FAQ

Préhenseurs RG2/RG6 :   Q : Puis-je utiliser le préhenseur sur d’autres marques de robot (autre que UR) ? R : Oui et non. Le préhenseur RG peut être utilisé directement, avec des fonctionnalités limitées, sur d’autres robots. Cela se fait grâce à une E/S, mais seuls les robots qui utilisent une sortie NPN peuvent être utilisés directement. Utiliser l’E/S vous offre ces 4 options : Ouvrir à pleine largeur (110 mm pour le RG2 et 160 mm pour le RG6) Fermer à 0 mm Ouvrir/fermer avec une force minimum (5 newton (RG2) et 25 newton (RG6)) Ouvrir/fermer avec une force maximum (40 newton (RG2) et 120 newton (RG6))   Vous ne pouvez pas utiliser les fonctions spéciales, comme les variables de rétroaction, la compensation de profondeur, etc. lors du contrôle du préhenseur via l’E/S.   Q : Puis-je changer le connecteur du câble moi-même ? R : Oui, vous pouvez, mais n’oubliez pas que cela annulera votre garantie (normalement de 15 mois). Il est fortement recommandé de contacter Support@onrobot.com et d’organiser un RMA si votre câble est défectueux.   Q : Quelle est la classe IP du préhenseur ? R : Le préhenseur est de classe IP 54. Cela signifie qu’il est protégé contre la poussière (mais il n’y résiste pas) et contre les « éclaboussures d’eau ». Remarque : ce n’est pas pareil qu’imperméable.   Q : Est-ce le même URCap pour CB3 (et CB 3.1) et la gamme E-series ? R : Oui, depuis la version 1.9.0, l’URCap est compatible avec les deux versions des robots UR. Consultez le tableau de compatibilité du manuel pour en savoir plus.   Q : Comment mettre le firmware du préhenseur à jour ? R : Sur la page de Commande pour le RG2/6 dans PolyScope, appuyez sur OnRobot dans le coin supérieur droit. Le dernier firmware fait toujours partie du dernier URCap, vous n’avez donc pas besoin de télécharger ce fichier séparément. Choisissez « update firmware » (mise à jour du firmware). Remarque : cette procédure prend environ 25 minutes. La dernière version du firmware pour le RG2 est la 1.5.2 et la version 1.6.1 pour le RG6.   Q : Mesure de la précision de largeur ; le RG2/6 peut-il être utilisé pour le contrôle de qualité ? R : Jusqu’à un certain point, vous pouvez utiliser le RG2/6 pour le contrôle de qualité. La précision dépend fortement du bon décalage du doigt flexible. Vous avez une précision d’environ +- 1,5 mm de rétroaction, mais une répétabilité qui est proche de 0,5 mm.     Capteurs HEX F/T :   Q : Fonctionnent-ils sur la gamme E-series ? R : Le logiciel actuel (version 4.1.4) est compatible avec E-series. Vous pouvez télécharger le logiciel ici.   Q : Nous souhaitons utiliser le capteur F/T sur des robots hors UR, comment communiquent-ils ? R : Nous ne le proposons que pour le robot Kuka. Si vous êtes intéressé par d’autres robots, veuillez spécifier lesquels et envoyer un e-mail à support@onrobot.com.   Q : Vendez-vous une plaque d’adaptation compatible avec mon robot (KUKA, ABB, Denso…) ? R : Actuellement, nous avons 3 plaques d’adaptation différentes adaptées aux marques de robot. Elles sont destinées à Universal Robots, KUKA et ABB. Vous pouvez consulter les modèles exacts sur la fiche technique du capteur HEX (qui se trouve ici).   Q : Quelle est la force de charge dynamique maximale pour le capteur (Fxy, Fz, Tx, Txy….) ? R : Consultez les spécifications des fiches techniques pour les capteurs HEX. Vous pouvez les télécharger ici (FICHE TECHNIQUE 2.0 DU CAPTEUR HEX-H et FICHE TECHNIQUE 2.0 DU CAPTEUR HEX-E).   Q : Quelles fonctionnalités se trouvent sur les autres robots (non UR) ?  Sont-elles les mêmes ? R : Sur le KUKA KRC4, nous avons le contrôle de la force, l’enregistrement de la trajectoire et le guidage manuel.   