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Screwdriver
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拧螺丝 · 电动 · 扭矩控制

Screwdriver

完整机器人拧螺丝方案,实现灵活装配和快速换型

  • 0.15–5 Nm 扭矩控制,在不同装配任务中实现一致的拧螺丝效果
  • 支持 M1.6–M6 螺丝及最长 50 mm 的长度,实现灵活生产
  • 内置电动轴减少机器人运动并简化编程
  • 智能螺丝和插入检查帮助识别常见工艺错误
0.15–5 Nm 扭矩范围
M1.6–M6 支持的公制螺丝尺寸
50 mm 最大螺丝长度
340 RPM 最大输出转速
55 mm 轴行程
IP54 防护等级
通用装配
通过可编程扭矩和可配置的螺丝批头系统,拧紧不同尺寸和长度的螺丝。
电子装配
在适合的电子产品生产中,使用具有扭矩控制的 ESD 安全拧螺丝工具。
01

控制每颗螺丝的扭矩

在机器人界面中设置螺丝长度和目标扭矩。Screwdriver 在 0.15 至 5 Nm 范围内控制拧紧过程,并返回工艺结果,帮助确认操作是否按预期完成。

0.15–5 Nm 可编程扭矩范围
02

通过内置轴减少机器人运动

集成的 55 mm 轴将螺丝缩回,并在机器人到达紧固位置后拧紧螺丝。这减少了每颗螺丝所需的机器人运动,也使拧螺丝流程更易于编程。

55 mm 内置轴行程
03

更改螺丝配置,无需更换工具

根据所选紧固件配置批头、夹持座、螺丝夹持座和螺丝固定方式。系统支持 M1.6 至 M6 公制螺丝和最长 50 mm 的长度,可选 50 mm 和 100 mm 批头延长杆可增加狭小空间内的触及范围。

M1.6–M6 支持的公制螺丝尺寸
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为什么选择 Screwdriver

灵活拧螺丝,内置工艺控制

工具可检查是否拾取了螺丝、其长度是否符合配置,以及拧紧过程是否正确完成,为机器人的装配流程提供有用反馈。

机器人运动时,受支持的最长 35 mm 螺丝可保持缩回工具内部的状态。检测到过大的轴向力时,自动安全停止功能会作出响应。

使用正确的批头系统处理受支持的公制、英制和自攻螺丝,或添加可选批头延长杆,以触及狭窄空间中的紧固点。

下载与资源

入门所需的一切

用于评估、配置和部署 OnRobot Screwdriver 的完整技术文档。
数据表
Screwdriver 的螺钉尺寸、扭矩范围、速度、行程、外形尺寸和集成数据。
下载 →
STEP文件
用于机械集成的 3D 模型。
下载 →

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