RG6 將 160 mm 可調行程與 25–120 N 可程式化夾持力結合,使一個工具即可處理多種尺寸與形狀的較大工件。內夾、外夾與可客製化指尖使夾爪更容易適應工件。
自動計算工具中心點與負載,減少應用部署或變更時的手動設定工作。整合軟體將夾持參數保留在機器人程式內,使換線更快,也更易於重複執行。
內建夾持偵測可回報工件被夾住、掉落或持續夾持的狀態,也能量測工件寬度。無須添加獨立感測器或自訂偵測邏輯,即可為機器人提供有用的流程回饋。
RG6 專為較大、較重工件設計,摩擦夾持負載高達 6 kg,形狀鎖合夾持負載高達 10 kg,具備 160 mm 可調行程與 25–120 N 夾持力。可客製化指尖及內夾或外夾功能,使一個工具能夠處理更多工件。
自動 TCP 與負載計算、自動深度補償及整合軟體省去了多項手動設定步驟。操作員可在機器人程式中更新夾持參數,無須重新建構工具配置即可重新部署應用。
自動夾持偵測協助機器人在工件被夾住、掉落或持續夾持時作出回應。RG6 也可量測工件寬度,為工具機上下料、物料搬運、取放與組裝任務提供有用的回饋。
自動化涉及較大或較重工件的工具機上下料、物料搬運、取放及適用的組裝任務。可調行程與夾持力、可客製化指尖及內建偵測功能,協助 RG6 適應工件與生產需求的變化。
請告訴我們您的工件、機器人與生產需求。當地專家將協助評估系統配置、相容機器人選項與適合的部署方案。