Détection de force/couple · Détection de proximité · Préhension électrique
Donnez aux robots des retours au point de contact. RG2-FT associe la détection de force/couple et de proximité pour la manipulation délicate, l’insertion et l’assemblage, ainsi que pour l’entraînement et la validation de modèles d’IA physique.
Sensing
2-finger
Electric
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Levage par fourches - Serrage par le dessus - Vide intégré
Le 2FGP20 Fork assure un soutien fiable par le dessous des cartons ouverts, des cartons de présentation, des cartons à couvercle non fixé, des emballages peu rigides et des autres cartons qui ne peuvent pas être manipulés avec des préhenseurs traditionnels à vide ou à serrage latéral.
Palletizing
Fork gripper
Electric
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Charge utile élevée · Rapide · IP67
Le 2FG14 manipule des charges allant jusqu’à 14 kg par adhérence et 20 kg par complémentarité de forme, avec une force de préhension jusqu’à 280 N. Sa conception compacte de 1.5 kg, sa protection IP67 et son mouvement rapide et réglable conviennent aux opérations exigeantes de chargement et déchargement de machines, de manutention et d’assemblage.
Charge utile élevée
2 doigts
électrique
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Compact · Charge utile élevée · IP67
Le 2FG7 associe une charge utile allant jusqu’à 7 kg par friction et 11 kg par liaison de forme à une protection IP67, dans un préhenseur électrique compact de 1.1 kg. Sa force réglable, sa vitesse de préhension élevée et ses doigts configurables conviennent aux tâches exigeantes de chargement/déchargement de machines, de manutention et d’assemblage.
parallèle
2 doigts
électrique
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2 doigts - Vide intégré - Grande course
Le 2FGP20 est un préhenseur électrique de palettisation puissant et polyvalent, avec une charge utile de 20 kg et des bras personnalisables. Il manipule des cartons ouverts, des produits prêts à mettre en rayon et des intercalaires, sans changement de préhenseur ni manipulation supplémentaire.
Palettiseur
2 doigts
électrique
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Trois doigts - Préhension concentrique - Course de 150 mm
Préhenseur concentrique à trois doigts pour pièces cylindriques, avec une course de 150 mm, des embouts de doigts personnalisables et une préhension intérieure ou extérieure.
Trois doigts
Concentrique
Électrique
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Charges lourdes - Trois doigts - IP67
Préhenseur électrique à trois doigts pour charges lourdes, avec positionnement centrique, protection IP67 et préhension intérieure ou extérieure de grandes pièces CNC.
Trois doigts
Charges lourdes
Électrique
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Mesure sur 6 axes - Contrôle de force - IP67
Un capteur compact de force/couple à six axes pour les tâches de finition, d’assemblage, d’insertion, de détection et de qualité avec contrôle de force. Choisissez HEX-E pour une sensibilité accrue ou HEX-H pour une capacité de couple supérieure.
Capteur de force/couple
6 axes
IP67
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Deux outils - Charge utile de 30 kg - Temps de cycle réduit
Montez deux outils de bout de bras simultanément pour charger et décharger des pièces en un seul cycle, réduire les temps d’inactivité et étendre les possibilités d’un robot.
Montage de deux outils
Chargement et déchargement de machines
Changement rapide
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Deux outils indépendants - Orientation flexible - Charge utile de 25 kg
Montez deux Quick Changer indépendants dans la position et l’orientation requises par votre application pour accélérer les cycles du robot avec deux outils.
Montage de deux outils
Chargement et déchargement de machines
Orientation flexible
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Course de 900 mm - Charge utile de 100 kg - 7e axe
Étendez la portée verticale de votre robot avec une course de 900 mm, une charge utile jusqu’à 100 kg et un positionnement précis pour la palettisation et la fabrication.
Élévateur de robot
7e axe
Palettisation
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Magnétique électrique - Force réglable - Détection des pièces
Préhenseur magnétique électrique avec force réglable et détection intégrée des pièces pour manipuler tôles, ébauches et pièces irrégulières.
