Utilisez les ressources de développement OnRobot pour parcourir trois étapes connectées : développer, entraîner et valider avec des modèles numériques de préhenseurs, intégrer les données réelles des préhenseurs aux flux de travail d’IA physique et commander les outils physiques pris en charge. Les fonctions et ressources disponibles dépendent du produit et de la version.
Simulez votre application, générez des données simulées et entraînez votre modèle d’IA dans NVIDIA Isaac Sim à l’aide de modèles de préhenseurs OnRobot représentant la géométrie, les mouvements et les comportements physiques pertinents du dispositif réel. Les équipes peuvent ainsi préparer leurs configurations et réduire l’écart entre les essais simulés et physiques grâce à l’intégration d’Isaac Sim à ROS 2.
RESSOURCES FOURNIES
• Modèles URDF et USD générés à partir de fichiers SolidWorks STEP adaptés
Intégrez les données de force, de contact, de position et d’état des dispositifs aux flux de collecte de données et d’entraînement de l’IA physique via des interfaces standardisées.
RESSOURCES FOURNIES
• C++ Tool API pour la commande directe des préhenseurs et l’accès aux données
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package avec des topics standardisés et un mappage Modbus RTU/TCP
Commandez les préhenseurs physiques OnRobot pris en charge via des interfaces standardisées, en mode basé sur des commandes ou en temps réel, tout en recevant un retour d’information continu.
RESSOURCES FOURNIES
• C++ Tool API
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package avec des topics standardisés et un mappage Modbus RTU/TCP
La simulation aide les équipes à préparer les configurations des robots, le comportement des outils et les flux d’intégration. La manipulation dans le monde réel ajoute le contact, la résistance, la stabilité de la prise, la variation des objets et les résultats des tâches. Les ressources de développement OnRobot aident les équipes à préparer cette transition grâce à des modèles numériques et des interfaces pour des outils conçus pour agir dans le monde physique.