力/扭矩感知 · 接近感知 · 电动夹持
让机器人在接触点获得反馈。RG2-FT 集成力/扭矩和接近感知，适用于精细搬运、插入和装配，以及 Physical AI 模型训练和验证。
Sensing
2-finger
Electric
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高负载 · 快速 · IP67
2FG14 在摩擦夹持时可搬运高达 14 kg 的负载，在形状配合夹持时可搬运高达 20 kg 的负载，夹持力高达 280 N。其紧凑的 1.5 kg 设计、IP67 防护和可调的快速运动，适用于要求严苛的机床上下料、物料搬运和装配任务。
高负载
2 指
电动
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紧凑 · 高负载 · IP67
2FG7 将摩擦夹持时最高 7 kg、形状配合夹持时最高 11 kg 的负载能力与 IP67 防护集成于重量仅为 1.1 kg 的紧凑型电动夹爪中。可调夹持力、高夹持速度和可配置夹指适用于严苛的机床上下料、物料搬运和装配任务。
平行
2 指
电动
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2指 - 集成真空 - 大行程
2FGP20是一款功能强大、用途广泛的电动码垛夹持器，负载为20 kg，配备可定制夹臂。它既能处理开口箱和可直接上架的产品，也能搬运隔层纸，无需更换夹持器或增加搬运操作。
码垛夹持器
2指
电动
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三指 - 向心夹持 - 150 mm 行程
适用于圆柱形工件的向心式三指夹持器，具有 150 mm 行程、可定制指尖以及内撑或外夹功能。
三指
向心式
电动
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重载 - 三指 - IP67
适用于大型CNC工件的重载电动三指夹持器，具备向心定位、IP67防护以及内撑或外夹功能。
三指
重载
电动
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被动粘附 - 无痕夹持 - 穿孔零件
用于搬运平整、光滑、有光泽和穿孔工件的被动粘附夹持器，无需电力、压缩空气或控制电缆。
粘附
无痕
被动式
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电动磁力 - 可调吸力 - 工件检测
电动磁力夹爪，具有可调吸力和内置工件检测功能，适用于搬运金属板、毛坯和不规则工件。
磁力
可配置
电动
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2指 · 电动 · 110 mm行程
RG2是一款柔性双指电动夹爪，具备可调行程和夹持力、可定制指尖及集成软件，可在物料搬运、机床上下料、取放和装配应用中实现快速换型。
2指
电动
物料搬运
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2指 · 电动 · 160 mm 行程
RG6 是一款用于较大、较重工件的灵活电动双指夹爪，具有 160 mm 可调行程、25–120 N 夹持力、可定制指尖和集成软件。
2指
电动
物料搬运
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柔性 · 电动 · 食品级
OnRobot Soft Gripper 使用可更换的硅胶工具，搬运食品饮料、化妆品、制药、制造和包装领域中的易损和不规则物品。
柔性夹持
食品搬运
电动
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电动真空 - 可调臂 - 双通道
柔性电动真空夹爪，配备可调臂和两个独立控制的真空通道，可在产品和应用变化时实现快速搬运。
真空
可配置
电动
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真空 · 电动 · 紧凑
VGC10 是一款紧凑型电动真空夹爪，具有可配置吸盘、两个独立真空通道和集成软件，配备定制附件时负载高达 15 kg。
真空
电动
紧凑型自动化
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真空 · 电动 · 四通道
VGP20 是一款电动高流量真空夹爪，配备四个独立通道、16 个标准吸盘安装位和集成真空监测功能，用于标准纸板时的典型最大负载为 10 kg。
真空
码垛
电动
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气动真空 - 30 kg 负载 - 智能控制
高负载气动真空夹爪，配备智能真空控制和两个独立通道，适用于要求严苛的码垛和物料搬运。
真空
高负载
气动
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两个工具 - 30 kg 负载 - 更短循环时间
同时安装两个机械臂末端工具，在一个循环内完成工件上下料，减少空闲时间，并扩展一台机器人的能力。
双工具安装
机床上下料
快速换型
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换工具用时不到 5 秒 - 25 kg 负载 - 200 g
采用轻巧且可靠的 Quick Changer，不到五秒即可更换机械臂末端工具，专为灵活的机器人应用而设计。
工具快换装置
快速切换
ISO 法兰
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视觉 · 2.5D · 深度感知
OnRobot Eyes提供2.5D深度视觉，具备单张图像校准、颜色和轮廓检验功能，可安装于机器人或外部位置，并支持检测、分拣、检验和基准标记应用。
视觉
2.5D
质量检验
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6 轴传感 - 力控制 - IP67
紧凑的六轴力/扭矩传感器，适用于力控表面处理、装配、插入、检测和质量任务。需要更高灵敏度时选择 HEX-E，需要更高扭矩承载能力时选择 HEX-H。
力/扭矩传感器
6 轴
IP67
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拧螺丝 · 电动 · 扭矩控制
OnRobot Screwdriver 将精确扭矩控制、内置电动轴、智能错误检测以及对 M1.6 至 M6 螺丝尺寸的支持相结合，实现灵活的自动化装配。
拧螺丝
装配
电动
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材料去除 · 电动 · 随机轨道
OnRobot Sander 是一款完整的电动随机轨道精加工工具，具有可调速度、集成软件，以及自动更换磨料和力控表面跟随选项。
材料去除
表面精加工
电动
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900 mm 行程 - 100 kg 负载 - 第7轴
凭借 900 mm 行程、高达 100 kg 负载和精确定位，扩展机器人的垂直作业范围，满足码垛和制造任务需求。
机器人升降机
第7轴
码垛
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托盘检测 - 多种托盘尺寸 - 地面安装
利用专为灵活机器人码垛单元设计的耐用地面安装式定位装置，一致地定位托盘并检测其是否到位。
托盘定位装置
码垛
集成传感器
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两个独立工具 - 灵活朝向 - 25 kg有效载荷
将两个独立的Quick Changer安装于应用所需的位置和朝向，加快双工具机器人循环。
双工具安装
机床上下料
灵活朝向
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货叉举升 - 顶部夹紧 - 集成真空
2FGP20 Fork可为开口箱、展示箱、箱盖未固定的箱体、低刚性包装以及传统真空夹具或侧夹式夹具无法搬运的其他箱体提供可靠的底部支撑。
Palletizing
Fork gripper
Electric
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