Q : Quelle compatibilité URCap avec UR ? R : Nous avons un document d’une page où vous pouvez voir les différentes versions du logiciel par rapport aux différentes versions de PolyScope. Téléchargez-la ici (Tableau de compatibilité HEX).   Q : J’ai des problèmes lors de la connexion au contrôleur (mauvaise adresse IP). R : L’interrupteur DIP 3 sur la CB peut réinitialiser l’IP à sa valeur par défaut (192.168.1.1).   Q : Puis-je charger des trajectoires depuis la CB ? R : OUI, vous pouvez charger et partager des trajectoires enregistrées via le serveur Web. Connectez la CB à un PC et accédez-y depuis un navigateur (saisissez l’adresse IP de la CB).   Q : Ai-je besoin d’un capteur FT avec l’URe ? R : Oui, si vos applications ont besoin d’une sensibilité élevée pour les mesures de qualité ou l’assemblage.   Q : Puis-je changer le capteur sans changer la CB ? R : OUI, c’est possible mais déconseillé. Les capteurs et les CB forment un produit unique et la garantie n’est valide que s’ils sont conservés ensembles.   Q : OnRobot utilise-t-il le même logiciel pour tous ses produits (RG, VG, capteurs F/T, RG2FT, Gecko...) R : Non, les produits individuels possèdent leurs propres logiciels. La seule exception sont les capteurs HEX et le RG2FT qui partagent un URCap (ver. 4.1.4).   VG10 :   Q : Comment puis-je changer le pourcentage d’aspiration à vide lors de l’utilisation d’une connexion E/S au robot ? R : Le pourcentage est fixe avec l’E/S (60 %).   Q : Le bras à vide du VG10 a-t-il un moteur à l’intérieur pour le contrôle de position électrique ? Ou n’est-il possible de déplacer les bras que manuellement ? R : Les bras ne sont pas motorisés. Ils sont très serrés car lors du déplacement d’objets lourds, l’inertie pourrait changer la position des bras.   Q : A-t-il un petit frère VG5 ? R : Non, pas pour le moment, mais sachez que vous pouvez configurer le VG10 pour travailler avec de petits objets (aussi petits qu’une seule ventouse active).   Q : Après l’installation de l’URCap, le préhenseur ne marche pas ! R : Assurez-vous de ne pas avoir d’autres bouchons d’installer, par exemple le bouchon du RG2 ou RG6. Pour le moment, ces bouchons ne peuvent pas être installées sur le même robot en même temps.   Q : Le préhenseur fonctionne-t-il sur d’autres cobots ? R : Oui, le VG10 peut être commandé par Modbus et E/S, il peut donc être utilisé sur la plupart des cobots.       QC10 :   Q : Avez-vous d’autres QC avec des sorties et entrées électriques ? Des changeurs d’outil automatiques ? R : Non, le QC10 est un changeur d’outil totalement manuel.   Q : Est-il prévu d’inclure le connecteur au QC ? R : Pas pour le moment.     Préhenseur Gecko :   Q : Comment fonctionne la préhension ? R : Il existe une force de serrage naturelle dans les coussinets qui est indépendante du contrôle ou de la mécanique du préhenseur. Le préhenseur peut saisir, même sans énergie dans le préhenseur (mais il ne peut pas relâcher sans alimentation). La technologie est basée sur les force de van de Walls, comparables à des forces statiques.   Q : Comment fait-il pour relâcher ? R : Une force mécanique est appliquée à l’objet depuis le logement du préhenseur.   Q : Quels types de matériaux peuvent être saisis par le Gecko ? R : Tout matériau qui est très poli, comme le verre ou le métal. Nous recommandons un maximum de 4,1 kg pour les applications P&P très rapides.   Q : Quand utiliser le préhenseur Gecko plutôt que le préhenseur à vide ? R : Pour une surface très propre et lisse, où la vitesse de préhension et l’absence de traces sur l’article est important. Le Gecko est aussi conçu pour des surfaces trouées ou perforées, où il serait impossible de créer un vide.   Q : Quels robots puis-je utiliser avec le préhenseur Gecko ? R : UR avec URCap et Kawasaki et Fanuc avec GUI.