Utilice los recursos de desarrollo de OnRobot para avanzar por tres etapas conectadas: desarrollar, entrenar y validar con modelos digitales de pinzas, incorporar datos de pinzas del mundo real a los flujos de trabajo de la IA física y controlar herramientas físicas compatibles. Las funciones y los recursos disponibles dependen del producto y de la versión.
Simule su aplicación, genere datos simulados y entrene su modelo de IA en NVIDIA Isaac Sim con modelos de pinzas OnRobot que representan la geometría, el movimiento y el comportamiento físico relevante del dispositivo real. Esto ayuda a los equipos a preparar configuraciones y reducir la diferencia entre las pruebas simuladas y físicas mediante la integración de Isaac Sim con ROS 2.
RECURSOS INCLUIDOS
• Modelos URDF y USD generados a partir de archivos SolidWorks STEP adaptados
Integre datos de fuerza, contacto, posición y estado del dispositivo en flujos de recopilación de datos y entrenamiento de la IA física mediante interfaces estandarizadas.
RECURSOS INCLUIDOS
• C++ Tool API para el control directo de pinzas y el acceso a datos
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package con topics estandarizados y mapeo Modbus RTU/TCP
Controle las pinzas físicas OnRobot compatibles mediante interfaces estandarizadas, con control basado en comandos o en tiempo real, mientras recibe información de retorno continua.
RECURSOS INCLUIDOS
• C++ Tool API
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package con topics estandarizados y mapeo Modbus RTU/TCP
La simulación ayuda a los equipos a preparar configuraciones de robots, el comportamiento de las herramientas y los flujos de integración. La manipulación en el mundo real añade contacto, resistencia, estabilidad de agarre, variaciones entre objetos y resultados de las tareas. Los recursos de desarrollo de OnRobot ayudan a los equipos a preparar esa transición con modelos digitales e interfaces para herramientas diseñadas para actuar en el mundo físico.
