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RG6
RG6
2指 · 電動 · 160 mm 行程

RG6

適用於較大工件、工具機上下料、物料搬運與組裝的靈活電動夾爪

  • 摩擦夾持負載高達 6 kg - 使用一個靈活工具搬運更大、更重的工件
  • 160 mm 可調行程 - 適應多種工件尺寸與形狀
  • 25–120 N 可調夾持力 - 根據工件調整夾持力度
  • 可客製化指尖支援內夾與外夾 - 使工具適應工件
實體 AI

在模擬與 ROS 2 中使用 RG6 進行開發

• 可用於模擬的夾爪模型
• 以標準化方式存取真實環境中的夾爪資料
• 對實體夾爪進行標準化控制

工具機上下料
運用可調行程、可調夾持力與可客製化指尖搬運較大工件,為 CNC 工具機上下料。
物料搬運
運用可程式化夾持功能與內建夾持回饋,拾取、分揀與轉移較大或較重的工件。
組裝
搬運零組件,完成定位、輔助插入與其他重複性組裝步驟。
01

針對較大工件的靈活夾持

RG6 將 160 mm 可調行程與 25–120 N 可程式化夾持力結合,使一個工具即可處理多種尺寸與形狀的較大工件。內夾、外夾與可客製化指尖使夾爪更容易適應工件。

160 mm 適用於較大工件的可調行程
02

自動計算加快設定

自動計算工具中心點與負載,減少應用部署或變更時的手動設定工作。整合軟體將夾持參數保留在機器人程式內,使換線更快,也更易於重複執行。

自動 TCP 與負載計算
03

融入流程的夾持回饋

內建夾持偵測可回報工件被夾住、掉落或持續夾持的狀態,也能量測工件寬度。無須添加獨立感測器或自訂偵測邏輯,即可為機器人提供有用的流程回饋。

內建 夾持偵測與寬度量測
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為何選擇 RG6

靈活搬運,無須不必要的複雜設定

RG6 專為較大、較重工件設計,摩擦夾持負載高達 6 kg,形狀鎖合夾持負載高達 10 kg,具備 160 mm 可調行程與 25–120 N 夾持力。可客製化指尖及內夾或外夾功能,使一個工具能夠處理更多工件。

自動 TCP 與負載計算、自動深度補償及整合軟體省去了多項手動設定步驟。操作員可在機器人程式中更新夾持參數,無須重新建構工具配置即可重新部署應用。

自動夾持偵測協助機器人在工件被夾住、掉落或持續夾持時作出回應。RG6 也可量測工件寬度,為工具機上下料、物料搬運、取放與組裝任務提供有用的回饋。

應用

專為靈活工業搬運打造

自動化涉及較大或較重工件的工具機上下料、物料搬運、取放及適用的組裝任務。可調行程與夾持力、可客製化指尖及內建偵測功能,協助 RG6 適應工件與生產需求的變化。

160 mm 可調行程
25–120 N 可調夾持力
Up to 6 kg 摩擦夾持負載
下載與資源

協助您入門的完整資料

用於評估、確定規格與部署 RG6 的完整技術文件。
規格表
RG6 的技術規格、尺寸與效能資料。
下載 →
指尖圖面
用於設計客製化 X 形 RG6 指尖的技術尺寸。
下載 →

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