OnRobot

用於協作式加工臂終端工具的一站式服務

OnRobot 產品為您從未想過的自動化任務開闢了新的可能性。我們先進的工業自動化夾持和感應系統可讓您輕鬆設計真正的協作式應用，使您的員工能夠與協作式機械人並肩工作，進行裝配、表面精整、拾取和放置、機器維修或測試等工作。
篩選條件
解決方案 夾爪 感測器 升降設備 安裝 / 更換工具 配件
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D:PLOY 搬移
D:PLOY Transferring讓您可以快速設定、執行並重新部署任何取放程序的應用程式
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D:PLOY CNC機器管理
D:PLOY CNC讓自動電腦數值控制(CNC)機器的管理不再那麼複雜難懂
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D:PLOY 包裝
D:PLOY Packaging讓您不需複雜的機器人編程就能快速輕鬆地進行包裝
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D:PLOY 碼垛
D:PLOY Palletizing讓您可以快速輕鬆地設定並調整您的碼垛應用程式
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RG2-FT 力/扭矩感測 · 近接感測 · 電動夾持
RG2-FT 感測夾爪
讓機器人在接觸點獲得回饋。RG2-FT 整合力/扭矩與近接感測，適用於精細搬運、插入與組裝，以及 Physical AI 模型訓練與驗證。
Sensing 2-finger Electric
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2FG14 高負載 · 快速 · IP67
2FG14 高負載平行夾爪
2FG14 在摩擦夾持時可搬運高達 14 kg 的負載，在形狀配合夾持時可搬運高達 20 kg 的負載，夾持力高達 280 N。其精巧的 1.5 kg 設計、IP67 防護和可調整的快速運動，適用於要求嚴苛的工具機上下料、物料搬運及組裝作業。
高負載 2 指 電動
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2FG7 精巧 · 高負載 · IP67
2FG7 精巧型平行夾爪
2FG7 將摩擦夾持時最高 7 kg、形狀配合夾持時最高 11 kg 的負載能力與 IP67 防護整合於重量僅為 1.1 kg 的精巧型電動夾爪中。可調夾持力、高夾持速度及可配置夾指，適用於嚴苛的工具機上下料、物料搬運及組裝作業。
平行 2 指 電動
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2FGP20 2指 - 整合真空 - 大行程
2FGP20 棧板堆疊夾爪
2FGP20是一款功能強大、用途廣泛的電動棧板堆疊夾爪，負載為20 kg，配備可客製化夾臂。它既能處理開口箱和可直接上架的產品，也能搬運隔層紙，無須更換夾爪或增加搬運操作。
棧板堆疊夾爪 2指 電動
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3FG15 三指 - 向心夾持 - 150 mm 行程
3FG15 三指夾爪
適用於圓柱形工件的向心式三指夾爪，具有 150 mm 行程、可客製化指尖，以及內撐或外夾功能。
三指 向心式 電動
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3FG25 重載 - 三指 - IP67
3FG25 重載夾爪
適用於大型CNC工件的重載電動三指夾爪，具備向心定位、IP67防護及內撐或外夾功能。
三指 重載 電動
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Gecko Gripper 被動黏附 - 無痕夾持 - 穿孔零件
Gecko Gripper 黏附夾爪
用於搬運平整、光滑、有光澤和穿孔工件的被動黏附夾爪，無須電力、壓縮空氣或控制纜線。
黏附 無痕 被動式
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MG10 電動磁力 - 可調吸力 - 工件偵測
MG10 磁力夾爪
電動磁力夾爪，具備可調吸力及內建工件偵測功能，適用於搬運金屬板、胚料及不規則工件。
磁力 可配置 電動
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RG2 2指 · 電動 · 110 mm行程
RG2 靈活電動夾爪
RG2是一款靈活的雙指電動夾爪，具備可調行程與夾持力、可客製化指尖及整合軟體，可在物料搬運、工具機上下料、取放及組裝應用中實現快速換線。
2指 電動 物料搬運
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RG6 2指 · 電動 · 160 mm 行程
RG6 靈活電動夾爪
RG6 是一款用於較大、較重工件的靈活電動雙指夾爪，具備 160 mm 可調行程、25–120 N 夾持力、可客製化指尖與整合軟體。
2指 電動 物料搬運
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Soft Gripper 柔性 · 電動 · 食品級
用於輕柔搬運的 Soft Gripper
OnRobot Soft Gripper 使用可更換的矽膠工具，搬運食品飲料、化妝品、製藥、製造及包裝領域中的易損與不規則物品。
柔性夾持 食品搬運 電動
