De RG6 combineert een instelbare slag van 160 mm met een programmeerbare grijpkracht van 25–120 N, zodat één gereedschap grotere onderdelen in uiteenlopende formaten en vormen kan hanteren. Inwendig en uitwendig grijpen en aanpasbare vingertoppen maken het eenvoudiger om de grijper op het werkstuk af te stemmen.
Automatische berekeningen van het gereedschapsmiddelpunt en de nuttige last verminderen handmatig instelwerk bij ingebruikname of wijziging van de toepassing. Geïntegreerde software houdt de grijpparameters in het robotprogramma, waardoor omstellingen sneller verlopen en eenvoudiger te herhalen zijn.
Ingebouwde grijpdetectie meldt wanneer een onderdeel wordt vastgepakt, verloren of continu vastgehouden en kan de onderdeelbreedte meten. Zo krijgt de robot nuttige procesterugkoppeling zonder afzonderlijke sensoren of aangepaste detectielogica toe te voegen.
De RG6 is ontworpen voor grotere en zwaardere onderdelen, met maximaal 6 kg nuttige last bij krachtsluitend grijpen, maximaal 10 kg nuttige last bij vormsluitend grijpen, een instelbare slag van 160 mm en 25–120 N grijpkracht. Aanpasbare vingertoppen en inwendig of uitwendig grijpen zorgen dat één gereedschap meer werkstukken aankan.
Automatische berekening van TCP en nuttige last, automatische dieptecompensatie en geïntegreerde software nemen verschillende handmatige instelstappen weg. Operators kunnen grijpparameters in het robotprogramma bijwerken en de toepassing opnieuw inzetten zonder het gereedschap opnieuw op te bouwen.
Automatische grijpdetectie helpt de robot reageren wanneer een onderdeel wordt vastgepakt, verloren of continu vastgehouden. De RG6 kan ook de onderdeelbreedte meten en biedt zo nuttige terugkoppeling voor machinebelading, materiaalhandling, oppakken en plaatsen en assemblagetaken.
Automatiseer machinebelading, materiaalhandling, oppakken en plaatsen en geschikte assemblagetaken met grotere of zwaardere onderdelen. Instelbare slag en kracht, aanpasbare vingertoppen en ingebouwde detectie helpen de RG6 zich aan te passen wanneer onderdelen en productievereisten veranderen.
Vertel ons over uw onderdelen, robot en productiebehoeften. Onze lokale expert helpt bij het beoordelen van de opstelling, compatibele robotopties en de juiste route naar ingebruikname.