Használja az OnRobot fejlesztői erőforrásait három összekapcsolt szakaszban: építsen, tanítson és validáljon digitális megfogómodellekkel, illesszen valós megfogóadatokat a fizikai MI munkafolyamataiba, és vezérelje a támogatott fizikai eszközöket. Az elérhető funkciók és erőforrások a terméktől és a kiadástól függenek.
Szimulálja alkalmazását, állítson elő szimulált adatokat, és tanítsa MI-modelljét NVIDIA Isaac Sim környezetben olyan OnRobot-megfogómodellekkel, amelyek a valódi eszköz geometriáját, mozgását és releváns fizikai viselkedését képezik le. Ez segít a csapatoknak a konfigurációk előkészítésében, valamint a szimulált és fizikai tesztek közötti eltérés csökkentésében az Isaac Sim és a ROS 2 integrációjával.
BIZTOSÍTOTT ERŐFORRÁSOK
• Módosított SolidWorks STEP-fájlokból generált URDF- és USD-modellek
Integrálja az erőre, érintkezésre, pozícióra és eszközállapotra vonatkozó adatokat az adatgyűjtési és fizikai MI-tanítási munkafolyamatokba szabványosított interfészeken keresztül.
BIZTOSÍTOTT ERŐFORRÁSOK
• C++ Tool API a megfogók közvetlen vezérléséhez és az adatok eléréséhez
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package szabványosított topicokkal és Modbus RTU/TCP-leképezéssel
Vezérelje a támogatott fizikai OnRobot-megfogókat szabványosított interfészeken keresztül, parancsalapú vagy valós idejű vezérléssel, miközben folyamatos visszajelzést kap.
BIZTOSÍTOTT ERŐFORRÁSOK
• C++ Tool API
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package szabványosított topicokkal és Modbus RTU/TCP-leképezéssel
A szimuláció segít a csapatoknak a robotkonfigurációk, az eszközviselkedés és az integrációs munkafolyamatok előkészítésében. A valós tárgymanipuláció során az érintkezés, az ellenállás, a fogás stabilitása, a tárgyak változatossága és a feladatok eredményei is szerepet kapnak. Az OnRobot fejlesztői erőforrásai digitális modellekkel és a fizikai világban való működésre tervezett eszközök interfészeivel segítik a csapatokat az átmenetre való felkészülésben.