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VG10 電動真空 - 可調臂 - 雙通道
VG10 真空夾爪
靈活電動真空夾爪，配備可調臂與兩個獨立控制的真空通道，可在產品及應用變化時實現快速搬運。
真空 可配置 電動
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VGC10 真空 · 電動 · 精巧
VGC10 精巧型電動真空夾爪
VGC10 是一款精巧型電動真空夾爪，具備可配置吸盤、兩個獨立真空通道與整合軟體，搭配客製化附件時負載高達 15 kg。
真空 電動 精巧型自動化
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VGP20 真空 · 電動 · 四通道
VGP20 電動真空夾爪
VGP20 是一款電動高流量真空夾爪，配備四個獨立通道、16 個標準吸盤安裝位置及整合式真空監測功能，用於標準紙板時的典型最大負載為 10 kg。
真空 棧板堆疊 電動
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VGP30 氣動真空 - 30 kg 負載 - 智慧控制
VGP30 真空夾爪
高負載氣動真空夾爪，配備智慧真空控制及兩個獨立通道，適用於要求嚴苛的棧板堆疊及物料搬運。
真空 高負載 氣動
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Dual Quick Changer 兩個工具 - 30 kg 負載 - 更短循環時間
Dual Quick Changer
同時安裝兩個機械手臂末端工具，在一個循環內完成工件上下料、減少閒置時間，並擴展一台機器人的能力。
雙工具安裝 工具機上下料 快速換線
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Quick Changer 工具更換不到 5 秒 - 25 kg 負載 - 200 g
Quick Changer
採用輕巧且可靠的 Quick Changer，不到五秒即可更換機械臂末端工具，專為靈活的機器人應用而設計。
工具快換裝置 快速切換 ISO 法蘭
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Eyes 視覺 · 2.5D · 深度感知
OnRobot Eyes 2.5D視覺系統
OnRobot Eyes提供2.5D深度視覺，具備單張影像校準、顏色及輪廓檢驗功能，可安裝於機器人或外部位置，並支援偵測、分類、檢驗及基準標記應用。
視覺 2.5D 品質檢驗
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HEX 6-AXIS 6 軸感測 - 力控制 - IP67
HEX 6 軸力／扭矩感測器
精巧的六軸力／扭矩感測器，適用於力控表面加工、組裝、插入、偵測及品質作業。需要更高靈敏度時選擇 HEX-E，需要更高扭矩承載能力時選擇 HEX-H。
力／扭矩感測器 6 軸 IP67
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Screwdriver 鎖螺絲 · 電動 · 扭矩控制
OnRobot Screwdriver
OnRobot Screwdriver 結合精確扭矩控制、內建電動軸、智慧錯誤偵測，以及對 M1.6 至 M6 螺絲尺寸的支援，實現靈活的自動化組裝。
鎖螺絲 組裝 電動
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Sander 材料去除 · 電動 · 隨機軌道
OnRobot Sander
OnRobot Sander 是一款完整的電動隨機軌道精加工工具，具有可調式速度、整合軟體，以及自動更換磨料與力控表面跟隨選項。
材料去除 表面精加工 電動
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LIFT100 900 mm 行程 - 100 kg 負載 - 第7軸
LIFT100 機器人升降機
運用 900 mm 行程、高達 100 kg 負載與精確定位，擴展機器人的垂直作業範圍，滿足棧板堆疊與製造任務需求。
機器人升降機 第7軸 棧板堆疊
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Pallet Station 棧板偵測 - 多種棧板尺寸 - 地面安裝
Pallet Station
利用專為靈活機器人棧板堆疊工作站設計的耐用地面安裝式定位裝置，一致地定位棧板並偵測其是否到位。
棧板定位裝置 棧板堆疊 整合式感測器
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Dual Mounting Kit 兩個獨立工具 - 靈活方向 - 25 kg有效負載
Dual Mounting Kit
將兩個獨立的Quick Changer安裝於應用所需的位置與方向，加快雙工具機器人循環。
雙工具安裝 工具機上下料 靈活方向
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2FGP20 Fork 貨叉舉升 - 頂部夾緊 - 整合式真空
2FGP20 Fork
2FGP20 Fork可為開口箱、展示箱、箱蓋未固定的箱體、低剛性包裝，以及傳統真空夾具或側夾式夾具無法搬運的其他箱體提供可靠的底部支撐。
Palletizing Fork gripper Electric
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Accessories
附件

