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2FG7
2FG7
2FG7
紧凑 · 高负载 · IP67

2FG7

适用于严苛机床上下料和装配任务的紧凑型高负载平行夹爪

  • 摩擦夹持时最高 7 kg、形状配合夹持时最高 11 kg 的负载能力 - 重量仅为 1.1 kg 的紧凑型夹爪提供高承载能力
  • IP67 防护和断电保持功能 - 在严苛的机床上下料条件下持续保持夹持
  • 20–140 N 夹持力和 16–450 mm/s 速度 - 根据工件和工作循环调整每次夹持
  • 两种夹指安装位置及可定制指尖 - 调整内撑和外夹范围
Up to 7 kg 摩擦夹持负载
140 N 最大夹持力
38 mm 总行程
IP67 防护等级
1.1 kg 夹爪重量
16–450 mm/s 可调夹持速度

物理 AI

在仿真和 ROS 2 中使用 2FG7 进行开发

• 可用于仿真的夹持器模型
• 标准化访问真实环境中的夹持器数据
• 对实体夹持器进行标准化控制
机床上下料
通过紧凑型夹爪的 IP67 防护、断电保持功能和高负载能力,为 CNC 机床上下料。
物料搬运
凭借 16–450 mm/s 的夹持速度、可调夹持力以及可配置的内撑或外夹范围,快速转移工件。
装配
通过受控夹持力、快速平行运动以及集成在一根夹指中的力传感器,定位并保持零部件。
01

无需大型夹爪,也能实现高负载

2FG7 重量仅为 1.1 kg,采用摩擦夹持时可搬运最高 7 kg,采用形状配合夹持时可搬运最高 11 kg。其紧凑的 144 × 90 × 71 mm 机身有助于保留机器人的可用负载,并适应空间拥挤的机床上下料单元。

Up to 11 kg 形状配合夹持负载
02

以受控夹持力快速夹持

夹持速度可在 16–450 mm/s 范围内调节,夹持力可在 20–140 N 范围内调节,使同一夹爪既能在工件之间快速移动,又能以受控夹持力闭合。一根夹指中的力传感器可直接反馈夹持力。

16–450 mm/s 可调夹持速度
03

采用密封设计,适应严苛生产环境

IP67 防护有助于 2FG7 在存在冷却液、粉尘以及经常冲洗的生产区域运行。断电时,它仍可保持工件,从而降低供电中断时工件掉落的风险。

IP67 具备断电保持功能
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为什么选择 2FG7

专为严苛工作单元和特殊环境打造

2FG7 具有高负载重量比:重量仅为 1.1 kg 的夹爪可提供摩擦夹持时最高 7 kg、形状配合夹持时最高 11 kg 的负载能力。这可为工件保留更多机器人可用负载,并使机械臂末端组件保持紧凑。

内置制动器可在断电时保持工件夹紧。这对于机床上下料和高处搬运尤为有用,因为意外松开可能损坏工件、机床或周边设备。

标准波纹管支持 IP67 防护下的运行,可选硅胶波纹管则提供 ISO Class 5 洁净室适用性和符合 ESD 安全要求的电阻特性。因此,同一夹爪平台可服务于一般工业、电子行业和受控环境。

应用

面向 CNC 和工业搬运的紧凑夹持

在重视紧凑尺寸、高负载和环境防护的 CNC 机床上下料、物料搬运、拾取放置和装配任务中使用 2FG7。可调速度和夹持力既支持快速转移,也支持对零部件进行受控搬运。

Up to 7 kg 摩擦夹持负载
20–140 N 可调夹持力
IP67 防护等级
下载与资源

开始使用所需的一切

用于评估和部署紧凑型 IP67 防护等级 2FG7 的技术资源。
数据表
2FG7 的负载、夹持力、速度、尺寸、环境等级和集成数据。
下载 →
STEP文件
用于机械集成的 3D 模型。
下载 →

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