำหรับวัตถุชิ้นเล็กได้ (ต่ำสุดคือใช้ถ้วยสุญญากาศหนึ่งตัว)   Q: หลังการติดตั้ง URCap อุปกรณ์มือจับไม่ทำงาน! A: ตรวจสอบว่าคุณมีได้ติดตั้งฝาครอบอื่นไว้ เช่น ฝาครอบสำหรับ RG2 หรือ RG6 ปัจจุบันไม่สามารถติดตั้งฝาครอบเหล่านี้กับหุ่นยนต์ตัวเดียวได้พร้อม ๆ กัน   Q: อุปกรณ์มือจับทำงานกับโคบ็อทอื่น ๆ ได้หรือไม่ A: ได้ สามารควบคุม VG10 ได้ผ่าน Modbus และ I/O จึงสามารถใช้ได้กับโคบ็อทส่วนใหญ่       QC10:   Q: คุณมี QC อื่นที่รองรับสัญญาณขาเข้าและขาออกแบบสัญญาณไฟฟ้าหรือไม่ อุปกรณ์เปลี่ยนชุดเครื่องมืออัตโนมัติ? A: ไม่มี QC10 เป็นอุปกรณ์ที่ต้องเปลี่ยนชุดเครื่องมือด้วยตัวเอง   Q: มีแผนที่จะพัฒนาหัวต่อสำหรับ QC หรือไม่ A: ยังไม่มีในตอนนี้     Gecko Gripper:   Q: การจับยึดทำงานอย่างไร A: จะมีแรงจับยึดตามธรรมชาติที่ PADS ที่เป็นอิสระจากกลไกหรือส่วนควบคุมของอุปกรณ์มือจับ อุปกรณ์มือจับสามารถจับยึดได้แม้ว่าจะไม่มีไฟเลี้ยงไปยังอุปกรณ์มือจับ (แต่จะไม่สามารถคลายมือจับได้หากไม่มีไฟเลี้ยง) เทคโนโลยีอ้างอิงจากแรง Van de Walls ซึ่งเทียบได้กับแรงคงที่   Q: มีการปล่อยชิ้นงานอย่างไร A: แรงกลไกจะถูกกระทำจากตัวเรือนอุปกรณ์มือจับเข้ากับวัตถุเป้าหมาย   Q: Gecko สามารถจับยึดวัสดุใดได้บ้าง A: วัสดุทุกรูปแบบที่มีผิวมันวาวเป็นพิเศษ เช่น กระจกหรือโลหะ แนะนำน้ำหนักสูงสุดที่ 4.1 กก. สำหรับการใช้งานแบบ P&P ที่ความเร็วสูง   Q: ควรใช้ Gecko Gripper แทน Vacuum Gripper ในสถานการณ์ใด A: สำหรับพื้นผิวที่เรียบและสะอาดมาก ๆ ที่ต้องการความเร็วในการจับยึดโดยไม่ทิ้งร่องรอยที่วัตถุ Gecko ยังออกแบบมาสำหรับพื้นผิวที่มีรูหรือรอยปรุซึ่งอาจทำให้ไม่สามารถใช้ระบบสุญญากาศได้   Q: หุ่นยนต์แบบไหนที่สามารถใช้กับ Gecko Gripper A: UR ที่ใช้ URCap รวมทั้ง Kawasaki และ Fanuc ที่มี GUI