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2FG7
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2FG7
Compact · Charge utile élevée · IP67

2FG7

Préhenseur parallèle compact à charge utile élevée pour le chargement/déchargement de machines et l’assemblage exigeants

  • Jusqu’à 7 kg de charge utile par friction et 11 kg par liaison de forme - une capacité de charge élevée dans un préhenseur compact de 1.1 kg
  • Protection IP67 et maintien en cas de coupure de courant - conservez la prise dans les conditions exigeantes du chargement/déchargement de machines
  • Force de 20–140 N et vitesse de 16–450 mm/s - adaptez chaque prise à la pièce et au cycle
  • Deux positions de montage des doigts et extrémités personnalisables - adaptez les plages de préhension intérieure et extérieure
Up to 7 kg Charge utile par friction
140 N Force de préhension maximale
38 mm Course totale
IP67 Indice de protection
1.1 kg Poids du préhenseur
16–450 mm/s Vitesse de préhension réglable

IA physique

Développez avec le 2FG7 en simulation et dans ROS 2

• Modèles de préhenseurs prêts pour la simulation
• Accès standardisé aux données réelles des préhenseurs
• Commande standardisée des préhenseurs physiques
Chargement/déchargement de machines
Charge et décharge les machines CNC avec une protection IP67, un maintien en cas de coupure de courant et une charge utile élevée dans un préhenseur compact.
Manutention
Transfère rapidement les pièces grâce à une vitesse de préhension de 16–450 mm/s, une force réglable et des plages de préhension intérieure ou extérieure configurables.
Assemblage
Positionne et maintient les composants avec une force contrôlée, un mouvement parallèle rapide et un capteur de force intégré à l’un des doigts.
01

Une charge utile élevée sans préhenseur encombrant

Avec seulement 1.1 kg, le 2FG7 peut manipuler jusqu’à 7 kg par friction et jusqu’à 11 kg par liaison de forme. Son corps compact de 144 × 90 × 71 mm aide à préserver la charge utile du robot et à s’intégrer aux cellules de chargement/déchargement de machines encombrées.

Up to 11 kg charge utile par liaison de forme
02

Préhension rapide avec force contrôlée

La vitesse de préhension est réglable de 16–450 mm/s et la force de 20–140 N, offrant au même préhenseur la plage nécessaire pour se déplacer rapidement entre les pièces et se fermer avec une force contrôlée. Un capteur de force dans l’un des doigts fournit un retour direct sur la force de préhension.

16–450 mm/s vitesse de préhension réglable
03

Étanche pour une production exigeante

La protection IP67 permet au 2FG7 de fonctionner en présence de liquide de refroidissement, de poussière et dans les zones de production fréquemment lavées. Il maintient également la pièce en cas de coupure de courant, réduisant le risque de chute si l’alimentation est interrompue.

IP67 avec maintien en cas de coupure de courant
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POURQUOI LE 2FG7

Conçu pour les cellules exigeantes et les environnements spécialisés

Le 2FG7 offre un rapport charge utile/poids élevé : jusqu’à 7 kg de charge utile par friction et 11 kg par liaison de forme pour un préhenseur de 1.1 kg. Une plus grande part de la charge utile du robot reste ainsi disponible pour la pièce, tout en conservant un ensemble compact en bout de bras.

Un frein intégré maintient la pièce serrée en cas de perte d’alimentation. Cela est particulièrement utile pour le chargement/déchargement de machines et la manutention en hauteur, où un relâchement inattendu peut endommager la pièce, la machine ou les équipements voisins.

Les soufflets standard permettent un fonctionnement avec protection IP67, tandis que les soufflets en silicone en option offrent une compatibilité avec les salles blanches ISO Class 5 et une résistance adaptée à la protection ESD. La même plateforme de préhenseur peut ainsi servir l’industrie générale, l’électronique et les environnements contrôlés.

Application

Préhension compacte pour CNC et manutention industrielle

Utilisez le 2FG7 pour le chargement/déchargement de machines CNC, la manutention, la prise et dépose et l’assemblage lorsque la compacité, une charge utile élevée et la protection contre l’environnement sont essentielles. La vitesse et la force réglables permettent à la fois des transferts rapides et une manipulation contrôlée des composants.

Up to 7 kg Charge utile par friction
20–140 N force de préhension réglable
IP67 Indice de protection
Téléchargements et ressources

Tout ce qu’il vous faut pour démarrer

Ressources techniques pour évaluer et déployer le 2FG7 compact à indice de protection IP67.
Fiche technique
Charge utile, force, vitesse, dimensions, indices environnementaux et données d’intégration du 2FG7.
Télécharger →
Fichier STEP
Modèles 3D pour l’intégration mécanique.
Télécharger →

Prêt à intégrer le 2FG7 à votre production ?

Décrivez-nous la pièce, la direction de préhension, le robot et l’environnement d’exploitation. Notre expert local peut vous aider à évaluer la charge utile, la configuration des doigts, les besoins en courant électrique et la démarche de déploiement adaptée.

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