OnRobot
RG6
RG6
2 parmaklı · Elektrikli · 160 mm strok

RG6

Daha büyük parçalar, makine besleme, malzeme taşıma ve montaj için esnek elektrikli tutucu

  • Kuvvetle kavramada 6 kg'a kadar taşıma kapasitesi - daha büyük ve ağır parçaları tek bir esnek takımla taşıyın
  • 160 mm ayarlanabilir strok - çok çeşitli parça boyutlarına ve şekillerine uyum sağlayın
  • 25–120 N ayarlanabilir kavrama kuvveti - tutuşu iş parçasına göre ayarlayın
  • Özelleştirilebilir parmak uçlarıyla içten ve dıştan kavrama - takımı parçaya uyarlayın
Fiziksel yapay zekâ

Simülasyonda ve ROS 2'de RG6 ile geliştirin

• Simülasyona hazır tutucu modelleri
• Gerçek ortam tutucu verilerine standartlaştırılmış erişim
• Fiziksel tutucuların standartlaştırılmış kontrolü

Makine besleme
Ayarlanabilir strok ve kuvvet ile özelleştirilebilir parmak uçlarını kullanarak daha büyük parçaları taşırken CNC makinelerine yükleme ve boşaltma yapar.
malzeme taşıma
Programlanabilir kavrama ve dahili kavrama geri bildirimiyle daha büyük veya ağır parçaları alır, ayırır ve aktarır.
Montaj
Konumlandırma, yerleştirme desteği ve diğer tekrarlayan montaj adımları için bileşenleri taşır.
01

Daha büyük parçalar için esnek kavrama

RG6, 160 mm ayarlanabilir stroku 25–120 N programlanabilir kavrama kuvvetiyle birleştirerek tek bir takımın çok çeşitli boyut ve şekillerdeki daha büyük parçaları taşımasını sağlar. İçten ve dıştan kavrama ile özelleştirilebilir parmak uçları, tutucunun iş parçasına uyarlanmasını kolaylaştırır.

160 mm Daha büyük parçalar için ayarlanabilir strok
02

Otomatik hesaplamalarla daha hızlı kurulum

Otomatik takım merkez noktası ve yük hesaplamaları, uygulama devreye alınırken veya değiştirilirken manuel kurulum işini azaltır. Entegre yazılım kavrama parametrelerini robot programında tutarak geçişleri daha hızlı ve tekrarlanması daha kolay hale getirir.

Otomatik TCP ve yük hesaplaması
03

Sürece entegre kavrama geri bildirimi

Dahili kavrama algılama, bir parçanın kavrandığını, kaybedildiğini veya sürekli tutulduğunu bildirir ve parça genişliğini ölçebilir. Böylece ayrı sensörler veya özel algılama mantığı eklemeden robota yararlı süreç geri bildirimi sağlar.

Dahili Kavrama algılama ve genişlik ölçümü
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
NEDEN RG6

Gereksiz karmaşıklık olmadan esnek taşıma

RG6; kuvvetle kavramada 6 kg'a kadar, şekil kilitlemeli kavramada 10 kg'a kadar taşıma kapasitesi, 160 mm ayarlanabilir strok ve 25–120 N kavrama kuvvetiyle daha büyük ve ağır parçalar için tasarlanmıştır. Özelleştirilebilir parmak uçları ve içten veya dıştan kavrama, tek bir takımın daha fazla iş parçasına uygun olmasını sağlar.

Otomatik TCP ve yük hesaplaması, otomatik derinlik telafisi ve entegre yazılım, birçok manuel kurulum adımını ortadan kaldırır. Operatörler robot programındaki kavrama parametrelerini güncelleyebilir ve takım düzenini yeniden oluşturmadan uygulamayı tekrar devreye alabilir.

Otomatik kavrama algılama, bir parça kavrandığında, kaybedildiğinde veya sürekli tutulduğunda robotun tepki vermesine yardımcı olur. RG6 ayrıca parça genişliğini ölçerek makine besleme, malzeme taşıma, al ve yerleştir ve montaj görevleri için yararlı geri bildirim sağlar.

Uygulama

Esnek endüstriyel taşıma için tasarlandı

Daha büyük veya ağır parçalar içeren makine besleme, malzeme taşıma, al ve yerleştir ve uygun montaj görevlerini otomatikleştirin. Ayarlanabilir strok ve kuvvet, özelleştirilebilir parmak uçları ve dahili algılama, parçalar ve üretim gereksinimleri değiştiğinde RG6'nın uyum sağlamasına yardımcı olur.

160 mm ayarlanabilir strok
25–120 N ayarlanabilir kavrama kuvveti
Up to 6 kg kuvvetle kavramada taşıma kapasitesi
İndirmeler ve kaynaklar

Başlamak için ihtiyacınız olan her şey

RG6'yı değerlendirmek, teknik özelliklerini belirlemek ve devreye almak için eksiksiz teknik dokümantasyon.
Teknik veri sayfası
RG6 için teknik özellikler, boyutlar ve performans verileri.
İndir →
Parmak ucu çizimi
Özel X şekilli RG6 parmak uçlarını tasarlamak için teknik ölçüler.
İndir →

RG6'yı sisteminize entegre etmeye hazır mısınız?

Bize parçalarınızı, robotunuzu ve üretim ihtiyaçlarınızı anlatın. Yerel uzmanımız sistemi, uyumlu robot seçeneklerini ve devreye almaya giden doğru yolu değerlendirmenize yardımcı olacaktır.

Bir uzmanla görüşün

Dil seçin

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Türkçe