Magnétique
Configurable
Électrique
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Vision · 2.5D · Perception de profondeur
OnRobot Eyes apporte une vision de profondeur 2.5D avec étalonnage en une seule image, inspection des couleurs et des contours, montage sur robot ou externe et prise en charge des applications de détection, de tri, d’inspection et de repères.
vision
2.5D
inspection qualité
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Détection de palettes - Plusieurs tailles de palettes - Fixation au sol
Positionnez les palettes de manière constante et détectez leur présence grâce à un dispositif durable fixé au sol, conçu pour les cellules de palettisation robotisée flexibles.
Dispositif de positionnement de palettes
Palettisation
Capteur intégré
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Enlèvement de matière · Électrique · Excentrique
L'OnRobot Sander est un outil électrique complet de finition excentrique avec vitesse réglable, logiciel intégré et options de changement automatique d'abrasifs et de suivi de surface avec contrôle de force.
enlèvement de matière
finition de surface
électrique
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Vide électrique - Bras réglables - Deux canaux
Préhenseur à vide électrique flexible avec bras réglables et deux canaux de vide commandés indépendamment pour une manutention rapide malgré les changements de produits et d’applications.
Vide
Configurable
Électrique
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Vide pneumatique - Charge utile de 30 kg - Commande intelligente
Préhenseur pneumatique à vide à charge utile élevée, avec commande intelligente du vide et deux canaux indépendants, pour la palettisation et la manutention exigeantes.
Vide
Charge utile élevée
Pneumatique
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Adhésion passive - Prise sans traces - Pièces perforées
Préhenseur à adhésion passive pour manipuler des pièces plates, lisses, brillantes et perforées sans électricité, air comprimé ni câblage de commande.
Adhésion
Sans traces
Passif
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2 doigts · Électrique · Course de 110 mm
Le RG2 est un préhenseur électrique flexible à deux doigts avec une course et une force réglables, des embouts de doigts personnalisables et un logiciel intégré pour des changements rapides en manutention de matériaux, chargement et déchargement de machines, prise et dépose et assemblage.
2 doigts
électrique
manutention de matériaux
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2 doigts · Électrique · Course de 160 mm
Le RG6 est un préhenseur électrique flexible à deux doigts, doté d’une course réglable de 160 mm, d’une force de préhension de 25–120 N, d’embouts de doigts personnalisables et d’un logiciel intégré pour les pièces plus grandes et plus lourdes.
2 doigts
électrique
manutention
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Souple · Électrique · De qualité alimentaire
Le Soft Gripper d'OnRobot utilise des outils interchangeables en silicone pour manipuler des articles délicats et irréguliers dans l'agroalimentaire, les boissons, la cosmétique, la pharmacie, la fabrication et l'emballage.
préhension souple
manipulation d'aliments
électrique
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Changement d’outil en moins de 5 secondes - Charge utile de 25 kg - 200 g
Changez d’outil en bout de bras en moins de cinq secondes avec Quick Changer, léger et sûr, conçu pour les applications robotiques flexibles.
Changeur d’outil
Changement rapide
Bride ISO
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Vide · Électrique · Compact
Le VGC10 est un préhenseur à vide électrique compact doté de ventouses configurables, de deux canaux de vide indépendants, d’un logiciel intégré et d’une charge utile pouvant atteindre 15 kg avec des accessoires personnalisés.
vide
électrique
automatisation compacte
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Vide · Électrique · Quatre canaux
Le VGP20 est un préhenseur électrique à vide à haut débit doté de quatre canaux indépendants, de 16 positions standard de ventouses, d’une surveillance intégrée du vide et d’une charge utile maximale typique de 10 kg pour le carton standard.
vide
palettisation
électrique
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Vissage · Électrique · Couple contrôlé
L'OnRobot Screwdriver associe un contrôle précis du couple, un axe électrique intégré, une détection intelligente des erreurs et la prise en charge de vis de M1.6 à M6 pour un assemblage automatisé flexible.
vissage
assemblage
électrique
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