在適合的條件下，SP1、SP3和SP5分別提供1 kg、3 kg和5 kg的最大負載。實際承載能力取決於表面粗糙度、剛性、潔淨度、預載荷及負載的置中程度。
受壁虎啟發的黏附墊利用凡得瓦力抓取適合的平整表面。夾爪無須動力驅動或氣密表面，即可搬運光滑、有光澤和穿孔工件。
在適合的條件下，SP1、SP3和SP5分別提供1 kg、3 kg和5 kg的最大負載。實際承載能力取決於表面粗糙度、剛性、潔淨度、預載荷及負載的置中程度。
夾爪本身無須電力、壓縮空氣或控制纜線。機器人仍需設定路徑程式，以接觸零件、施加正確預載荷、在負載置中的情況下提升，並透過剝離動作或治具釋放工件。
Gecko Gripper在平整、具有足夠剛性、光滑、潔淨且乾燥的表面上效果最佳。灰塵、油脂、油和水會干擾黏附，而粗糙或柔軟材料可能無法與黏附墊充分接觸，影響可靠拾取。
機器人必須以受控方式接觸工件，並施加機型和表面所需的預載荷。應使工件重心與黏附墊對齊，因為偏心負載和施加的力矩會降低可用黏附力。
黏附墊的磨耗取決於表面粗糙度和工作環境。檢查黏附墊，必要時使用異丙醇和無絨布清潔，並依應用條件更換磨損的黏附墊。
搬運適合的玻璃、拋光金屬、印刷電路板、鋁網、汽缸蓋墊片及其他平整或穿孔零件，無須夾爪動力驅動。可靠運作取決於程式化的接觸、預載荷、提升和剝離釋放順序。
請告訴我們工件的材料、表面、剛性、重量和製程。我們的在地專家將協助您評估適合機器人應用的Gecko機型與夾持順序。