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Gecko Gripper
Gecko Gripper
Gecko Gripper
Gecko Gripper
被动粘附 - 无痕夹持 - 穿孔零件

Gecko Gripper

适用于光滑和穿孔零件的粘附夹持

  • 被动夹持 - 夹持器无需电力、压缩空气或控制电缆
  • 无痕粘附垫 - 搬运适合的光泽表面,不留真空吸盘痕迹
  • 适用于穿孔零件 - 夹持印刷电路板、铝网和气缸盖垫片
  • 三款紧凑型号 - 选择SP1、SP3或SP5,分别满足最高1 kg、3 kg或5 kg的负载需求
1 kg SP1最大负载
3 kg SP3最大负载
5 kg SP5最大负载
IP42 防护等级
100-1000 ms 脱离时间,取决于机器人速度
69 × 71 mm 高度 × 宽度
物料搬运
移动适合的平整、刚性且洁净的零件,无需依赖真空、压缩空气或夹持器动力驱动。
拾取和放置
使用无痕粘附垫拾取光滑或有光泽的工件,再通过编程的剥离动作或夹具释放工件。
电子元件搬运
接触表面足够光滑、具有刚性、洁净且干燥时,可搬运印刷电路板和网材等穿孔零件。
01

无需真空或磁铁即可夹持

受壁虎启发的粘附垫利用范德华力抓取适合的平整表面。夹持器无需动力驱动或气密表面,即可搬运光滑、有光泽和穿孔工件。

Van der Waals 干式粘附夹持
02

根据负载选择型号

在适合的条件下,SP1、SP3和SP5分别提供1 kg、3 kg和5 kg的最大负载。实际承载能力取决于表面粗糙度、刚性、洁净度、预载荷及负载的居中程度。

3款型号 SP1、SP3和SP5
03

编程设置接触、预载荷和剥离释放

夹持器本身无需电力、压缩空气或控制电缆。机器人仍需编程路径,以接触零件、施加正确预载荷、在负载居中的情况下提升,并通过剥离动作或夹具释放工件。

100-1000 ms 脱离时间取决于机器人速度
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为何选择Gecko Gripper

了解粘附夹持的适用条件

Gecko Gripper在平整、具有足够刚性、光滑、洁净且干燥的表面上效果最佳。灰尘、油脂、油和水会干扰粘附,而粗糙或柔软材料可能无法与粘附垫充分接触,从而影响可靠拾取。

机器人必须以受控方式接触工件,并施加型号和表面所需的预载荷。应使工件重心与粘附垫对齐,因为偏心负载和施加的力矩会降低可用粘附力。

粘附垫的磨损取决于表面粗糙度和工作环境。检查粘附垫,必要时使用异丙醇和无绒布清洁,并根据应用条件更换磨损的粘附垫。

应用

专为轻柔物料搬运打造

搬运适合的玻璃、抛光金属、印刷电路板、铝网、气缸盖垫片及其他平整或穿孔零件,无需夹持器动力驱动。可靠运行取决于经过编程的接触、预载荷、提升和剥离释放顺序。

5 kg SP5最大负载
3-46 N SP各型号的预载荷范围
无需 夹持器电力或压缩空气
下载与资源

入门所需的一切

用于评估、确定规格和部署Gecko Gripper的产品资源。
数据表
Gecko Gripper的完整技术规格、尺寸和性能数据
下载 →
Gecko SP3 STEP 文件
用于机械集成的3D模型。
下载 →

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