OnRobot
Gecko Gripper
Gecko Gripper
Gecko Gripper
Gecko Gripper
Bám dính thụ động - Gắp không để lại dấu - Chi tiết đục lỗ

Gecko Gripper

Gắp bằng bám dính cho chi tiết nhẵn và đục lỗ

  • Gắp thụ động - tay gắp không cần điện, khí nén hoặc cáp điều khiển
  • Miếng bám dính không để lại dấu - xử lý bề mặt bóng phù hợp mà không để lại dấu giác hút
  • Hoạt động trên chi tiết đục lỗ - gắp bảng mạch in, lưới nhôm và gioăng nắp máy
  • Ba mẫu nhỏ gọn - chọn SP1, SP3 hoặc SP5 cho tải trọng đến 1 kg, 3 kg hoặc 5 kg
1 kg Tải trọng tối đa SP1
3 kg Tải trọng tối đa SP3
5 kg Tải trọng tối đa SP5
IP42 Cấp bảo vệ
100-1000 ms Thời gian tách, phụ thuộc tốc độ robot
69 × 71 mm Chiều cao × chiều rộng
Xử lý vật liệu
Di chuyển các chi tiết phù hợp, phẳng, cứng vững và sạch mà không phụ thuộc vào chân không, khí nén hoặc cơ cấu chấp hành tay gắp dùng năng lượng.
Gắp và đặt
Gắp phôi nhẵn hoặc bóng bằng miếng bám dính không để lại dấu, sau đó nhả bằng chuyển động bóc tách được lập trình hoặc đồ gá.
Xử lý linh kiện điện tử
Xử lý chi tiết đục lỗ như bảng mạch in và lưới khi bề mặt tiếp xúc đủ nhẵn, cứng vững, sạch và khô.
01

Gắp không cần chân không hoặc nam châm

Miếng bám dính lấy cảm hứng từ tắc kè sử dụng lực van der Waals để gắp các bề mặt phẳng phù hợp. Tay gắp có thể xử lý phôi nhẵn, bóng và đục lỗ mà không cần cơ cấu chấp hành dùng năng lượng hoặc bề mặt kín khí.

Van der Waals Gắp bằng bám dính khô
02

Chọn mẫu theo tải trọng

SP1, SP3 và SP5 cung cấp tải trọng tối đa lần lượt là 1 kg, 3 kg và 5 kg trong điều kiện phù hợp. Khả năng thực tế phụ thuộc vào độ nhám, độ cứng vững, độ sạch của bề mặt, tải đặt trước và mức độ định tâm của tải.

3 mẫu SP1, SP3 và SP5
03

Lập trình tiếp xúc, tải đặt trước và nhả bằng bóc tách

Bản thân tay gắp không cần điện, khí nén hoặc cáp điều khiển. Robot vẫn cần quỹ đạo được lập trình để tiếp xúc chi tiết, tác dụng tải đặt trước chính xác, nâng với tải được định tâm và nhả bằng chuyển động bóc tách hoặc đồ gá.

100-1000 ms Thời gian tách phụ thuộc vào tốc độ robot
ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron ABB Doosan Fanuc Hanwha Jaka Kassow Robots Kawasaki Robotics Kuka Nachi Techman Universal Robots Yaskawa Denso Elite Robots Epson Schneider Electric Omron
VÌ SAO CHỌN Gecko Gripper

Biết khi nào gắp bằng bám dính là phù hợp

Gecko Gripper hoạt động tốt nhất trên bề mặt phẳng, đủ cứng vững, nhẵn, sạch và khô. Bụi, mỡ, dầu và nước cản trở sự bám dính, còn vật liệu nhám hoặc mềm có thể không tạo đủ tiếp xúc với miếng bám để gắp tin cậy.

Robot phải tiếp xúc có kiểm soát và tác dụng tải đặt trước cần thiết cho mẫu và bề mặt. Giữ trọng tâm phôi thẳng hàng với miếng bám vì tải lệch tâm và mô-men tác dụng làm giảm khả năng bám dính sẵn có.

Độ mòn của miếng bám phụ thuộc vào độ nhám bề mặt và môi trường làm việc. Kiểm tra miếng bám, vệ sinh bằng cồn isopropyl và khăn không xơ khi cần, đồng thời thay miếng bám đã mòn theo điều kiện ứng dụng.

Ứng dụng

Được chế tạo để xử lý vật liệu nhẹ nhàng

Xử lý kính phù hợp, kim loại đánh bóng, bảng mạch in, lưới nhôm, gioăng nắp máy và các chi tiết phẳng hoặc đục lỗ khác mà không cần cơ cấu chấp hành tay gắp dùng năng lượng. Hoạt động tin cậy phụ thuộc vào trình tự tiếp xúc, tải đặt trước, nâng và nhả bằng bóc tách được lập trình.

5 kg Tải trọng tối đa SP5
3-46 N Dải tải đặt trước của các mẫu SP
Không cần Điện hoặc khí nén cho tay gắp
Tài liệu tải xuống và nguồn tham khảo

Mọi thứ bạn cần để bắt đầu

Tài liệu sản phẩm để đánh giá, xác định thông số và triển khai Gecko Gripper.
Bảng thông số kỹ thuật
Thông số kỹ thuật, kích thước và dữ liệu hiệu suất đầy đủ của Gecko Gripper
Tải xuống →
Tệp STEP Gecko SP3
Mô hình 3D để tích hợp cơ khí.
Tải xuống →

Bạn đã sẵn sàng đánh giá Gecko Gripper cho các chi tiết của mình?

Hãy cho chúng tôi biết về vật liệu, bề mặt, độ cứng vững, khối lượng và quy trình của phôi. Chuyên gia địa phương của chúng tôi sẽ giúp bạn đánh giá mẫu Gecko và trình tự gắp phù hợp cho ứng dụng robot của bạn.

Trao đổi với chuyên gia

Chọn ngôn ngữ

Americas

English Português Español

Asia

简体中文 繁体中文 日本語 한국어 ภาษาไทย Tiếng Việt

Europe

English Čeština Dansk Nederlands Suomi Français Deutsch Magyar Italiano Norsk Polski Português Română Español Svenska Türkçe
Tiếng Việt