SP1, SP3 und SP5 bieten unter geeigneten Bedingungen maximale Nutzlasten von 1 kg, 3 kg und 5 kg. Die tatsächliche Kapazität hängt von Oberflächenrauheit, Steifigkeit, Sauberkeit, Vorlast und der Zentrierung der Last ab.
Von Geckos inspirierte Haftpolster nutzen van-der-Waals-Kräfte, um geeignete flache Oberflächen zu greifen. Der Greifer handhabt glatte, glänzende und perforierte Werkstücke ohne energieversorgte Betätigung oder luftdichte Oberfläche.
SP1, SP3 und SP5 bieten unter geeigneten Bedingungen maximale Nutzlasten von 1 kg, 3 kg und 5 kg. Die tatsächliche Kapazität hängt von Oberflächenrauheit, Steifigkeit, Sauberkeit, Vorlast und der Zentrierung der Last ab.
Der Greifer selbst benötigt weder Strom noch Druckluft oder Steuerkabel. Der Roboter benötigt weiterhin eine programmierte Bahn, um das Teil zu kontaktieren, die richtige Vorlast aufzubringen, die zentrierte Last anzuheben und sie durch eine Abziehbewegung oder eine Vorrichtung zu lösen.
Der Gecko Gripper funktioniert am besten auf flachen, ausreichend steifen, glatten, sauberen und trockenen Oberflächen. Staub, Fett, Öl und Wasser beeinträchtigen die Haftung. Raue oder weiche Materialien bieten möglicherweise nicht genügend Kontakt zum Haftpolster für ein zuverlässiges Aufnehmen.
Der Roboter muss kontrolliert Kontakt herstellen und die für Modell und Oberfläche erforderliche Vorlast aufbringen. Richten Sie den Schwerpunkt des Werkstücks zum Haftpolster aus, da außermittige Lasten und einwirkende Momente die verfügbare Haftkraft verringern.
Der Verschleiß der Haftpolster hängt von der Oberflächenrauheit und der Arbeitsumgebung ab. Prüfen Sie die Polster, reinigen Sie sie bei Bedarf mit Isopropylalkohol und einem fusselfreien Tuch und ersetzen Sie verschlissene Polster entsprechend den Einsatzbedingungen.
Handhaben Sie geeignetes Glas, poliertes Metall, Leiterplatten, Aluminiumgitter, Zylinderkopfdichtungen und andere flache oder perforierte Teile ohne energieversorgte Greiferbetätigung. Zuverlässiger Betrieb setzt eine programmierte Abfolge aus Kontakt, Vorlast, Anheben und Ablösen durch Abziehen voraus.
Beschreiben Sie uns Material, Oberfläche, Steifigkeit, Gewicht und Prozess Ihres Werkstücks. Unser Experte vor Ort hilft Ihnen, das richtige Gecko-Modell und die passende Greifsequenz für Ihre Roboteranwendung zu beurteilen.