SP1, SP3 et SP5 offrent des charges utiles maximales de 1 kg, 3 kg et 5 kg dans des conditions adaptées. La capacité réelle dépend de la rugosité, de la rigidité et de la propreté de la surface, de la précharge et du centrage de la charge.
Les patins adhésifs inspirés du gecko utilisent les forces de van der Waals pour saisir les surfaces plates adaptées. Le préhenseur peut manipuler des pièces lisses, brillantes et perforées sans actionnement alimenté ni surface étanche à l’air.
SP1, SP3 et SP5 offrent des charges utiles maximales de 1 kg, 3 kg et 5 kg dans des conditions adaptées. La capacité réelle dépend de la rugosité, de la rigidité et de la propreté de la surface, de la précharge et du centrage de la charge.
Le préhenseur lui-même ne nécessite ni électricité, ni air comprimé, ni câblage de commande. Le robot requiert toujours une trajectoire programmée pour toucher la pièce, appliquer la précharge correcte, soulever la charge centrée et la libérer par un mouvement de pelage ou un dispositif de maintien.
Le Gecko Gripper fonctionne au mieux sur des surfaces plates, suffisamment rigides, lisses, propres et sèches. La poussière, la graisse, l’huile et l’eau perturbent l’adhésion, tandis que les matériaux rugueux ou souples peuvent ne pas offrir assez de contact avec le patin pour une prise fiable.
Le robot doit établir un contact contrôlé et appliquer la précharge requise pour le modèle et la surface. Alignez le centre de gravité de la pièce avec le patin, car les charges décentrées et les moments appliqués réduisent l’adhésion disponible.
L’usure des patins dépend de la rugosité de la surface et de l’environnement de travail. Inspectez-les, nettoyez-les si nécessaire avec de l’alcool isopropylique et un chiffon non pelucheux, et remplacez les patins usés selon les conditions d’application.
Manipulez du verre adapté, du métal poli, des circuits imprimés, des treillis en aluminium, des joints de culasse et d’autres pièces plates ou perforées sans actionnement alimenté du préhenseur. La fiabilité du fonctionnement dépend d’une séquence programmée de contact, de précharge, de levage et de libération par pelage.
Décrivez-nous le matériau, la surface, la rigidité, le poids et le processus de la pièce. Notre expert local vous aidera à évaluer le modèle Gecko et la séquence de préhension adaptés à votre application robotique.