Gebruik de ontwikkelaarsresources van OnRobot om drie verbonden fasen te doorlopen: bouwen, trainen en valideren met digitale grijpermodellen, grijperdata uit de praktijk opnemen in workflows voor fysieke AI en ondersteunde fysieke tools besturen. De beschikbare functies en resources zijn afhankelijk van het product en de release.
Simuleer uw toepassing, genereer gesimuleerde data en train uw AI-model in NVIDIA Isaac Sim met OnRobot-grijpermodellen die de geometrie, beweging en het relevante fysieke gedrag van het echte apparaat weergeven. Dit helpt teams configuraties voor te bereiden en het verschil tussen gesimuleerde en fysieke tests te verkleinen door integratie van Isaac Sim met ROS 2.
BESCHIKBARE RESOURCES
• URDF- en USD-modellen gegenereerd uit aangepaste SolidWorks STEP-bestanden
Integreer gegevens over kracht, contact, positie en apparaatstatus via gestandaardiseerde interfaces in workflows voor dataverzameling en het trainen van fysieke AI.
BESCHIKBARE RESOURCES
• C++ Tool API voor directe grijperbesturing en toegang tot data
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package met gestandaardiseerde topics en Modbus RTU/TCP-mapping
Bestuur ondersteunde fysieke OnRobot-grijpers via gestandaardiseerde interfaces, met commando- of realtimebesturing en continue feedback.
BESCHIKBARE RESOURCES
• C++ Tool API
• OnRobot Physical AI ROS 2 Package met gestandaardiseerde topics en Modbus RTU/TCP-mapping
Simulatie helpt teams robotconfiguraties, toolgedrag en integratieworkflows voor te bereiden. Manipulatie in de praktijk brengt contact, weerstand, grijpstabiliteit, objectvariatie en taakresultaten met zich mee. De ontwikkelaarsresources van OnRobot helpen teams deze overgang voor te bereiden met digitale modellen en interfaces voor tools die zijn ontworpen om in de fysieke wereld te werken.