常问问题

RG2 和 RG6 夹持器:   问题:我可以在其他机器人品牌(UR 以外的品牌)上使用夹持器吗? 答案:“能”也“不能”。 RG夹持器可以在其他机器人上直接使用,但功能有限。安装需使用 I/O完成,但只有使用 NPN 输出运行的机器人才能直接使用。使用 I/O 可为您提供以下 4 种选项: 开口全宽(RG2 为 110 毫米,RG6 为 160 毫米) 接近 0 毫米 以最小的力(5 牛顿 (RG2) 和 25 牛顿 (RG6))打开/关闭 以最大力(40 牛顿 (RG2) 和120 牛顿 (RG6))打开/关闭   通过 I/O 控制夹持器时,无法使用特殊功能,例如反馈变量、深度补偿等。   问题:我可以自己更换电缆连接器吗? 答案:可以,不过请注意,您的质保(通常为 15 个月)将失效。如果您的电缆有缺陷,我们强烈建议您联系 Support@onrobot.com 安排 RMA。   问题:夹持器的 IP 等级是什么? 答案:夹持器的 IP 等级为 54。这意味着它具有防尘功能(非无尘),并防止“溅水”。注意:防止“溅水”与防水意义不同。   问题:CB3(及 CB 3.1)和 E 系列的 URCap 是一样的吗? 答案:是的,自版本 1.9.0 开始,URCap 与两种版本的 UR 机器人都兼容。了解更多详细信息,请参阅手册中的兼容性表。   问题:如何更新夹持器中的固件? 答案:按 PolyScope 的 RG2/6 命令页面右上角的 OnRobot。最新的 URCap 始终会提供最新的固件,因此您无需单独下载此文件。 选择“更新固件”。请注意,这一程序大约需要 25 分钟。RG2 的最新固件版本为 1.5.2,而 RG6 的最新固件版本为 1.6.1。   问题:测量宽度精度 - RG2/6 可用于质量控制吗? 答案:在某种程度上,您可以使用 RG2/6 进行质量控制。精度很大程度上取决于弯曲手指偏移是否正确。您的反馈精度约为 +-1.5 毫米,但可重复性接近0.5 毫米。     HEX F/T 传感器:   问题:它适用于 E 系列吗? 答案:当前的软件(版本 4.1.4)与 E 系列兼容。您可以在此处下载该软件。   问题:我们想在非优傲机器人上使用 F/T 传感器,两者如何通信? 答案:只有 Kuka 机器人具备这一功能。如果您对其他机器人感兴趣,请说明机器人种类并发送至 support@onrobot.com。   问题:您是否销售与我的机器人 (KUKA, ABB, Denso…) 兼容的转接板? 答案:目前,我们有 3 种适合机器人品牌的不同转接板。适用于优傲机器人、KUKA 及 ABB。您可以在 HEX 传感器的数据表中找到确切的型号(在此处查找)。   问题:传感器的最大动态载荷 (Fxy, Fz, Tx, Txy….) 是多少? 答案:请参阅 HEX 传感器数据表中的规格。您可以在这里下载(HEX-H SENSOR 2.0 数据表和 HEX-E SENSOR 2.0 数据表)。   问题:其他(非优傲机器人)机器人有哪些功能? 是否相同? 答案:KUKA KRC4 有力度控制、路径记录和手动引导功能。   问题:URCap 在优傲机器人中的兼容性? 答案:我们这里有一个单页文档,您可以在其中找到与不同版本的 PolyScope 相比,不同版本的软件。请在此处下载(HEX 兼容性表)。   问题:我在连接控制器时遇到了问题(IP 地址错误)。 答案:CB 上的 DIP 开关 3 可以将 IP 重置为默认值 (192.168.1.1)。   问题:我可以从 CB 上传路径吗? 答案:可以,您可以通过 Web 服务器上传和共享记录的路径。将 CB 连接到 PC 并通过浏览器访问 CB(键入 CB 的 IP 地址)。   问题:我是否需要 URe 的 FT 传感器? 答案:需要,如果您的应用需要高质量测量或装配灵敏度。   问题:我可以在不更换 CB 的情况下更换传感器吗? 答案:可以,这是可以实现的,但并非明智之举。传感器和 CB 是单一产品,只有二者存放在一起的情况下,质保才有效。   问题:OnRobot 是否所有产品都使用相同的软件(RG、VG、F/T 传感器、RG2FT、壁虎 ......) 答案:不是,每个产品都有自己的软件。只有 HEX 传感器和 RG2FT 例外,二者共用一个 URCap(版本4.1.4)。   VG10:   问题:使用 I/O 连接到机器人时,如何更改真空百分比? 答案:使用 I/O 时,百分比固定 (60%)。   问题:VG10 的真空臂是否内置电机进行电动位置控制?还是只能手动移动真空臂? 答案:真空臂无法电动控制。真空臂非常紧,因为当移动重物时,如果不够紧,惯性可能会改变臂的位置。   问题:有小型的兄弟款 VG5 吗? 答案:目前还没有,但请注意,您可以配置 VG10 与小型物品搭配进行工作(最低可小到活动真空吸盘)。   问题:安装 URCap 后,夹持器无法工作! 答案:请确保您没有安装其他 Cap,即 RG2 或 RG6 的 Cap。目前,这些 Caps 不能同时安装在同一个机器人上。   问题:夹持器是否适用于其他协作式机器人? 答案:可以,VG10 可以通过 Modbus 和 I/O 进行控制,因此可以在大多数协作式机器人上使用。       QC10:   问题:是否有其他带电输入和输出的 QC?自动工具更换器? 答案:没有,QC10 是一款全手动工具更换器。   问题:是否有计划在 QC 中使用连接器? 答案:目前还没有。     壁虎夹持器:   问题:这种夹持器如何工作? 答案:PADS 中存在自然的夹持力,与夹持器机械或控制无关。夹持器即使在不使用动力的情况下,也可以抓取(但请注意,如果没有动力,则不能松开)。这种技术基于范德华力,相当于静力。   问题:如何松开? 答案:从夹持器室施加到物体的机械力。   问题:壁虎夹持器可以抓取哪些类型的材料? 答案:玻璃或金属等任何高度抛光的材料。我们建议在高速 P&P 应用中,最高使用 4.1 kg。   问题:什么情况下使用壁虎夹持器而不使用真空夹持器? 答案:在注重抓取速度而且不能留下痕迹的特别光滑和干净的表面。壁虎夹持器的设计还适合带孔或穿孔的表面,因为这表明无法产生真空。   问题:我可以将壁虎夹持器用于哪些机器人? 答案:带 URCap 的优傲机器人、Kawasaki、带 GUI 的 Fanuc。