SSS

RG2/RG6 tutucular:   S: Tutucuyu, UR dışındaki diğer robot markalarında da kullanabilir miyim? C: Evet ve Hayır. RG tutucu, diğer robotlar üzerinde kısıtlı işlevselliği olmak üzere, doğrudan kullanılabilir. Bu işlem G/Ç kullanılarak yapılır. Ancak sadece NPN çıkışıyla çalışan robotlar doğrudan kullanılabilir. G/Ç özelliğini kullanmak size şu 4 seçeneği sağlar: Tam genişliğe kadar açılma (RG2 için 110 mm, RG6 için 160 mm) 0 mm’ye kapanma Minimum kuvvetle Açma/Kapanma (5 newton (RG2) ve 25 newton (RG6)) Maksimum kuvvetle Açma/Kapanma (40 newton (RG2) ve 120 newton (RG6))   Tutucuyu G/Ç aracılığıyla kullandığınızda geri bildirim değişkenleri, derinlik dengeleme vb. özel işlevleri kullanabilirsiniz.   S: Kablo konektörünü kendim değiştirebilir miyim? C: Evet, ancak bunun garantinizi geçersiz kılacağını unutmayın (normalde 15 ay). Kablonuz arızalıysa Support@onrobot.com ile iletişime geçmenizi ve iade talebi oluşturmanızı önemle tavsiye etmekteyiz.   S: Tutucunun IP sınıfı nedir? C: Tutucu IP sınıf 54’tür. Bu, toz korumalı (ancak toz geçirmez değil) ve “su sıçramasına” karşı korumalı olduğu anlamına gelir. Not: bu, su geçirmez demek değildir.   S: CB3 (ve CB 3.1) ve E-serisi için aynı URCap mi kullanılır? C: Evet, sürüm 1.9.0 itibariyle, URCap, her iki UR robot sürümüyle de uyumludur. Daha ayrıntılı bilgi için kılavuzdaki uyumluluk tablosuna bakın.   S: Tutucunun donanım yazılımını nasıl güncellerim? C: PolyScope içinde RG2/6 Komut sayfasında, sağ üst köşede OnRobot’a basın. En son donanım yazılımı her zaman en son URCap’in bir parçası olduğundan bu dosyayı ayrıca indirmeniz gerekmez. “Update firmware” (Donanım Yazılımını Güncelle) seçeneğini seçin. Bu işlem yaklaşık 25 dakika sürmektedir. RG2’nin en son donanım yazılımı sürümü 1.5.2 ve RG6’nınki sürüm 1.6.1’dır.   S: Genişlik hassasiyeti ölçümü - RG2/6, kalite kontrolünde kullanılabilir mi? C: RG2/6’yı belirli bir dereceye kadar kalite kontrolü için kullanabilirsiniz. Hassasiyet, büyük oranda esnek parmak ofsetinin doğru olmasına bağlıdır. Geri bildirimde hassasiyet yaklaşık +- 1,5 mm olmasına karşın tekrarlanabilirlikte bu sayı 0,5 mm’ye yakındır.     HEX F/T sensörleri:   S: E-serisinde çalışır mı? C: Mevcut yazılım (versiyon 4.1.4), E-serisi ile uyumludur. Yazılımı buradan indirebilirsiniz.   S: F/T sensörünü UR dışındaki robotlarda kullanmak istiyoruz, nasıl iletişim kurarlar? C: Bizde bunun sadece Kuka robot için olanı mevcut. Diğer robotlarla ilgileniyorsanız lütfen hangi robot olduğunu belirtin ve support@onrobot.com adresine gönderin.   S: Robotumla uyumlu bir adaptör plakası satıyor musunuz (KUKA, ABB, Denso…)? C: Halihazırda farklı robot markalarına uygun 3 farklı adaptör plakamız bulunmaktadır. Bunlar Universal Robots, KUKA ve ABB içindir. Tam modelleri, HEX sensörünün veri sayfasında görebilirsiniz (burada bulabilirsiniz).   S: Sensörün maksimum dinamik yük kuvveti nedir (Fxy, Fz, Tx, Txy….)? C: Lütfen HEX sensörlerinin veri sayfalarındaki spesifikasyonlara bakın. Bunları buradan indirebilirsiniz (HEX-H SENSÖR 2.0 VERİ SAYFASI ve HEX-E SENSÖR 2.0 VERİ SAYFASI).   S: Diğer (UR harici) robotlarda başka hangi özellikler var?  Özellikler aynı mı? C: KUKA KRC4’te Kuvvet Kontrolü, Güzergah Kaydetme ve Elle Yönlendirme mevcuttur.   