瞭解 OnRobot 的全部可用附件，優化您的協作式機械人應用。

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與各種機械人品牌相容

我們所有的夾持器、力/扭矩感應器和工具更換器都與 Doosan、TM Robot、Yaskawa、Universal Robots、KUKA、Fanuc、Kawasaki Robotics、Hanwha 和 Nachi 的機械人相容。由於我們的產品與主要機械人品牌相容，因此您可以輕鬆地最大限度地開始利用您的機械人。如果您的機械人來自其他品牌，這並不意味著我們的夾持器不會與它相容。聯絡我們，討論哪種解決方案最適合您。在此處查看機械人相容性。

我們的機械臂夾持器為協作式流程帶去智慧

因為多功能 EoAT 如機械人臂夾持器、感應器和 quick changers 的興起，如今協作式機械人（也稱為 Cobots）和輕工業機械人已普及。透過將機械人與正確的末端效應器相結合，您可以增強其與員工安全協作式處理複雜流程的能力。

眾所周知，協作式技術可以為中小型企業帶來商業利益，包括：

縮短部署時間
協作式機械人和末端效應器的設計包含簡單程式設計設計的理念，因此，即使是沒有技術經驗的員工也能學習如何快速使用和調整機械人。這種靈活性使製造商可以自由地靈活地試驗各種應用，為潛在的新的市場需求做好準備。
靈活的生產
必須為特定的製造任務而製造獨特的工具是一件成本極高且無益處的事情。相比之下，EoAT 可以輕鬆部署，以處理不同的任務和流程，並無縫集成到不同的生產環境中。
更高的投資回報率
靈活的末端效應器使機械人能夠比人更加一致地、精確地完成重複性任務，從而加快製造商的投資回報。當機械人處理枯燥、骯髒和危險的任務時，員工可以承擔更適合人類思維的更高級別的任務。

透過新技術拓展您的業務

OnRobot的智慧EoAT解決方案使機械人能夠處理自我調整的，高精度的應用，這些應用一直過於複雜而無法實現自動化--直到現在。閱讀以下有關我們的創新解決方案如何影響高級協作式應用的更多資訊。
機床上下料
專為 CNC 和車床應用設計的電動夾持器。自動對心、IP67 防護等級，並可支援無人值守生產。
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物料搬運
以更少的人工操作搬運更多產品。靈活夾持器可將重複性的取放、轉移、分揀和包裝任務自動化，並適應不同零件、材料和生產批次。
查看應用
碼垛
使用靈活的機器人解決方案，將紙箱、容器、袋裝物及混線生產的碼垛和拆垛自動化。借助 OnRobot 加快部署。
查看應用
材料去除
使用靈活的機器人工具，將打磨、拋光、磨光和其他表面處理任務自動化，確保品質穩定並簡化部署。
查看應用
品質檢驗
透過靈活的機器人視覺和力/扭矩感測，將測量、測試和檢驗自動化，確保品質穩定和結果可重複。
查看應用
組裝
透過精確夾持、力感測和智慧鎖付，將重複性組裝任務自動化。提高一致性、減少人工操作，並在產品或生產需求變更時快速調整。
查看應用

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