S: UR’de URCap uyumluluğu? C: PolyScope'un farklı sürümlerine kıyasla farklı yazılım sürümlerini görebileceğiniz bir sayfalık bir belgemiz mevcuttur. Bunu buradan indirebilirsiniz (HEX Uyumluluk Tablosu).   S: Kontrolöre bağlanma ile ilgili sorun yaşıyorum (IP adresi yanlış). C: CB üzerindeki DIP switch 3, IP’yi varsayılan değere (192.168.1.1) sıfırlayabilir.   S: Yolları CB’den yükleyebilir miyim? C: EVET, kayıtlı yolları web sunucusu üzerinden karşıya yükleyebilir ve paylaşabilirsiniz? CB’yi bir bilgisayara bağlayıp CB’ye tarayıcıdan erişin (CB’nin IP adresini yazın).   S: URe ile birlikte bir FT sensörüne ihtiyacım var mı? C: Uygulamalarınız kalite ölçümleri veya montaj için yüksek hassasiyet gerektiriyorsa, evet.   S: CB’yi değiştirmeden sensörü değiştirebilir miyim? C: EVET, önerilmemekle birlikte, bunu yapabilirsiniz. Sensörler ve CB’ler tek bir ürün olup garanti, yalnızca bunların birlikte saklanması durumunda geçerlidir.   S: OnRobot, tüm ürünler (RG, VG, F/T sensörler, RG2FT, Gecko...) için aynı yazılımı mı kullanıyor? C: Hayır, ürünlerin kendilerine ait ayrı yazılımları bulunmaktadır. Bunun tek istisnası HEX sensörler ve RG2FT’dir, bunlar bir URCap’i (sür. 4.1.4) paylaşmaktadır.   VG10:   S: Robot üzerindeki G/Ç bağlantısını kullanırken vakum yüzdesini nasıl değiştiririm? C: G/Ç ile çalışırken yüzde sabittir (%60).   S: VG10’un vakum kolunun içinde elektrik pozisyonu kontrolü için motor bulunur mu? Yoksa kolları yalnızca manuel olarak mı hareket ettirebilirsiniz? C: Kollar motorlu değildir. Bunlar çok sıkıdır, çünkü bu kadar sıkı olmasalar ağır nesneleri taşırken eylemsizlik kolların pozisyonunu değiştirebilirdi.   S: VG5’in daha küçük modelleri var mı? C: Hayır, şu anda yok. Ancak VG10’u küçük elemanlarla (tek bir vantuz olacak kadar az) çalışacak şekilde yapılandırabilirsiniz..   S: URCap’i taktıktan sonra tutucu çalışmıyor! C: Lütfen başka başlıkların (örn. RG2 veya RG6 başlığı) takılı olmadığından emin olun. Şu anda bu Başlıklar, aynı anda aynı robota takılamamaktadır.   S: Tutucu, diğer işbirliğine dayalı robotlarla çalışır mı? C: Evet, VG10 hem Modbus hem de G/Ç ile kontrol edilebildiğinden çoğu robotta kullanılabilir.       QC10:   S: Elektrik girişli ve çıkışlı başka QC var mı? Otomatik takım değiştiriciler var mı? C: Hayır, QC10 tamamen manuel bir takım değiştiricidir.   S: QC’ye konektör dahil etme planınız var mı? C: Hayır, şu anda yok.     Gecko Tutucu:   S: Tutucu nasıl çalışıyor? C: YASTIKLAR’da tutucu mekaniğinden veya kontrolünden bağımsız doğal bir tutuş kuvveti bulunmaktadır. Tutucu, üzerinde elektrik olmasa bile tutuş yapabilir (ancak elektrik olmadan serbest bırakamaz). Bu teknoloji, statik kuvvetlere benzer Van de Walls kuvvetleri prensibine dayanmaktadır.   S: Nasıl serbest bırakıyor? C: Tutucu muhafazasından nesneye mekanik kuvvet uygulanır.   S: Gecko hangi tür malzemeleri tutabilir? C: Yüksek düzeyde cilalanmış cam veya metal gibi her türlü malzeme. Yüksek hızlı kaldırma ve yerleştirme uygulamalarında maksimum 4,1 kg önermekteyiz.   S: Gecko Tutucuyu ve Vakumlu Tutucuyu nerede kullanabilirim? C: Tutma hızının ve eşya üzerinde herhangi bir iz bırakmamanın önemli olduğu çok düz ve temiz yüzeylerde. Gecko tutucu ayrıca vakum oluşturmanın imkansız olduğu delikli veya gözenekli yüzeyler için de tasarlanmıştır.   S: Gecko Tutucuyla hangi robotları kullanabilirim? C: URCap ile UR ve GUI ile Kawasaki ve Fanuc.